嵌入式开发板串口驱动框架
嵌入式系统中，串口通信是非常常见且重要的功能之一。为了实现串口通信，通常需要开发串口驱动程序。下面我将介绍一个简单的嵌入式开发板串口驱动框架，并通过多个代码示例来说明。
1. 初始化串口
首先，我们需要初始化串口，包括设置波特率、数据位、停止位等参数。以下是一个简单的初始化串口函数示例：
void uart_init(int baud_rate) { // 计算波特率寄存器的值 int divisor = UART_CLOCK_FREQ / (baud_rate * 16); // 设置波特率寄存器 UART_BAUD_REG = divisor; // 设置数据位和停止位等 UART_CONFIG_REG = (DATA_BITS_8 << 8) | STOP_BITS_1; }
2. 发送数据
发送数据时，将要发送的数据写入到串口数据寄存器中，直到发送完所有数据为止。
void uart_send_char(char data) { // 等待串口就绪 while (!(UART_STATUS_REG & UART_TX_READY)); // 将数据写入串口数据寄存器 UART_DATA_REG = data; }
3. 接收数据
接收数据时，从串口数据寄存器中读取接收到的数据，直到读取完所有数据为止。
char uart_receive_char() { // 等待串口接收到数据 while (!(UART_STATUS_REG & UART_RX_READY)); // 从串口数据寄存器中读取数据 return UART_DATA_REG; }
4. 中断处理
在嵌入式系统中，通常会使用中断来处理串口接收和发送。以下是一个简单的中断处理函数示例：
void uart_interrupt_handler() { // 检查是否是接收中断 if (UART_STATUS_REG & UART_RX_INTERRUPT) { // 读取接收到的数据 char received_data = uart_receive_char(); // 处理接收到的数据 process_received_data(received_data); } // 检查是否是发送中断 if (UART_STATUS_REG & UART_TX_INTERRUPT) { // 发送下一个数据 if (tx_buffer_not_empty()) { char data = get_next_data_to_send(); uart_send_char(data); } else { // 发送完毕，禁用发送中断 UART_CONTROL_REG &= ~UART_TX_INTERRUPT_ENABLE; } } }
以上是一个简单的嵌入式开发板串口驱动框架的示例。该框架包括串口初始化、发送数据、接收数据以及中断处理等功能。在实际应用中，还需要根据具体的硬件平台和需求进行适当的调整和扩展。
