UDS 服务
- Dcm 应支持以下 UDS 服务，关于 UDS 服务的详细信息参见 ISO14229-1
| SID | Service | 描述 |
| 0x10 | DiagnosticSessionControl | 诊断会话控制 |
| 0x11 | ECUReset | DCU复位 |
| 0x14 | ClearDiagnosticInformation | 清楚诊断信息 |
| 0x19 | ReadDTCInformation | 读取故障码信息 |
| 0x22 | ReadDataByIdentifier | 通过 ID 读数据 |
| 0x23 | ReadMemoryByAddress | 通过地址读取内存 |
| 0x24 | ReadScalingDataByIdentifier | 通过 ID 读比例数据 |
| 0x27 | SecurityAccess | 安全访问 |
| 0x28 | CommunicationControl | 通讯控制 |
| 0x29 | Authentication | 身份认证 |
| 0x2A | ReadDataByPeriodicIdentifier | 通过周期 ID 读取数据 |
| 0x2C | DynamicallyDefineDataIdentifie | 动态定义标识符 |
| 0x2E | WriteDataByIdentifier | 通过 ID 写数据 |
| 0x2F | InputOutputControlByIdentifier | 通过 ID 控制输入输出 |
| 0x31 | RoutineControl | 例行程序控制 |
| 0x34 | RequestDownload | 请求下载 |
| 0x35 | RequestUpload | 请求上传 |
| 0x36 | TransferData | 数据传输 |
| 0x37 | RequestTransferExit | 请求退出传输 |
| 0x38 | RequestFileTransfer | 请求文件传输 |
| 0x3D | WriteMemoryByAddress | 通过地址写内存 |
| 0x3E | TesterPresent | 待机握手 |
| 0x85 | ControlDTCSetting | 控制 DTC 的设置 |
| 0x86 | ResponseOnEvent | 事件响应 |
| 0x87 | LinkControl | 链路控制 |
