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在Ubuntu上安装开发JavaScript的教程如下：

1. 打开终端。
2. 安装Node.js：运行以下命令安装Node.js。

sudo apt update
sudo apt install nodejs

1. 安装npm：npm是Node.js的包管理器，运行以下命令安装npm。

sudo apt install npm

1. 验证安装：通过运行以下命令验证Node.js和npm是否安装成功。

node -v
npm -v

1. 安装VSCode：可以通过之前提到的方式安装Visual Studio Code，或者前往VSCode官网下载安装包进行安装。
2. 打开VSCode：在终端中运行 code 命令启动VSCode。

现在，你已经在Ubuntu上成功安装了JavaScript开发环境，可以开始编写和运行JavaScript代码了。注意，在编写代码之前，建议先创建一个项目文件夹，并在其中初始化npm，这样你可以管理项目的依赖项和配置。