《揭秘,阿里开源自研搜索引擎Havenask的在线检索服务》

本文涉及的产品
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推荐全链路深度定制开发平台,高级版 1个月
简介: Havenask是阿里巴巴智能引擎事业部自研的开源高性能搜索引擎,深度支持了包括淘宝、天猫、菜鸟、高德、饿了么在内几乎整个阿里的搜索业务。本文针对性介绍了Havenask的在线检索服务,它具备高可用、高时效、低成本的优势,帮助企业和开发者量身定做适合业务发展的智能搜索服务。

Havenask介绍

  • Havenask 是阿里巴巴广泛使用的自研大规模分布式检索系统,是过去十多年阿里在电商领域积累下来的核心竞争力产品,广泛应用在搜推广和大数据检索等典型场景。在2022年云栖大会-云计算加速开源创新论坛上完成开源首发,同时作为阿里云开放搜索OpenSearch底层搜索引擎,OpenSearch 自2014年商业化,目前已有千余家外部客户。


  • 下图展示了Havenask 中一个完整的搜索服务:在线系统、索引系统、管控系统、扩展插件,且包括了查询流、数据流、控制流。其中在线检索服务,包含了 QRS 和 Searcher,Qrs 负责接收用户查询、查询分发、收集整合结果。Searcher 是搜索查询的执行者,负责倒排索引召回、统计、条件过滤、文档打分、排序、摘要生成等。


  • Havenask 支持千亿级别数据实时检索、百万 QPS 查询,百万 TPS 高时效性写入保障,毫秒级查询延迟和数据更新,并具有良好的分布式架构、极致的性能优化,能够实现比现有技术方案更低的成本,普惠更多的开发者和企业。



Havenask在线检索服务简介

Havenask是一款高效、可扩展的分布式SQL搜索引擎。该引擎具有以下核心特性:

  • 支持多种不同类型的索引,能够满足不同业务场景的检索需求
  • 稳定低延时,确保检索的速度和准确性
  • 高度可定制,用户可以根据实际需求进行个性化配置和扩展

通过以上特性的集成和优化,Havenask在海量数据处理方面表现出色,它为阿里集团旗下大量业务场景,如淘宝、天猫等,提供了快速准确的检索能力。


Havenask在线检索服务架构

如下图所示,Havenask在线检索服务主要由以下几部分构成:



  • Suez Admin:Suez Admin是Havenask集群的管理中枢,主要负责集群资源的调度以及目标管理
  • Suez Worker:  Suez Worker是由Suez Admin基于运维人员的集群描述分配和管理的引擎在线工作节点
  • Navi :Navi是通用的分布式图执行框架,在Havenask SQL引擎运行的过程中根据用户查询对应的SQL计算图调度对应SQL算子和资源
  • Havenask SQL:通过Navi框架上定义和注册的Havenask SQL算子与资源集合实现的SQL检索引擎。主要运行在Suez Worker上,Havenask集群中的工作节点又可以进一步分为以下两类
  • QRS是一类多副本(Replica)的查询工作节点。主要负责处理用户查询请求、解析和校验Query、生成和执行SQL计划
  • Searcher/Database 是一类多副本(Replica)、多数据分列(Partition) 的数据工作节点。主要基于QRS的远程调用执行SQL分布式计划的一部分,负责查询索引、召回文档。Searcher还会基于Suez Worker的索引管理能力加载BuildService构建的全量索引、批次索引,订阅Swift消息构建实时索引


搜索基础服务框架:Suez

  • Suez是一个支持多表、多业务的通用搜索在线服务框架,支持快速分发和加载索引和配置数据、搜推广场景下常见类型的索引(倒排,kv等)、自由定制和更新业务逻辑、机房内/机房间大规模部署。大大减轻了引擎的运维压力

Suez Admin

  • suez admin在整个框架中是一个中枢,它负责对于搜索集群目标进行调度。它拿到业务视角的业务描述后,对这个大的最终目标进行分解,然后根据各部分的信息去和hippo(一层资源调度器)、suez worker等组件进行交互,最终让整个服务达到用户的期望状态。在这个过程里和日后漫长的运行中,还要不断收集worker的状态,自动化应对诸如进程挂掉、机器故障、网络异常等各种各样的问题,保证稳定的对外服务能力


Carbon二层调度

  • 以上这些需求本质上是大型分布式服务都会需要的调度逻辑,我们把这部分逻辑单独划分出来,沉淀出了一套独立的二层调度器Carbon。在阿里内部Carbon是一个基于K8S的controller,在当前开源版本目前Carbon被封装在Suez Admin上基于SSH进行调度,未来也将支持K8S调度。Carbon主要支持以下能力:
  1. 服务的启停、扩缩容
  1. rolling 升级
  1. 资源、进程、业务等描述都可以在保证服务能力的情况下自动升级
  2. 可以灵活控制升级比例,从而实现灰度升级
  3. 多种拓扑结构下的升级(QRS的按行切换、Searcher的按列切换)
  1. 异常节点自动恢复
  2. 服务状态监管,对外披露服务状态


Suez Admin集群管理

  • 老版本Suez Admin直接基于Carbon接口的集群管理使用起来较为不便,用户需要自己处理复杂的目标。但是对于一个日常运维人员而言,他大部分情况下是围绕表进行集群管理的,更关心如何方便地添加和变更一张表,以及调整表所在物理集群的一些参数。因此从Havenask 1.0.0开始,Havenask支持默认基于最新的Suez Admin Catalog和Cluster接口管理集群
  • Catalog接口包含表相关的所有信息,Cluster接口包含集群的在线进程信息。当用户启动一个集群的时候会默认调用Cluster接口启动一个最小的集群,然后用户就可以调用Catalog接口建表改表。Suez Admin会根据表的分片数以及配置信息分配节点、下发目标给Carbon,从而实现表部署到集群上并对外提供服务的目的。用户也可以更新配置模板来调整表和进程。Catalog接口还包括对于全量表的索引构建的管理能力,能够自动下发批次增量索引到集群上。总体来说简化了集群管理的工作,降低了运维的负担


Suez Worker

  • Suez Worker提供了加载多表和业务信息的功能。进程需要加载的索引表以及需要加载的业务配置等等都统在一个 json 结构中描述,对外提供 Restful CRUD 接口。因此Suez Worker 既可以独立存在,也可以通过 Suez Admin 调度。Suez Worker也会接受Catalog上发来的BuildService索引构建结果与Swift上的实时消息,以保证自己的数据时效性不延迟
  • Suez Worker需要同时承担配置管理和索引管理的两种任务,它时刻会根据最新接受的目标来调整自己需要执行的自动化任务,可能存在的场景很多,包括但是不局限于以下
  • 自动内存管理,全量、增量、实时根据内存情况加载,不会超限
  • 多种业务加载策略,既可以渐进导流,也可以激进地起新下老
  • 自动化的磁盘管理和老版本保留,既可以做到快速回滚恢复,又不会占满磁盘
  • 因此Suez Worker采用了状态机来维护一份决策表,当一个事件触发时如新批次下发、新全量下发、新配置下发等,会根据当前表的状态例如表的加载状态、是否缺磁盘内存等来决定下一步行为


SQL解析与优化:Iquan

  • Iquan是基于Calcite/Flink开发的SQL解析与执行计划优化模块(基于Java语言编写), 目前已经支持了大部分SQL标准语法及UDF/UDAF扩展。当Havenask引擎启动的时候,QRS节点会加载iquan模块,并基于加载的在线配置生成一份Catalog清单,用于描述当前集群可用的表和UDF信息。你可以通过访问QRS的/SqlClientInfoj接口来获取这份信息


  • 当用户查询的SQL语句进入Iquan以后,会存在如下几个阶段:
  1. SQL解析: SQL语句解析阶段, 会把用户数据的sql语句转化为对应的AST树。这个过程会校验用户调用的一些UDF是否已经注册,使用的字段是否符合类型限制等
  2. 逻辑优化阶段: 将AST树转变为对应的DAG图,Iquan将在这个阶段对DAG图做一些逻辑上的变换, 比如:冗余节点合并(重复计算的地方只计算一次)、谓词下推(将判断条件下推到Searcher,尽可能跳过无关数据)等等变换;
  3. 物理优化阶段: 将逻辑DAG图转成对应的物理DAG图。在这个阶段, Iquan会根据Havenask的特点做一些特有的优化
  4. 分布式执行图转换阶段:为了能让physical DAG可以运行在Navi(Navi介绍见下文)上, 在这个阶段会将对应的物理DAG图转为对应的分布式执行图


SQL分布式执行框架:Navi

  • 在阿里内部多年的搜推广在线引擎迭代中,抽象出了一套通用的实时满足用户查询、低延迟的分布式执行Navi。原生支持流式计算、分布式图,还提供了一整套用户请求处理、配置管理、计算资源管理、全链路可观测、流式算子开发、与Tensorflow结合的能力。设计初衷是希望解决引擎开发过程中的共性问题,提供一体的解决方案,业务只需要聚焦于自身的业务逻辑。下面介绍其中的一些核心特性


计算资源管理

  • 在分布式图执行的过程中,可能需要准备很多计算相关的资源,例如某个能够缓存某种结果的cache类,能够支持某种插件的注册和创建的插件管理器,某种指标汇报器,某种配置等等,可能互相有依赖,比如cache类可能要汇报指标。它们有几个共同特点:语义清晰,功能独立,往往多次使用,大多需要初始化,有时会有自己的配置,互相之间可能会有依赖,另外由于是一次创建多次使用,所以创建和使用不是对应的,两者是分离的,使用的地方往往不关心创建逻辑。基于此,navi中引入了Resource这一非常重要的概念:一次创建、多次使用的数据,Resource可以依赖其他Resource。Resource按需推导创建,从用户的视角看,所有Resource都是为跑算子服务的,因此资源依赖的推导也都是围绕着算子的
  • 下图给出了一个围绕SQL算子准备资源的流程,两个Scan算子依赖UDF和MetricReporter两个Resource,Sort则依赖MetricReporter和Cache,同时UDF也依赖MetricReporter。执行时,navi会先创建MetricReporter,再创建UDF,最后创建Scan,Sort逻辑与此类似,需要强调的是,Cache和MetricReporter是并发创建的。


分布式数据流图

  • 在Navi诞生以前,Havenask引擎采用基于Tensorflow的Suez Turing框架实现自定义的引擎算子。但是Tensorflow算子是无状态的,并不完全适合搜索场景。比如用tensorflow的无状态算子实现一个SQL查询中的HashJoin时必须把HashMap存在另一个地方,而不能记在自己的成员上。因此Navi选择将业务逻辑抽象为流式图,图中的节点是算子,边是数据流。不同算子通过有向的数据流边来关联,构成子图。在分布式环境下,子图的某些边可以被其他子图引用作为整体输出。例如Searcher的子图被QRS引用。由于边上是流式数据,所以navi支持流水线式的并发,能够极大提升计算图执行效率


Havenask SQL引擎

  • Navi只定义了通用的分布式图执行框架,但是并没有具体定义Havenask SQL行为。因此Havenask SQL引擎实际上就是基于Navi算子接口实现了Havenask的SQL算子集合以及相关的计算资源。它向Navi注册一个特殊的RPC资源来对外提供SQL读写服务。通过注册的Iquan资源解析用户SQL请求,生成执行计划,最后再由Navi框架执行对应SQL算子组成的计算图


总结

  • Havenask是一套包括集群调度与运维、分布式执行引擎、SQL算子与资源集合的搜索服务,为用户提供高性能、低成本、易用的搜索服务。同时具有灵活的定制和开发能力,帮助客户和开发者量身定做适合自身业务的智能搜索服务,助力业务增长。


Havenask 开源官网:https://havenask.net/

Havenask 开源项目地址:https://github.com/alibaba/havenask

阿里云 OpenSearch 官网:https://www.aliyun.com/product/opensearch

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