【开源视频联动物联网平台】J2mod库写一个Modbus TCP 服务器

import net.wimpi.modbus.Modbus;
import net.wimpi.modbus.ModbusCoupler;
import net.wimpi.modbus.facade.ModbusServer;
import net.wimpi.modbus.net.TCPConnectionHandler;
import net.wimpi.modbus.procimg.SimpleDigitalIn;
import net.wimpi.modbus.procimg.SimpleDigitalOut;
import net.wimpi.modbus.procimg.SimpleProcessImage;
import net.wimpi.modbus.procimg.SimpleRegister;
 
public class ModbusTCPServer {
 
    public static void main(String[] args) {
        try {
            // 设置 ModbusCoupler
            ModbusCoupler.getReference().setUnitID(1);
            ModbusCoupler.getReference().setMaster(false);
            ModbusCoupler.getReference().setProcessImage(new SimpleProcessImage());
 
            // 创建一个输入寄存器和一个输出线圈
            SimpleRegister register = new SimpleRegister(1234);
            SimpleDigitalOut coil = new SimpleDigitalOut();
 
            // 将寄存器和线圈添加到进程图像中
            ModbusCoupler.getReference().getProcessImage().addRegister(register);
            ModbusCoupler.getReference().getProcessImage().addDigital(coil);
 
            // 创建 Modbus 服务器
            ModbusServer modbusServer = new ModbusServer();
            modbusServer.addEndpoint(new TCPConnectionHandler(502));
            modbusServer.start();
 
            System.out.println("Modbus TCP Server started on port 502...");
 
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}