最详细STM32,cubeMX 按键点亮 led

前言

• 实验开发板：STM32F103C8T6。
• 所需软件：keil5 ， cubeMX 。
• 实验目的：了解 按键 点亮 led 原理，cubeMX配置 等 。

一、如何控制按键？

通过原理图可以知道 通过 PA0 控制按键。

按键的左边 有一个电源 VCC，我们需要在按键的左边接一个下拉电阻，这样按键在 松开时是低电平，按下时是高电平。

为什么按键要接上拉电阻或者下拉电阻呢？

可以看到 下图，如果不接下拉电阻那么 当按键松开时，PA0 的引脚电平就是未知的。

当接下拉电阻后，按键按下高电平， 松开时低电平。这样就可以通过读取 PA0 的电平值来确定按键是否被按下。

注意：

不可以接上拉电阻。因为如果接了上拉电阻时，不管按键是否按下，松开，PA0 引脚处都是高电平。这样就无法通过 PA0 判断按键是否被按下。

二、cubeMX配置工程

1. 首先创建工程。
   
   
2. 选择芯片，开始创建工程。
   
   
3. 设置 SYS 模块，选择串行线。
   
   
4. 选择晶体共振。
   
   5.由于 控制 led的是 PB4 引脚， 将 PB4 引脚设置为 gpio 输出口。
   
   将 控制按键的 PA0 设置为输入引脚。（用于读取电平）
   
   
5. 设置 PA0 为 下拉电阻。
   
   
6. 设置时钟频率。
   直接设置为 最大频率 72 ，然后双击 enter 即可。
   
   
7. 设置工程的名字，工具链选择 MDK。
   
8. 点击自动生成 .c / .h 文件。
   .
   

1. 点击生成即可。
   这样就可以生成 keil 的工程文件。
   
   

自动生成代码解析

三、读取引脚电平函数

返回按键当前的电平状态。

GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

参数解释：

• GPIOx : 这是一个指向 GPIO_TypeDef 结构体的指针，指定了要控制的GPIO端口，例如GPIOA、GPIOB等。
  
• GPIO_Pin : 这是一个16位的整数，指定要设置的特定引脚。可以使用宏定义来指定要控制的引脚，例如GPIO_PIN_0，GPIO_PIN_1，GPIO_PIN_2等。
  
• GPIO_PinState ：这是一个枚举类型 ，用于指定要写入的引脚状态。它有两个可能的值：GPIO_PIN_RESET和GPIO_PIN_SET，分别代表引脚输出低电平和高电平。
  

四、按键为什么要消抖

按键需要消抖是因为机械开关（按键）的物理性质会导致在按下或释放的瞬间，开关接点可能会因震动或弹簧的张力而迅速开合，导致电信号产生瞬时的多次跳变，这可能引起误操作或不稳定的信号输入。为了解决这个问题，需要进行按键消抖。

如何消除消抖

检测到按键按下或释放后，等待一段时间以确认状态的稳定性，使用延时函数。这段时间称为消抖延时。如果在消抖延时内没有触发新的状态变化，那么可以确定按键状态已经稳定。

五、实现按键控制 LED

if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0))
{
    /* 延时，用于按键消抖 */
    HAL_Delay(10);    
    if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0))
    {
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);     // 点亮 LED
    }
}
else if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0) == 0)
{
    /* 延时，用于按键消抖 */
    HAL_Delay(10);
    if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0) == 0)
    {
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);     // 熄灭 LED
    }
}

总结

下一篇文章继续为大家介绍 STM32 的相关知识。