三维视觉技术的发展

三维视觉技术的发展可以分为以下几个阶段：

技术启蒙期：三维视觉技术最早应用于工业领域，主要用于工业设备与零部件的高精度三维测量以及物体、材料的微小形变测量等。代表产品如德国高慕公司（GOM）的ATOS系列三维扫描仪等，但这些产品通常成本高、体积大、功耗高，应用普及速度缓慢。
技术起步期：随着底层元器件、核心算法等的快速发展，三维视觉技术不再局限于工业领域，开始向消费领域推广。例如微软2010年发布的Kincect、英特尔2013年发布的RealSense、奥比2015年发布的Astra等。这一阶段国内外技术发展共振，助力三维视觉感知发展。
技术发展期：前两个阶段发布的产品大多聚焦在三维建模、人机交互等领域，随着三维视觉技术的进一步迭代与优化，也逐渐向对成本、功耗、体积等要求更加严格的应用领域拓展，比如智能手机、移动支付、AIoT等。
技术爆发期：随着底层元器件和核心算法的不断更迭，三维视觉技术逐步人工智能化，消费级应用产品也不断向高端化发展，如2020年苹果在iPhone 12 Pro上搭建了基于dToF技术的Lidar扫描仪，谷歌于2020年在凤凰城推出无人驾驶租车服务等，标志着三维视觉感知进入快速增长时期。
目前，三维视觉技术已经广泛应用于多个行业，包括制造业、消费电子产品、汽车行业等。同时，随着技术的不断进步和应用场景的不断拓展，三维视觉技术的前景将更加广阔。