前言
关于低功耗蓝牙的服务、特性、属性、描述符都已经讲清楚了,而下面就是使用这些知识进行数据的读取、写入、通知等操作。
正文
首先要做的就是根据操作内容进行相应的处理,目前常见的操作有Read、Write、Write no response、Notify和Indicate。
一、操作内容处理
首先要修改MainActivity中的onPropertyOperate()
函数,
override fun onPropertyOperate(characteristic: BluetoothGattCharacteristic, operateName: String) { if (!bleCore.isConnected()) showMsg("设备已断开连接") when (operateName) { READ -> {} WRITE, WRITE_NO_RESPONSE -> {} NOTIFY, INDICATE -> {} BROADCAST, AUTHENTICATED_SIGNED_WRITES, EXTENDED_PROPERTIES -> showMsg(operateName) } }
这里着重看刚才提到的5个操作,在操作之前我们最好判断一下当前是否处于连接中,在BleCore中增加isConnected()
函数,代码如下所示:
fun isConnected() = mIsConnected
二、读取数据
① 概念
在BLE(Bluetooth Low Energy)通信中,Ble Read(读操作)是一种用于从BLE服务器设备读取数据的操作。
当一个BLE设备(称为客户端)需要获取另一个BLE设备(称为服务器)上的数据时,可以使用Ble Read操作。客户端向服务器发送读取请求,并等待服务器返回所请求的数据。
Ble Read操作具有以下特点:
- 请求-回复模式:Ble Read操作是一种请求-回复模式的操作,客户端向服务器发送读取请求,服务器则回复所请求的数据。这种模式保证了数据传输的可靠性和顺序性。
- 单次数据传输:Ble Read操作一次只能读取一个数据值或一个数据块。如果需要读取多个数据值,客户端需要连续发送多个读取请求。
- 数据的访问权限:Ble Read操作只能读取具有权限允许的数据。服务器可以设定数据的访问权限,例如只允许读取、只允许写入、或者读写均允许。
需要注意的是,Read操作可能会引入一定的延迟,因为客户端需要等待服务器的响应。此外,Read操作的成功取决于服务器是否支持读取请求,并且客户端是否具有读取权限。
② 实操
当特性拥有Read的属性时,我们就可以读取特性的value,在的BleCore
的BleGattCallback
中,重写onCharacteristicRead()
函数,代码如下所示:
/** * 读取特性回调 Android 13及以上使用 */ override fun onCharacteristicRead(gatt: BluetoothGatt, characteristic: BluetoothGattCharacteristic, value: ByteArray, status: Int) { if (status != BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) return deviceInfo("读取特性值(Android 13及以上):${BleUtils.bytesToHex(value, true)}") } /** * 读取特性回调 Android 12及以下使用 */ @Deprecated("Deprecated in Java") override fun onCharacteristicRead(gatt: BluetoothGatt, characteristic: BluetoothGattCharacteristic, status: Int) { if (status != BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) return deviceInfo("读取特性值(Android 12及以下):${BleUtils.bytesToHex(characteristic.value, true)}") }
bytesToHex()
是将byte[]转成Hex的函数,还有hexToBytes的函数,我们在BleUtils中增加这两个函数,代码如下所示:
/** * byte[] to hex * @param isAdd 是否添加 0x 头 */ fun bytesToHex(byteArray: ByteArray, isAdd: Boolean = false): String { val hexChars = "0123456789ABCDEF" val hexString = StringBuilder() for (byte in byteArray) { val value = byte.toInt() and 0xFF val firstIndex = value shr 4 and 0x0F val secondIndex = value and 0x0F hexString.append(hexChars[firstIndex]) hexString.append(hexChars[secondIndex]) } return (if (isAdd) "0x" else "" ) + hexString.toString() } /** * hex to byte[] */ fun hexToBytes(hexString: String): ByteArray { val cleanHexString = hexString.replace("\\s".toRegex(), "") val byteArray = ByteArray(cleanHexString.length / 2) for (i in byteArray.indices) { val index = i * 2 val byteString = cleanHexString.substring(index, index + 2) val byteValue = byteString.toInt(16).toByte() byteArray[i] = byteValue } return byteArray }
读取特性之后如果状态正常,我们就显示一下读取的内容,当我们调用Gatt的readCharacteristic()
函数时就会触发这个回调。下面在BleCore中增加readCharacteristic()
函数,代码如下所示:
fun readCharacteristic(characteristic: BluetoothGattCharacteristic) { deviceInfo("读取特性: ${BleUtils.getShortUUID(characteristic.uuid)}") mGatt?.readCharacteristic(characteristic) }
然后修改onPropertyOperate()
函数,代码如下所示:
override fun onPropertyOperate(characteristic: BluetoothGattCharacteristic, operateName: String) { when (operateName) { READ -> bleCore.readCharacteristic(characteristic) ... } }
下面我们运行一下:
三、写入数据
读取数据写好了,下面我们来看写入数据,写入数据要看写入的方式,有Write和Wirte No Response,我们先了解这两种方式的区别:
① 概念
- 在BLE通信中,有两种常用的写操作方式:Ble Write(带回复的写操作)和Write No Response(无回复的写操作)。
Ble Write(带回复的写操作):当一个BLE设备(称为客户端)想要向另一个BLE设备(称为服务器)发送数据时,可以使用Ble Write操作。客户端向服务器发送数据并等待服务器发送确认回复(Acknowledgment)来表示数据已经被成功接收。这种写操作是一种可靠的方式,确保数据传输的可靠性。
- Write No Response(无回复的写操作):在某些情况下,客户端发送的数据并不需要服务器的确认回复,或者在时间上要求更加紧凑的传输。这时可以使用Write No Response操作。客户端向服务器发送数据后,并不会等待服务器的确认回复。这种写操作通常用于实时传输等不需要确认的数据,以减少通信延迟和增加通信吞吐量。
需要注意的是,Write No Response操作在数据传输过程中不提供任何保障机制,例如数据的可靠性、顺序性或幂等性等。因此,使用Write No Response操作时需要确保应用场景的需求和通信的可靠性。
② 实操
写入数据需要有一个输入框,因此我就写了一个弹窗来进行操作,首先写弹窗布局,在layout下新建一个dialog_write_data.xml,代码如下所示:
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto" style="@style/Widget.MaterialComponents.TextInputLayout.OutlinedBox" android:layout_width="match_parent" android:layout_height="wrap_content" android:background="@color/white"> <com.google.android.material.appbar.MaterialToolbar android:id="@+id/toolbar" android:layout_width="match_parent" android:layout_height="?attr/actionBarSize" app:layout_constraintEnd_toEndOf="parent" app:layout_constraintStart_toStartOf="parent" app:layout_constraintTop_toTopOf="parent" app:title="写入数据" /> <com.google.android.material.textfield.TextInputLayout android:id="@+id/data_layout" style="@style/Widget.MaterialComponents.TextInputLayout.OutlinedBox" android:layout_width="match_parent" android:layout_height="wrap_content" android:layout_marginStart="16dp" android:layout_marginEnd="16dp" app:boxStrokeColor="@color/black" app:layout_constraintEnd_toEndOf="parent" app:layout_constraintStart_toStartOf="parent" app:layout_constraintTop_toBottomOf="@+id/toolbar" app:prefixText="0x"> <com.google.android.material.textfield.TextInputEditText android:id="@+id/et_data" android:layout_width="match_parent" android:layout_height="wrap_content" android:hint="HEX数据" android:inputType="text|textCapCharacters" android:lines="1" android:singleLine="true" /> </com.google.android.material.textfield.TextInputLayout> <Button android:id="@+id/btn_negative" android:layout_width="wrap_content" android:layout_height="wrap_content" android:layout_marginEnd="18dp" android:layout_weight="1" android:text="取消" app:layout_constraintEnd_toStartOf="@+id/btn_positive" app:layout_constraintTop_toTopOf="@+id/btn_positive" /> <Button android:id="@+id/btn_positive" android:layout_width="wrap_content" android:layout_height="wrap_content" android:layout_marginTop="16dp" android:layout_marginBottom="16dp" android:layout_weight="1" android:text="发送" app:layout_constraintBottom_toBottomOf="parent" app:layout_constraintEnd_toEndOf="@+id/data_layout" app:layout_constraintTop_toBottomOf="@+id/data_layout" /> </androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout>
布局内容比较简单,只需要一个输入框两个按钮即可,下面我们在MainActivity中写一个函数来加载这个布局xml显示弹窗,代码如下所示:
/** * 显示写入数据弹窗 */ private fun showWriteDataDialog(characteristic: BluetoothGattCharacteristic, operateName: String) { val dialog = BottomSheetDialog(this, R.style.BottomSheetDialogStyle) val writeDataBinding = DialogWriteDataBinding.inflate(layoutInflater) writeDataBinding.toolbar.title = if (operateName == WRITE) "写入数据" else "写入无需响应数据" writeDataBinding.btnPositive.setOnClickListener { val inputData = writeDataBinding.etData.text.toString() if (inputData.isEmpty()) { writeDataBinding.dataLayout.error = "请输入数据" return@setOnClickListener } if (!BleUtils.isHexFormat(inputData)) { writeDataBinding.dataLayout.error = "请输入有效数据" return@setOnClickListener } bleCore.writeCharacteristic(characteristic, inputData, operateName) dialog.dismiss() } writeDataBinding.btnNegative.setOnClickListener { dialog.dismiss() } dialog.setContentView(writeDataBinding.root) dialog.show() }
在弹窗中,根据传入的操作名判断要以什么方式写入数据,同时对写入的数据进行了格式校验,在BleUtils中增加函数,代码如下所示:
fun isHexFormat(str: String) = Regex("^([\\dA-Fa-f]{2})+$").matches(str)
当检查数据无误之后我们就可以写入数据了,调用bleCore.writeCharacteristic(characteristic, inputData, operateName)
,在BleCore中增加这个函数,代码如下所示:
/** * 写入特性 * @param characteristic 特性 * @param data Hex数据 * @param operateName 操作名,决定写入的是 Write 还是 Write No Response */ fun writeCharacteristic(characteristic: BluetoothGattCharacteristic, data: String, operateName: String) { deviceInfo("写入特性:${BleUtils.getShortUUID(characteristic.uuid)},value:0x$data") //写入类型 val writeType = if (operateName == BleConstant.WRITE) BluetoothGattCharacteristic.WRITE_TYPE_DEFAULT else BluetoothGattCharacteristic.WRITE_TYPE_NO_RESPONSE //写入数据 val byteArray = BleUtils.hexToBytes(data) //根据Android版本进行不同的写入方式 Android 13及以上和以下不同 val executionResult = if (isAndroid13()) { mGatt?.writeCharacteristic(characteristic, byteArray, writeType) == BluetoothStatusCodes.SUCCESS } else { characteristic.writeType = writeType characteristic.value = byteArray mGatt?.writeCharacteristic(characteristic) } //执行写入动作成功不代表写入数据成功,执行写入动作失败,写入数据一定失败 deviceInfo(if (executionResult == true) "执行写入动作成功" else "执行写入动作失败") }
这个函数相对的内容多一些,首先是根据操作名得到写入的类型,然后获取写入的数据,再根据Android的版本去写入数据,最终调用Gatt的writeCharacteristic()
函数进行写入,写入属于一个执行动作,有失败的可能性,可以根据返回值进行判断,Android13以前返回的是Boolean,Android13及以上返回的是Int,这里要注意一下。执行之后如果成功了,则会触发GattCallback的onCharacteristicWrite()
回调,下面在BleGattCallback中重写这个函数,代码如下所示:
override fun onCharacteristicWrite(gatt: BluetoothGatt, characteristic: BluetoothGattCharacteristic, status: Int) { if (status != BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) return if (BleUtils.isAndroid13()) { gatt.readCharacteristic(characteristic) } else { deviceInfo("写入成功:${BleUtils.bytesToHex(characteristic.value)}") } }
这个函数中,如果是Android 13及以上版本,写入回调中的value是null,需要通过readCharacteristic()
函数去获取写入的值,但是要确保这个特性有Read属性,否则读取不了,这个地方也是我觉得不合理得地方,也有可能是我没找到对应得方式吧。最后我们修改MainActivity中的onPropertyOperate()
函数中的代码,如下所示:
override fun onPropertyOperate(characteristic: BluetoothGattCharacteristic, operateName: String) { when (operateName) { WRITE, WRITE_NO_RESPONSE -> showWriteDataDialog(characteristic, operateName) ... } }
最后我们再修复一个bug,没错,前面写的时候这个bug忽略掉了,那就是在CharacteristicAdapter
的onBindViewHolder()
函数中,之前在这里对属性的点击进行了回调,当时是传进去一个特性,和一个操作名称,如图所示
这里通过position获取到特性,而这里的position是属性适配器,而我们要的是特性适配器的position,这样做的问题就在于使用的时候如果只有一个属性的话,那么无论有几个特性,position都是0,也是在调试中发现的这个问题,改完之后代码如下所示:
override fun onBindViewHolder(holder: ViewHolder, position: Int) { val characteristic = characteristics[position] val characteristicName = BleUtils.getCharacteristicsName(characteristic.uuid) holder.binding.tvCharacterName.text = characteristicName holder.binding.tvCharacterUuid.text = if (characteristicName != UNKNOWN_CHARACTERISTICS) BleUtils.getShortUUID(characteristic.uuid) else characteristic.uuid.toString() //加载特性下的属性 holder.binding.rvProperty.apply { layoutManager = LinearLayoutManager(context).apply { orientation = LinearLayoutManager.HORIZONTAL } val properties: List<String> = BleUtils.getProperties(characteristic.properties) adapter = PropertyAdapter(properties, object : OnItemClickListener { //点击属性 override fun onItemClick(view: View?, position: Int) { callback.onPropertyOperate(characteristic, properties[position]) } }) } //加载特性下的描述 if (characteristic.descriptors.isEmpty()) { holder.binding.layDescriptors.visibility = View.GONE return } holder.binding.rvDescriptor.apply { layoutManager = LinearLayoutManager(context) adapter = DescriptorAdapter(characteristic.descriptors) } }
为了方便查看动作,我们在修改一下BleCore中的deviceInfo()
函数代码,加一个日志打印,代码如下所示:
private fun deviceInfo(info: String) { Log.d(TAG, "deviceInfo: $info") mBleCallback?.deviceInfo(info) }
下面运行一下:
日志如下所示:
四、打开通知
实际上打开通知的意义就是能够收到蓝牙设备返回的数据,先了解以下相关的概念知识。
一、概念
Ble Enable Notify
是指在蓝牙低功耗(BLE)通信中使能通知功能的操作。当设备之间建立了蓝牙连接后,设备可以通过特征(Characteristic)来交换数据。通知(Notification)是一种特征的属性,允许一个设备向另一个设备发送数据,而不需要另一个设备主动请求。
当一个设备使能了通知功能(Enable Notify)
,它就可以向另一个设备发送通知,另一个设备只需要注册监听这个特征的通知即可接收到数据。这样可以实现数据的异步传输,一旦数据发生变化,发送方会自动发出通知,接收方就可以及时获取到最新的数据。在BLE开发中,通常需要通过操作特征的属性来使能或禁用通知功能。
二、实操
下面我们来实际操作一下,首先在BleCore中增加一个函数,代码如下所示:
/** * 开启或者关闭通知 * @param characteristic 特性 * @param descriptorUuid 描述UUID * @param operateName 操作名, 决定通过那种方式开启通知 */ fun notifyEnable(characteristic: BluetoothGattCharacteristic, descriptorUuid: UUID, operateName: String) { //设置特性通知,这一点很重要 if (mGatt?.setCharacteristicNotification(characteristic,true) == false) return //描述 val descriptor = characteristic.getDescriptor(descriptorUuid) //写入描述值 val value = if (!mIsEnabled) { if (operateName == BleConstant.INDICATE) BluetoothGattDescriptor.ENABLE_INDICATION_VALUE else BluetoothGattDescriptor.ENABLE_NOTIFICATION_VALUE } else { BluetoothGattDescriptor.DISABLE_NOTIFICATION_VALUE } val executionResult = if (isAndroid13()) { mGatt?.writeDescriptor(descriptor, value) == BluetoothStatusCodes.SUCCESS } else { descriptor.value = value mGatt?.writeDescriptor(descriptor) } deviceInfo((if (executionResult == true) "执行启用动作成功" else "执行启用动作失败") + ",value: ${BleUtils.bytesToHex(value, true)}" ) }
因为当前的项目环境是基于Android13,所在在蓝牙的一些API处理上,我们都要考虑兼容的问题,我觉得奇怪的是,为什么不在Android12的版本中顺便加上去这些改动的API,也不重要,开发者就是这个命,这里的代码实际上比较简单,就是根据操作名进行enable的方式,通过一个变量mIsEnabled
来决定你是打开通知还是关闭通知,这个变量我们定义在companion object
中,代码如下所示:
companion object { ... /** * 是否开启通知 */ private var mIsEnabled = false }
调用writeDescriptor()
会触发描述符写入回调,在BleGattCallback中增加这个回调,代码如下所示:
/** * 描述符写入回调 */ override fun onDescriptorWrite(gatt: BluetoothGatt, descriptor: BluetoothGattDescriptor, status: Int) { if (status != BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) return if (BleUtils.isAndroid13()) { gatt.readDescriptor(descriptor) //读取描述符 } else { mIsEnabled = !descriptor.value.contentEquals(BluetoothGattDescriptor.DISABLE_NOTIFICATION_VALUE) deviceInfo("写入描述符成功:${BleUtils.bytesToHex(descriptor.value, true)}") } }
在回调中,处理mIsEnabled的赋值,因为在Android 13中没有办法直接获取描述符结果,而是需要通过readDescriptor()
函数获取,使用这个函数,则会触发另一个回调函数,同样是在BleGattCallback
中增加这个回调,代码如下所示:
/** * 读取描述符回调 Android 13及以上使用 */ override fun onDescriptorRead(gatt: BluetoothGatt, descriptor: BluetoothGattDescriptor, status: Int, value: ByteArray) { if (status != BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) return mIsEnabled = !value.contentEquals(BluetoothGattDescriptor.DISABLE_NOTIFICATION_VALUE) deviceInfo("读取描述符成功(Android 13及以上使用):${BleUtils.bytesToHex(value, true)}") } /** * 读取描述符回调 Android 12及以上下使用 */ @Deprecated("Deprecated in Java") override fun onDescriptorRead(gatt: BluetoothGatt, descriptor: BluetoothGattDescriptor, status: Int) { if (status != BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) return mIsEnabled = !descriptor.value.contentEquals(BluetoothGattDescriptor.DISABLE_NOTIFICATION_VALUE) deviceInfo("读取描述符成功(Android 12及以下使用):${BleUtils.bytesToHex(descriptor.value, true)}") }
关于mIsEnabled
的参数我们还需要修改一下一个地方,那就是在连接设备之后如果发现mIsEnabled
为true,我们改成false。
fun connect(device: BluetoothDevice) { deviceInfo("连接中...") if (mIsEnabled) mIsEnabled = false ... }
然后我们再修改一下MainActivity
中的onPropertyOperate()
函数,代码如下所示:
/** * 属性操作 */ override fun onPropertyOperate(characteristic: BluetoothGattCharacteristic, operateName: String) { if (!bleCore.isConnected()) showMsg("设备已断开连接") Log.d("TAG", "onPropertyOperate: ${characteristic.uuid}") when (operateName) { READ -> bleCore.readCharacteristic(characteristic) WRITE, WRITE_NO_RESPONSE -> showWriteDataDialog(characteristic, operateName) NOTIFY, INDICATE -> bleCore.notifyEnable(characteristic, characteristic.descriptors[0].uuid, operateName) BROADCAST, AUTHENTICATED_SIGNED_WRITES, EXTENDED_PROPERTIES -> showMsg(operateName) } }
那么到现在为止我们就写好了基本的操作方式。
三、收到数据
下面我们写一下接收通知的回调,同样是在BleGattCallback
中增加这个回调,代码如下所示:
/** * 收到数据回调 Android 13及以上使用 */ override fun onCharacteristicChanged(gatt: BluetoothGatt, characteristic: BluetoothGattCharacteristic, value: ByteArray) { deviceInfo("收到特性值(Android 13及以上):${BleUtils.getShortUUID(characteristic.uuid)}:${BleUtils.bytesToHex(value, true)}") } /** * 收到数据回调 Android 12及以下使用 */ @Deprecated("Deprecated in Java") override fun onCharacteristicChanged(gatt: BluetoothGatt, characteristic: BluetoothGattCharacteristic) { deviceInfo("收到特性值(Android 12及以下):${BleUtils.getShortUUID(characteristic.uuid)}:${BleUtils.bytesToHex(characteristic.value, true)}") }
下面我们运行一下,这里你要以自己的实际设备为准,比如我用的这个设备,包括数据的交互都是厂商自定义的,下面我先开启Notify然后写入数据,再看是否有数据返回。
我们再看一下控制台日志
可以看到在执行写入动作成功之后,就收到了设备所回复的特征值数据,然后再是收到写入成功的日志打印。
五、源码
如果对你有所帮助的话,不妨 Star 或 Fork,山高水长,后会有期~
源码地址:GoodBle