手写操作系统 -- 微内核

简介: 手写操作系统 -- 微内核

搭建操作系统框架,输出hello world

知识点:

CPU的两种运行模式:实模式、保护模式(普遍)

  • 操作系统或应用程序运行中用到的都是真实的物理地址,这种场景叫做实模式运行;我们的操作系统刚开机的时候就是运行在实模式下;我们自己写的操作系统也是,先在实模式下运行,载入内核,然后进入保护模式

如何向屏幕输出内容?

  • BIOS中断?
  • 在实模式下,我们写的OS内核想要访问硬件,就必须借助BIOS中断

实现微内核

运行起来一个简单的框架

重点理解:

  • 汇编脚本怎么转换成内核?
  • 内核存放在硬盘什么位置?
  • 0柱面0磁道1扇区(512字节 0x200
  • 硬盘哪里来的?
  • 怎么写进硬盘?
  • 内核如何运行起来?
  • BIOS例程读取0柱面0磁道1扇区
  • 读到0x7c00(为什么?)
  • 执行权限如何给微内核?

具体实现:

  1. 创建一个内核项目编写boot.asm脚本(使用clion)
;基本框架
[ORG  0x7c00]   ;指定想对位置 物理地址
[SECTION .text]  ;段
[BITS 16]       ;指定16位寄存器
global _start   ;声明全全局的开始 _start可以换成别的,但一般这么写
_start:
    xchg bx, bx  ;断点调试
    jmp $
times 510 - ($ - $$) db 0   ;times指定重复次数 $: 表示当前地址 $$: 表示当前节(section)的开始地址 
db 0x55, 0xaa   ;启动扇区的标准签名,表示这是一个有效的启动扇区

(1)使用bximage -q -hd=16 -func=create -sectsize=512 -imgmode=flat hd.img 命令生成hd.img硬盘

`bximage` 是一个用于创建硬盘或软盘映像文件的工具,该工具常用于`Bochs`模拟器。这个模拟器主要用于开发操作系统或运行旧的操作系统。
让我们分解你给出的命令:
1. **bximage**: 这是调用该工具的命令名。
2. **-q**: 这个选项使`bximage`在“快速模式”下运行,意思是它不会询问任何交互式问题,只会基于提供的参数来执行。
3. **-hd=16**: 指定创建的映像文件的大小为16MB。这里的`-hd`表示硬盘映像。
4. **-func=create**: 指定你要执行的功能是创建一个新的映像文件。
5. **-sectsize=512**: 设置每个扇区的大小为512字节。这是一个常见的扇区大小。
6. **-imgmode=flat**: 这指定映像文件的模式为`flat`。在这种模式下,映像文件就是一个简单的连续字节流,没有任何特殊的结构或格式。
7. **hd.img**: 这是你要创建的映像文件的文件名。
总结一下:这个命令告诉`bximage`快速地创建一个16MB的硬盘映像文件,名为`hd.img`,每个扇区大小为512字节,映像模式为`flat`。

(2) 使用nasm boot.asm 命令生成boot.o文件;内存分布如下:

(3)使用 "dd if=boot of=hd.img bs=512 seek=0 count=1 conv=notrunc"内核程序(boot)写入硬盘(hd.img)当中;内存图如下:

![在这里插入图片描述](https://ucc.alicdn.com/images/user-upload-01/af037a79425b4ba8aeaa596eb549af04.png)
`dd` 是一个 Unix/Linux 下的命令行工具,用于在文件之间或者从文件和设备之间复制数据。它可以用于各种数据转换和复制任务,经常用于制作启动盘或拷贝整个硬盘或分区的数据。 
让我们详细解释你给出的命令:
1. **dd**: 调用这个命令。
2. **if=boot**: 设置输入文件为`boot`。`if`代表 "input file"。
3. **of=hd.img**: 设置输出文件为`hd.img`。`of`代表 "output file"。
4. **bs=512**: 设置块大小为512字节。`bs`代表 "block size"。这意味着`dd`每次读取和写入512字节。
5. **seek=0**: 开始从输出文件的开始位置写入。`seek`用于指定输出文件中的起始位置。
6. **count=1**: 只复制一个块。因为`bs`是512字节,所以这个命令只会复制512字节。
7. **conv=notrunc**: 不截断输出文件。`conv`用于指定一些转换操作。`notrunc`意味着它不会截断(或者缩短)输出文件。如果输出文件已经存在并且比要复制的数据大,它不会被缩短,只会在指定的位置被新数据覆盖。
综上所述,这个命令的作用是将`boot`文件的前512字节复制到`hd.img`文件的开始位置,而不会截断或者改变`hd.img`文件的其他部分。

(4)利用 bochsqemu 来运行

将命令汇总位makefile文件:

# 汇总命令执行
BUILD:=./build
HD_IMG_NAME:= "hd.img"
all: ${BUILD}/boot/boot.o
  $(shell rm -rf $(HD_IMG_NAME))
  bximage -q -hd=16 -func=create -sectsize=512 -imgmode=flat $(HD_IMG_NAME)
  dd if=${BUILD}/boot/boot.o of=hd.img bs=512 seek=0 count=1 conv=notrunc
${BUILD}/boot/%.o: %.asm
  $(shell mkdir -p ${BUILD}/boot)
  nasm $< -o $@
clean:
  $(shell rm -rf ${BUILD})
bochs: all
  bochs -q -f bochsrc
qemu: all
  qemu-system-x86_64 -hda hd.img

运行起来的样子:

实战BIOS中断之屏幕输出

;基本框架
[ORG  0x7c00]   ;指定想对位置 物理地址
[SECTION .text]  ;段
[BITS 16]       ;指定16位寄存器
global _start   ;声明全全局的开始 _start可以换成别的,但一般这么写
_start:
    xchg bx, bx  ;断点调试
    jmp $
times 510 - ($ - $$) db 0   ;times指定重复次数 $: 表示当前地址 $$: 表示当前节(section)的开始地址 
db 0x55, 0xaa   ;启动扇区的标准签名,表示这是一个有效的启动扇区

输出hello world

[ORG  0x7c00]
[SECTION .text]
[BITS 16]
global _start
_start:
    ; 设置屏幕模式为文本模式,清除屏幕
    mov ax, 3
    int 0x10
    mov     si, msg
    call    print
    jmp $
; 如何调用
; mov     si, msg   ; 1 传入字符串
; call    print     ; 2 调用
print:
    mov ah, 0x0e
    mov bh, 0
    mov bl, 0x01
.loop:
    mov al, [si]
    cmp al, 0
    jz .done
    int 0x10  ;利用中断的方式打印出来
    inc si
    jmp .loop
.done:
    ret
msg:
    db "hello, world", 10, 13, 0
times 510 - ($ - $$) db 0
db 0x55, 0xaa;

详细理解:

  • 内核如何运行起来?
  • BIOS例程读取0柱面0磁道1扇区
  • 读到0x7c00(为什么?)
  • 执行权限如何给微内核?

  1. 实时模式下,Intel的早期微处理器,例如8086,它确实有20位的地址总线,这允许它访问1MB的物理内存(2^20 = 1,048,576字节或1MB);
  2. 考虑哪些内存可以用哪些不能用,参考实时模式下内存布局图。

3.BIOS启动过程

在实时模式下的内存布局中可以看到在最后16字节的内容时跳转指令jmp f000:e05b

实时模式下寻址方式为 段:段内偏移,所有f000 << 4 + e05b = fe05b (真实物理地址)

跳转到fe05b去执行BIOS启动过程

BIOS(Basic Input/Output System)是计算机启动时首先运行的固件。BIOS启动过程是相对固定的,负责初始化和测试系统硬件,然后加载并执行引导加载程序来启动操作系统。以下是BIOS启动过程的简要概述:
1. **上电自检(POST,Power-On Self Test)**:当计算机上电或重启时,BIOS首先执行POST。这是一系列的硬件测试,确保关键组件(如RAM、CPU、键盘和其他设备)功能正常。
2. **硬件初始化**:BIOS将初始化系统的所有硬件设备,包括内存控制器、显示卡、硬盘、光驱等。
3. **设备检查**:BIOS检查连接到计算机的所有设备,例如键盘、鼠标、硬盘、CD/DVD驱动器等。
4. **启动顺序**:根据BIOS设置中定义的启动顺序,BIOS会尝试从各种设备上加载操作系统。例如,通常的启动顺序可能是:光驱、USB驱动器、硬盘。但这可以在BIOS设置中自定义。
5. **引导扇区加载**:当BIOS找到一个有效的启动设备后,它会加载该设备的第一个扇区——称为引导扇区。引导扇区包含引导加载程序的代码,它的任务是开始加载操作系统。
6.**转交控制权限**:一旦引导扇区的内容被加载到内存中,BIOS就将控制权转交给这段代码。这通常发生在物理内存的0x7C00地址处,因为这是BIOS加载引导扇区内容的标准位置。
7. **引导加载程序执行**:引导加载程序接管后,它会继续加载操作系统的其余部分。在某些系统中,例如使用GRUB引导加载程序的Linux系统,用户可能会看到一个菜单,允许他们选择不同的操作系统或配置。
8. **操作系统加载**:引导加载程序加载并执行操作系统。操作系统接管后,它将完成其自己的初始化并最终显示用户界面,等待用户输入。
这只是BIOS启动过程的高级概述。具体的步骤和细节可能因计算机硬件和配置的不同而异。此外,现代计算机上也有一个BIOS的替代者,称为UEFI(统一的可扩展固件接口),它提供了更多的功能和安全性,并支持更大的硬盘驱动器和现代操作系统。

总结

  • 创建一个微内核项目,编写boot.asm
  • 使用nasm boot.asm 命令生成boot.o文件。
  • 如何生成一个硬盘?
  • 使用bximage -q -hd=16 -func=create -sectsize=512 -imgmode=flat hd.img 命令生成。hd.img硬盘
  • 如何将内核写入硬盘?
  • 使用 "dd if=boot of=hd.img bs=512 seek=0 count=1 conv=notrunc"内核程序(boot)写入硬盘(hd.img)当中。
  • 如何运行起来?
  • 利用 bochsqemu 来运行 。
  • 为什么要读到0x7c00位置?
  • 查看实时实时模式下内的存布局图可以发现0x7c00BIOS例程的入口。
  • 为什么要调到0xf000:e05b处?
  • BIOS例程的内存地址
相关文章
|
3月前
|
Kubernetes 安全 网络协议
操作系统的未来之路:探索微内核架构与分布式系统
随着计算需求的不断演变和技术的快速进步,传统的宏内核操作系统正面临性能和安全性的挑战。本文旨在探讨操作系统的未来发展道路,特别是微内核架构和分布式系统在提升性能和安全性方面的潜力。通过分析微内核设计的优势、分布式系统的特性以及两者结合的可能性,文章旨在为读者提供对操作系统未来发展趋势的深入理解。
69 0
|
安全 调度
操作系统微内核自学笔记
操作系统微内核自学笔记
操作系统微内核自学笔记
|
人工智能 自然语言处理 安全
华为「鸿蒙」出世:全球首个微内核全场景分布式OS,可取代安卓,发布即开源
华为自研的鸿蒙系统究竟有多强大?刚刚,余承东在 HDC 2019 上为我们揭开了它的面纱——鸿蒙 OS,是一个划时代的全新操作系统。
1060 0
华为「鸿蒙」出世:全球首个微内核全场景分布式OS,可取代安卓,发布即开源
|
Rust 安全 Linux
一种设想:为linux建立一个微内核,融合OS内核与语言runtime设想
本文关键字:os之争。微内核,language based os,language on bearmetal not on os,华为鸿蒙,语言即OS,类脚本语言,把原生应用变语言模块。
631 0
一种设想:为linux建立一个微内核,融合OS内核与语言runtime设想
|
调度
线程、对称多处理和微内核(OS 笔记三)
线程、对称多处理 ​ 这一部分继续深入探讨与进程管理相关的高级概念并了解多处理机的对称多处理技术。 进程和线程 到目前为止提出的进程的概念包含两个特点: 资源所有权 存放进程映像的虚拟地址空间 调度/执行 被执行和接受操作系统调度 上述两个特点是独立的,操作系统应该能够独立的处理他们。
1262 0
|
2月前
|
安全 Linux 网络安全
部署07--远程连接Linux系统,利用FinalShell可以远程连接到我们的操作系统上
部署07--远程连接Linux系统,利用FinalShell可以远程连接到我们的操作系统上
|
2月前
|
Linux 虚拟化 数据安全/隐私保护
部署05-VMwareWorkstation中安装CentOS7 Linux操作系统, VMware部署CentOS系统第一步,下载Linux系统,/不要忘, CentOS -7-x86_64-DVD
部署05-VMwareWorkstation中安装CentOS7 Linux操作系统, VMware部署CentOS系统第一步,下载Linux系统,/不要忘, CentOS -7-x86_64-DVD
|
30天前
|
编解码 安全 Linux
基于arm64架构国产操作系统|Linux下的RTMP|RTSP低延时直播播放器开发探究
这段内容讲述了国产操作系统背景下,大牛直播SDK针对国产操作系统与Linux平台发布的RTMP/RTSP直播播放SDK。此SDK支持arm64架构,基于X协议输出视频,采用PulseAudio和Alsa Lib处理音频,具备实时静音、快照、缓冲时间设定等功能,并支持H.265编码格式。此外,提供了示例代码展示如何实现多实例播放器的创建与管理,包括窗口布局调整、事件监听、视频分辨率变化和实时快照回调等关键功能。这一技术实现有助于提高直播服务的稳定性和响应速度,适应国产操作系统在各行业中的应用需求。
|
2月前
|
Linux 测试技术 数据安全/隐私保护
阿里云Linux os copilot 运维助手初体验
阿里云Linux os copilot 初体验
375 1
阿里云Linux os copilot 运维助手初体验
|
2月前
|
弹性计算 运维 自然语言处理
阿里云OS Copilot测评:重塑Linux运维与开发体验的智能革命
阿里云OS Copilot巧妙地将大语言模型的自然语言处理能力与操作系统团队的深厚经验相结合,支持自然语言问答、辅助命令执行等功能,为Linux用户带来了前所未有的智能运维与开发体验。