前言
本章主要内容:
1 启动新线程
2 等待线程与分离线程
3 线程唯一标识符
好的!看来你已经决定使用多线程了。先做点什么呢?启动线程、结束线程,还是如何监管线程?在C++标准库中只需要管理std::thread关联的线程,无需把注意力放在其他方面。不过,标准库太灵活,所以管理起来不会太容易。
本章将从基本开始:启动一个线程,等待这个线程结束,或放在后台运行。再看看怎么给已经启动的线程函数传递参数,以及怎么将一个线程的所有权从当前std::thread对象移交给另一个。最后,再来确定线程数,以及识别特殊线程。
2.1 线程管理的基础
每个程序至少有一个线程:执行main()函数的线程,其余线程有其各自的入口函数。线程与原始线程(以main()为入口函数的线程)同时运行。如同main()函数执行完会退出一样,当线程执行完入口函数后,线程也会退出。在为一个线程创建了一个std::thread对象后,需要等待这个线程结束;不过,线程需要先进行启动。下面就来启动线程。
2.1.1 启动线程
第1章中,线程在std::thread对象创建(为线程指定任务)时启动。最简单的情况下,任务也会很简单,通常是无参数无返回(void-returning)的函数。这种函数在其所属线程上运行,直到函数执行完毕,线程也就结束了。在一些极端情况下,线程运行时,任务中的函数对象需要通过某种通讯机制进行参数的传递,或者执行一系列独立操作;可以通过通讯机制传递信号,让线程停止。线程要做什么,以及什么时候启动,其实都无关紧要。总之,使用C++线程库启动线程,可以归结为构造std::thread对象:
void do_some_work(); std::thread my_thread(do_some_work);
为了让编译器识别std::thread类,这个简单的例子也要包含头文件。如同大多数C++标准库一样,std::thread可以用可调用(callable)类型构造,将带有函数调用符类型的实例传入std::thread类中,替换默认的构造函数。
class background_task { public: void operator()() const { do_something(); do_something_else(); } }; background_task f; std::thread my_thread(f);
代码中,提供的函数对象会复制到新线程的存储空间当中,函数对象的执行和调用都在线程的内存空间中进行。函数对象的副本应与原始函数对象保持一致,否则得到的结果会与我们的期望不同。
有件事需要注意,当把函数对象传入到线程构造函数中时,需要避免“最令人头痛的语法解析”(C++’smost vexing parse, 中文简介)。如果你传递了一个临时变量,而不是一个命名的变量;C++编译器会将其解析为函数声明,而不是类型对象的定义。
例如:
std::thread my_thread(background_task());
这里相当与声明了一个名为my_thread的函数,这个函数带有一个参数(函数指针指向没有参数并返回background_task对象的函数),返回一个std::thread对象的函数,而非启动了一个线程。
使用在前面命名函数对象的方式,或使用多组括号①,或使用新统一的初始化语法②,可以避免这个问题。
如下所示:
std::thread my_thread((background_task())); // **1** std::thread my_thread{background_task()}; // **2**
使用lambda表达式也能避免这个问题。lambda表达式是C++11的一个新特性,它允许使用一个可以捕获局部变量的局部函数(可以避免传递参数,参见2.2节)。想要具体的了解lambda表达式,可以阅读附录A的A.5节。之前的例子可以改写为lambda表达式的类型:
std::thread my_thread([]{ do_something(); do_something_else(); });
启动了线程,你需要明确是要等待线程结束(加入式——参见2.1.2节),还是让其自主运行(分离式——参见2.1.3节)。如果std::thread对象销毁之前还没有做出决定,程序就会终止(std::thread的析构函数会调用std::terminate())。因此,即便是有异常存在,也需要确保线程能够正确的加入(joined)或分离(detached)。2.1.3节中,会介绍对应的方法来处理这两种情况。需要注意的是,必须在std::thread对象销毁之前做出决定——加入或分离线程之前。如果线程就已经结束,想再去分离它,线程可能会在std::thread对象销毁之后继续运行下去。
如果不等待线程,就必须保证线程结束之前,可访问的数据得有效性。这不是一个新问题——单线程代码中,对象销毁之后再去访问,也会产生未定义行为——不过,线程的生命周期增加了这个问题发生的几率。
这种情况很可能发生在线程还没结束,函数已经退出的时候,这时线程函数还持有函数局部变量的指针或引用。下面的清单中就展示了这样的一种情况。
清单2.1 函数已经结束,线程依旧访问局部变量
struct func { int& i; func(int& i_) : i(i_) {} void operator() () { for (unsigned j=0 ; j<1000000; ++j) { do_something(i); // **1**. 潜在访问隐患:悬空引用 } } }; void oops() { int some_local_state=0; func my_func(some_local_state); std::thread my_thread(my_func); my_thread.detach(); // **2**. 不等待线程结束 } //** 3**. 新线程可能还在运行
这个例子中,已经决定不等待线程结束(使用了detach()②),所以当oops()函数执行完成时③,新线程中的函数可能还在运行。如果线程还在运行,它就会去调用do_something(i)函数①,这时就会访问已经销毁的变量。如同一个单线程程序——允许在函数完成后继续持有局部变量的指针或引用;当然,这从来就不是一个好主意——这种情况发生时,错误并不明显,会使多线程更容易出错。
处理这种情况的常规方法:使线程函数的功能齐全,将数据复制到线程中,而非复制到共享数据中。如果使用一个可调用的对象作为线程函数,这个对象就会复制到线程中,而后原始对象就会立即销毁。但对于对象中包含的指针和引用还需谨慎,例如清单2.1所示。使用一个能访问局部变量的函数去创建线程是一个糟糕的主意(除非十分确定线程会在函数完成前结束)。此外,可以通过加入的方式来确保线程在函数完成前结束。
2.1.2 等待线程完成
如果需要等待线程,相关的std::tread实例需要使用join()。清单2.1中,将my_thread.detach()替换为my_thread.join(),就可以确保局部变量在线程完成后,才被销毁。在这种情况下,因为原始线程在其生命周期中并没有做什么事,使得用一个独立的线程去执行函数变得收益甚微,但在实际编程中,原始线程要么有自己的工作要做;要么会启动多个子线程来做一些有用的工作,并等待这些线程结束。
join()是简单粗暴的等待线程完成或不等待。当你需要对等待中的线程有更灵活的控制时,比如,看一下某个线程是否结束,或者只等待一段时间(超过时间就判定为超时)。想要做到这些,你需要使用其他机制来完成,比如条件变量和期待(futures),相关的讨论将会在第4章继续。调用join()的行为,还清理了线程相关的存储部分,这样std::thread对象将不再与已经完成的线程有任何关联。这意味着,只能对一个线程使用一次join();一旦已经使用过join(),std::thread对象就不能再次加入了,当对其使用joinable()时,将返回否(false)。
2.1.3 特殊情况下的等待
如前所述,需要对一个还未销毁的std::thread对象使用join()或detach()。如果想要分离一个线程,可以在线程启动后,直接使用**detach()进行分离。如果打算等待对应线程,则需要细心挑选调用join()**的位置。当在线程运行之后产生异常,在join()调用之前抛出,就意味着很这次调用会被跳过。
避免应用被抛出的异常所终止,就需要作出一个决定。通常,当倾向于在无异常的情况下使用join()时,需要在异常处理过程中调用join(),从而避免生命周期的问题。下面的程序清单是一个例子。
清单 2.2 等待线程完成
struct func; // 定义在清单2.1中 void f() { int some_local_state=0; func my_func(some_local_state); std::thread t(my_func); try { do_something_in_current_thread(); } catch(...) { t.join(); // **1** throw; } t.join(); // **2** }
清单2.2中的代码使用了try/catch块确保访问本地状态的线程退出后,函数才结束。当函数正常退出时,会执行到②处;当函数执行过程中抛出异常,程序会执行到①处。try/catch块能轻易的捕获轻量级错误,所以这种情况,并非放之四海而皆准。如需确保线程在函数之前结束——查看是否因为线程函数使用了局部变量的引用,以及其他原因——而后再确定一下程序可能会退出的途径,无论正常与否,可以提供一个简洁的机制,来做解决这个问题。
一种方式是使用“资源获取即初始化方式”(RAII,Resource Acquisition Is Initialization),并且提供一个类,在析构函数中使用join(),如同下面清单中的代码。看它如何简化f()函数。
清单 2.3 使用RAII等待线程完成
class thread_guard { std::thread& t; public: explicitthread_guard(std::thread& t_): t(t_) {} ~thread_guard() { if(t.joinable()) // **1** { t.join(); // **2** } } thread_guard(thread_guardconst&)=delete; // **3** thread_guard&operator=(thread_guard const&)=delete; }; struct func; // 定义在清单2.1中 void f() { int some_local_state=0; func my_func(some_local_state); std::thread t(my_func); thread_guard g(t); do_something_in_current_thread(); } // **4**
当线程执行到④处时,局部对象就要被逆序销毁了。因此,thread_guard对象g是第一个被销毁的,这时线程在析构函数中被加入②到原始线程中。即使do_something_in_current_thread抛出一个异常,这个销毁依旧会发生。
在thread_guard的析构函数的测试中,首先判断线程是否已加入①,如果没有会调用**join()②进行加入。这很重要,因为join()**只能对给定的对象调用一次,所以对给已加入的线程再次进行加入操作时,将会导致错误。
拷贝构造函数和拷贝赋值操作被标记为=delete③,是为了不让编译器自动生成它们。直接对一个对象进行拷贝或赋值是危险的,因为这可能会弄丢已经加入的线程。通过删除声明,任何尝试给thread_guard对象赋值的操作都会引发一个编译错误。想要了解删除函数的更多知识,请参阅附录A的A.2节。
如果不想等待线程结束,可以分离(detaching)线程,从而避免异常安全(exception-safety)问题。不过,这就打破了线程与std::thread对象的联系,即使线程仍然在后台运行着,分离操作也能确保std::terminate()在std::thread对象销毁才被调用。
2.1.4 后台运行线程
使用detach()会让线程在后台运行,这就意味着主线程不能与之产生直接交互。也就是说,不会等待这个线程结束;如果线程分离,那么就不可能有std::thread对象能引用它,分离线程的确在后台运行,所以分离线程不能被加入。不过C++运行库保证,当线程退出时,相关资源的能够正确回收,后台线程的归属和控制C++运行库都会处理。
通常称分离线程为守护线程(daemon threads),UNIX中守护线程是指,且没有任何用户接口,并在后台运行的线程。这种线程的特点就是长时间运行;线程的生命周期可能会从某一个应用起始到结束,可能会在后台监视文件系统,还有可能对缓存进行清理,亦或对数据结构进行优化。另一方面,分离线程的另一方面只能确定线程什么时候结束,“发后即忘”(fire and forget)的任务就使用到线程的这种方式。
如2.1.2节所示,调用std::thread成员函数1detach()来分离一个线程。之后,相应的std::thread对象就与实际执行的线程无关了,并且这个线程也无法进行加入:
std::thread t(do_background_work);
t.detach();
assert(!t.joinable());
为了从std::thread对象中分离线程(前提是有可进行分离的线程):不能对没有执行线程的std::thread对象使用detach(),也是join()的使用条件,并且要用同样的方式进行检查——当std::thread对象使用t.joinable()返回的是true,就可以使用t.detach()。
试想如何能让一个文字处理应用同时编辑多个文档。无论是用户界面,还是在内部应用内部进行,都有很多的解决方法。虽然,这些窗口看起来是完全独立的,每个窗口都有自己独立的菜单选项,但他们却运行在同一个应用实例中。一种内部处理方式是,让每个文档处理窗口拥有自己的线程;每个线程运行同样的的代码,并隔离不同窗口处理的数据。如此这般,打开一个文档就要启动一个新线程。因为是对独立的文档进行操作,所以没有必要等待其他线程完成。因此,这里就可以让文档处理窗口运行在分离的线程上。
下面代码简要的展示了这种方法:
清单2.4 使用分离线程去处理其他文档
void edit_document(std::string const& filename) { open_document_and_display_gui(filename); while(!done_editing()) { user_command cmd=get_user_input(); if(cmd.type==open_new_document) { std::string constnew_name=get_filename_from_user(); std::threadt(edit_document,new_name); //** 1** t.detach(); //** 2** } else { process_user_input(cmd); } } }
如果用户选择打开一个新文档,为了让迅速打开文档,需要启动一个新线程去打开新文档①,并分离线程②。与当前线程做出的操作一样,新线程只不过是打开另一个文件而已。所以,edit_document函数可以复用,通过传参的形式打开新的文件。
这个例子也展示了传参启动线程的方法:不仅可以向std::thread构造函数①传递函数名,还可以传递函数所需的参数(实参)。当然,也有其他方法完成这项功能,比如:使用一个带有数据成员的成员函数,代替一个需要传参的普通函数。C++线程库的方式也不是很复杂。
2.2 向线程函数传递参数
清单2.4中,向std::thread构造函数中的可调用对象,或函数传递一个参数很简单。需要注意的是,默认参数要拷贝到线程独立内存中,即使参数是引用的形式,也可以在新线程中进行访问。再来看一个例子:
void f(int i, std::string const& s); std::thread t(f, 3, "hello");
代码创建了一个调用f(3,“hello”)的线程。注意,函数f需要一个std::string对象作为第二个参数,但这里使用的是字符串的字面值,也就是char const *类型。之后,在线程的上下文中完成字面值向std::string对象的转化。需要特别要注意,当指向动态变量的指针作为参数传递给线程的情况,代码如下:
void f(int i,std::string const& s); void oops(int some_param) { char buffer[1024]; // **1** sprintf(buffer,"%i",some_param); std::thread t(f,3,buffer); // **2** t.detach(); }
这种情况下,buffer②是一个指针变量,指向本地变量,然后本地变量通过buffer传递到新线程中②。并且,函数有很大的可能,会在字面值转化成std::string对象之前崩溃(oops),从而导致线程的一些未定义行为。解决方案就是在传递到std::thread构造函数之前就将字面值转化为std::string对象。
void f(int i,std::string const& s); void not_oops(int some_param) { char buffer[1024]; sprintf(buffer,"%i",some_param); std::threadt(f,3,std::string(buffer)); // 使用std::string,避免悬垂指针 t.detach(); }
这种情况下的问题是,想要依赖隐式转换将字面值转换为函数期待的std::string对象,但因std::thread的构造函数会复制提供的变量,就只复制了没有转换成期望类型的字符串字面值。
不过,也有成功的情况:复制一个引用。成功的传递一个引用,会发生在线程更新数据结构时。
void update_data_for_widget(widget_id w,widget_data& data); // 1 void oops_again(widget_id w) { widget_data data; std::threadt(update_data_for_widget,w,data); // **2** display_status(); t.join(); process_widget_data(data); //** 3** }
虽然update_data_for_widget①的第二个参数期待传入一个引用,但是std::thread的构造函数②并不知晓;构造函数无视函数期待的参数类型,并盲目的拷贝已提供的变量。当线程调用update_data_for_widget函数时,传递给函数的参数是data变量内部拷贝的引用,而非数据本身的引用。因此,当线程结束时,内部拷贝数据将会在数据更新阶段被销毁,且process_widget_data将会接收到没有修改的data变量③。使用std::bind,就可以解决这个问题,使用std::ref将参数转换成引用的形式。这种情况下,可将线程的调用,改成以下形式:
std::thread t(update_data_for_widget,w,std::ref(data));
在这之后,update_data_for_widget就会接收到一个data变量的引用,而非一个data变量拷贝的引用。
如果你熟悉std::bind,就应该不会对以上述传参的形式感到奇怪,因为std::thread构造函数和std::bind的操作都在标准库中定义好了,可以传递一个成员函数指针作为线程函数,并提供一个合适的对象指针作为第一个参数:
class X { public: void do_lengthy_work(); }; X my_x; std::thread t(&X::do_lengthy_work,&my_x); // **1**
这段代码中,新线程将my_x.do_lengthy_work()作为线程函数;my_x的地址①作为指针对象提供给函数。也可以为成员函数提供参数:std::thread构造函数的第三个参数就是成员函数的第一个参数,以此类推(代码如下,译者自加)。
class X { public: void do_lengthy_work(int); }; X my_x; int num(0); std::thread t(&X::do_lengthy_work, &my_x, num);
有趣的是,提供的参数可以"移动"(move),但不能"拷贝"(copy)。"移动"是指:原始对象中的数据转移给另一对象,而转移的这些数据就不再在原始对象中保存了(译者:比较像在文本编辑时"剪切"操作)。std::unique_ptr就是这样一种类型(译者:C++11中的智能指针),这种类型为动态分配的对象提供内存自动管理机制(译者:类似垃圾回收)。同一时间内,只允许一个std::unique_ptr实现指向一个给定对象,并且当这个实现销毁时,指向的对象也将被删除。移动构造函数(move constructor)和移动赋值操作符(move assignment operator)允许一个对象在多个std::unique_ptr实现中传递(有关"移动"的更多内容,请参考附录A的A.1.1节)。使用"移动"转移原对象后,就会留下一个空指针(NULL)。移动操作可以将对象转换成可接受的类型,例如:函数参数或函数返回的类型。当原对象是一个临时变量时,自动进行移动操作,但当原对象是一个命名变量,那么转移的时候就需要使用std::move()进行显示移动。下面的代码展示了std::move的用法,展示了std::move是如何转移一个动态对象到一个线程中去的:
void process_big_object(std::unique_ptr<big_object>); std::unique_ptr<big_object> p(new big_object); p->prepare_data(42); std::thread t(process_big_object,std::move(p));
在std::thread的构造函数中指定std::move§,big_object对象的所有权就被首先转移到新创建线程的的内部存储中,之后传递给process_big_object函数。
标准线程库中std::unique_ptr和std::thread在所属权上有相似语义的类型。虽然,std::thread实例不会如std::unique_ptr去占有一个动态对象所有权,但是它会占用一部分资源的所有权:每个实例都管理一个执行线程。std::thread所有权可以在多个实例中互相转移,因为这些实例是可移动(movable)且不可复制(aren’t copyable)。在同一时间点,就能保证只关联一个执行线程;同时,也允许程序员能在不同的对象之间转移所有权。
2.3 转移线程所有权
假设要写一个在后台启动线程的函数,想通过新线程返回的所有权去调用这个函数,而不是等待线程结束再去调用;或完全与之相反的想法:创建一个线程,并在函数中转移所有权,都必须要等待线程结束。总之,新线程的所有权都需要转移。
这就是移动引入std::thread的原因,C++标准库中有很多资源占有(resource-owning)类型,比如std::ifstream,std::unique_ptr还有std::thread都是可移动(movable),但不可拷贝(cpoyable)。这就说明执行线程的所有权可以在std::thread实例中移动,下面将展示一个例子。例子中,创建了两个执行线程,并且在std::thread实例之间(t1,t2和t3)转移所有权:
void some_function();
void some_other_function();
std::thread t1(some_function); // 1
std::thread t2=std::move(t1); // 2
t1=std::thread(some_other_function); // 3
std::thread t3; // 4
t3=std::move(t2); // 5
t1=std::move(t3); // 6 赋值操作将使程序崩溃
当显式使用std::move()创建t2后②,t1的所有权就转移给了t2。之后,t1和执行线程已经没有关联了;执行some_function的函数现在与t2关联。
然后,与一个临时std::thread对象相关的线程启动了③。为什么不显式调用std::move()转移所有权呢?因为,所有者是一个临时对象——移动操作将会隐式的调用。
t3使用默认构造方式创建④,与任何执行线程都没有关联。调用std::move()将与t2关联线程的所有权转移到t3中⑤,显式的调用std::move(),是因为t2是一个命名对象。移动操作⑤完成后,t1与执行some_other_function的线程相关联,t2与任何线程都无关联,t3与执行some_function的线程相关联。
最后一个移动操作,将执行some_function线程的所有权转移⑥给t1。这时,t1已经有了一个关联的线(执行some_other_function的线程),所以这里可以直接调用std::terminate()终止程序继续运行。终止操作将调用std::thread的析构函数,销毁所有对象(与C++中异常的处理方式很相似)。2.1.1节中,需要在线程对象被析构前,显式的等待线程完成,或者分离它;进行复制时也需要满足这些条件(说明:不能通过赋一个新值给std::thread对象的方式来"丢弃"一个线程)。
std::thread支持移动,就意味着线程的所有权可以在函数外进行转移,就如下面程序一样。
清单2.5 函数返回std::thread对象
std::thread f() { void some_function(); return std::thread(some_function); } std::thread g() { void some_other_function(int); std::threadt(some_other_function,42); return t; }
当所有权可以在函数内部传递,就允许std::thread实例可作为参数进行传递,代码如下:
void f(std::thread t); void g() { void some_function(); f(std::thread(some_function)); std::thread t(some_function); f(std::move(t)); }
std::thread支持移动的好处是可以创建thread_guard类的实例(定义见 清单2.3),并且拥有其线程的所有权。当thread_guard对象所持有的线程已经被引用,移动操作就可以避免很多不必要的麻烦;这意味着,当某个对象转移了线程的所有权后,它就不能对线程进行加入或分离。为了确保线程程序退出前完成,下面的代码里定义了scoped_thread类。现在,我们来看一下这段代码:
清单2.6 scoped_thread的用法
class scoped_thread { std::thread t; public: explicit scoped_thread(std::threadt_): // **1** t(std::move(t_)) { if(!t.joinable()) // **2** throw std::logic_error(“Nothread”); } ~scoped_thread() { t.join(); // **3** } scoped_thread(scoped_threadconst&)=delete; scoped_thread&operator=(scoped_thread const&)=delete; }; struct func; // 定义在清单2.1中 void f() { int some_local_state; scoped_threadt(std::thread(func(some_local_state))); // **4** do_something_in_current_thread(); } // **5**
与清单2.3相似,不过这里新线程是直接传递到scoped_thread中④,而非创建一个独立的命名变量。当主线程到达f()函数的末尾时,scoped_thread对象将会销毁,然后加入③到的构造函数①创建的线程对象中去。而在清单2.3中的thread_guard类,就要在析构的时候检查线程是否"可加入"。这里把检查放在了构造函数中②,并且当线程不可加入时,抛出异常。
std::thread对象的容器,如果这个容器是移动敏感的(比如,标准中的std::vector<>),那么移动操作同样适用于这些容器。了解这些后,就可以写出类似清单2.7中的代码,代码量产了一些线程,并且等待它们结束。
清单2.7 量产线程,等待它们结束
void do_work(unsigned id); void f() { std::vector<std::thread>threads; for(unsigned i=0; i < 20; ++i) { threads.push_back(std::thread(do_work,i)); // 产生线程 } // 对每个线程调用join() std::for_each(threads.begin(),threads.end(),std::mem_fn(&std::thread::join)); }
我们经常需要线程去分割一个算法的总工作量,所以在算法结束的之前,所有的线程必须结束。清单2.7说明线程所做的工作都是独立的,并且结果仅会受到共享数据的影响。如果f()有返回值,这个返回值就依赖于线程得到的结果。在写入返回值之前,程序会检查使用共享数据的线程是否终止。操作结果在不同线程中转移的替代方案,我们会在第4章中再次讨论。
将std::thread放入std::vector是向线程自动化管理迈出的第一步:并非为这些线程创建独立的变量,并且将他们直接加入,可以把它们当做一个组。创建一组线程(数量在运行时确定),可使得这一步迈的更大,而非像清单2.7那样创建固定数量的线程。
2.4 运行时决定线程数量
std::thread::hardware_concurrency()在新版C++标准库中是一个很有用的函数。这个函数将返回能同时并发在一个程序中的线程数量。例如,多核系统中,返回值可以是CPU核芯的数量。返回值也仅仅是一个提示,当系统信息无法获取时,函数也会返回0。但是,这也无法掩盖这个函数对启动线程数量的帮助。
清单2.8实现了一个并行版的std::accumulate。代码中将整体工作拆分成小任务交给每个线程去做,其中设置最小任务数,是为了避免产生太多的线程。程序可能会在操作数量为0的时候抛出异常。比如,std::thread构造函数无法启动一个执行线程,就会抛出一个异常。在这个算法中讨论异常处理,已经超出现阶段的讨论范围,这个问题我们将在第8章中再来讨论。
清单2.8 原生并行版的std::accumulate
template<typename Iterator,typename T> struct accumulate_block { void operator()(Iteratorfirst,Iterator last,T& result) { result=std::accumulate(first,last,result); } }; template<typename Iterator,typename T> T parallel_accumulate(Iterator first,Iterator last,T init) { unsigned long const length=std::distance(first,last); if(!length) // **1** return init; unsigned long constmin_per_thread=25; unsigned long const max_threads = (length+min_per_thread-1)/min_per_thread;// **2** unsigned long consthardware_threads=std::thread::hardware_concurrency(); unsigned long constnum_threads= std::min(hardware_threads != 0? hardware_threads : 2, max_threads); // **3** unsigned long constblock_size=length/num_threads; // **4** std::vector<T>results(num_threads); std::vector<std::thread>threads(num_threads-1); // **5** Iterator block_start=first; for(unsigned long i=0; i <(num_threads-1); ++i) { Iterator block_end=block_start; std::advance(block_end,block_size); // **6** threads[i]=std::thread(accumulate_block<Iterator,T>(), block_start,block_end,std::ref(results[i]));// **7** block_start=block_end; // **8** } accumulate_block<Iterator,T>()(block_start,last,results[num_threads-1]);// **9** std::for_each(threads.begin(),threads.end(),std::mem_fn(&std::thread::join)); // **10** returnstd::accumulate(results.begin(),results.end(),init); }
函数看起来很长,但不复杂。如果输入的范围为空①,就会得到init的值。反之,如果范围内多于一个元素时,都需要用范围内元素的总数量除以线程(块)中最小任务数,从而确定启动线程的最大数量②,这样能避免无谓的计算资源的浪费。比如,一台32芯的机器上,只有5个数需要计算,却启动了32个线程。
计算量的最大值和硬件支持线程数中,较小的值为启动线程的数量③。因为上下文频繁的切换会降低线程的性能,所以你肯定不想启动的线程数多于硬件支持的线程数量(称为超额认购(oversubscription))。当std::thread::hardware_concurrency()返回0,你可以选择一个合适的数作为你的选择;在本例中,我选择了"2"。你也不想在一台单核机器上启动太多的线程,因为这样反而会降低性能,有可能最终让你放弃使用并发。
每个线程中处理的元素数量,是范围中元素的总量除以线程的个数得出的④。对于分配是否得当,我们会在后面讨论。
现在,确定了线程个数,通过创建一个std::vector容器存放中间结果,并为线程创建一个std::vectorstd::thread容器⑤。这里需要注意的是,启动的线程数必须比num_threads少1个,因为在启动之前已经有了一个线程(主线程)。
使用简单的循环来启动线程:block_end迭代器指向当前块的末尾⑥,并启动一个新线程为当前块累加结果⑦。当迭代器指向当前块的末尾时,启动下一个块⑧。
启动所有线程后,⑨中的线程会处理最终块的结果。对于分配不均,因为知道最终块是哪一个,那么这个块中有多少个元素就无所谓了。
当累加最终块的结果后,可以等待std::for_each⑩创建线程的完成(如同在清单2.7中做的那样),之后使用std::accumulate将所有结果进行累加⑪。
结束这个例子之前,需要明确:T类型的加法运算不满足结合律(比如,对于float型或double型,在进行加法操作时,系统很可能会做截断操作),因为对范围中元素的分组,会导致parallel_accumulate得到的结果可能与std::accumulate得到的结果不同。同样的,这里对迭代器的要求更加严格:必须都是向前迭代器(forward iterator),而std::accumulate可以在只传入迭代器(input iterators)的情况下工作。对于创建出results容器,需要保证T有默认构造函数。对于算法并行,通常都要这样的修改;不过,需要根据算法本身的特性,选择不同的并行方式。算法并行会在第8章有更加深入的讨论。需要注意的:因为不能直接从一个线程中返回一个值,所以需要传递results容器的引用到线程中去。另一个办法,通过地址来获取线程执行的结果;第4章中,我们将使用期望(futures)完成这种方案。
当线程运行时,所有必要的信息都需要传入到线程中去,包括存储计算结果的位置。不过,并非总需如此:有时候这是识别线程的可行方案,可以传递一个标识数,例如,清单2.7中的i。不过,当需要标识的函数在调用栈的深层,同时其他线程也可调用该函数,那么标识数就会变的捉襟见肘。好消息是在设计C++的线程库时,就有预见了这种情况,在之后的实现中就给每个线程附加了唯一标识符。
**2.5 **识别线程****
线程标识类型是std::thread::id,可以通过两种方式进行检索。第一种,可以通过调用std::thread对象的成员函数get_id()来直接获取。如果std::thread对象没有与任何执行线程相关联,get_id()将返回std::thread::type默认构造值,这个值表示“没有线程”。第二种,当前线程中调用std::this_thread::get_id()(这个函数定义在头文件中)也可以获得线程标识。
std::thread::id对象可以自由的拷贝和对比,因为标识符就可以复用。如果两个对象的std::thread::id相等,那它们就是同一个线程,或者都“没有线程”。如果不等,那么就代表了两个不同线程,或者一个有线程,另一没有。
线程库不会限制你去检查线程标识是否一样,std::thread::id类型对象提供相当丰富的对比操作;比如,提供为不同的值进行排序。这意味着允许程序员将其当做为容器的键值,做排序,或做其他方式的比较。按默认顺序比较不同值的std::thread::id,所以这个行为可预见的:当a
std::thread::id实例常用作检测线程是否需要进行一些操作,比如:当用线程来分割一项工作(如清单2.8),主线程可能要做一些与其他线程不同的工作。这种情况下,启动其他线程前,它可以将自己的线程ID通过std::this_thread::get_id()得到,并进行存储。就是算法核心部分(所有线程都一样的),每个线程都要检查一下,其拥有的线程ID是否与初始线程的ID相同。
std::thread::id master_thread; void some_core_part_of_algorithm() { if(std::this_thread::get_id()==master_thread) { do_master_thread_work(); } do_common_work(); }
另外,当前线程的std::thread::id将存储到一个数据结构中。之后在这个结构体中对当前线程的ID与存储的线程ID做对比,来决定操作是被“允许”,还是“需要”(permitted/required)。
同样,作为线程和本地存储不适配的替代方案,线程ID在容器中可作为键值。例如,容器可以存储其掌控下每个线程的信息,或在多个线程中互传信息。
std::thread::id可以作为一个线程的通用标识符,当标识符只与语义相关(比如,数组的索引)时,就需要这个方案了。也可以使用输出流(std::cout)来记录一个std::thread::id对象的值。
std::cout<
具体的输出结果是严格依赖于具体实现的,C++标准的唯一要求就是要保证ID比较结果相等的线程,必须有相同的输出。
2.6 总结
本章讨论了C++标准库中基本的线程管理方式:启动线程,等待结束和不等待结束(因为需要它们运行在后台)。并了解应该如何在线程启动前,向线程函数中传递参数,如何转移线程的所有权,如何使用线程组来分割任务。最后,讨论了使用线程标识来确定关联数据,以及特殊线程的特殊解决方案。虽然,现在已经可以纯粹的依赖线程,使用独立的数据,做独立的任务(如同清单2.8),但在某些情况下,线程确实需要有共享数据。第3章会讨论共享数据和线程的直接关系。第4章会讨论在(有/没有)共享数据情况下的线程同步操作。