概述
1979年，Modicon 首先推出了串行Modbus标准，后来由于网络的普及，需要更高的传输速度，1997年制定了基于TCP网络的Modbus标准。
所以总的可分为两个传输模式:基于串行链路的和基于以太网TCP/IP的。但是我个人还是习惯分为3种传输模式:
- 基于串口的Modbus-RTU数据按照标准串口协议进行编码，是使用最广泛的一种Modbus协议，采用CRC-16Modbus校验算法。
- 基于串口的Modbus-ASCI所有数据都是ASCI格式，一个字节的原始数据需要两个字符来表示，效率低，采用LRC校验算法。
- 基于网口的Modbus-TCPModbus-TCP基于TCP/P协议，占用502端口，数据主要包括两部分:MBAP (报文头)+PDU(结构)，数据块与串行链路是一致的。
所以当我们提及Modbus协议时，要确定是哪种模式: RTU、ASCII或TCP，3种模式区别还是很大的。
有些设备支持多种Modbus模式，有些设备只支持其中一种，比如最常用的PLC S7-200只支持Modbus RTU协议，不支持Modbus ASCII协议，Modbus总线上所有的设备传输模式必须相同。
