在嵌入式软件开发中，如果存在硬件定时器不足以支撑软件运行的时候，软件定时器的实现就显得十分有必要了。函数指针可以用于定时任务列表的创建和使用。在这种情况下，对系统的输入是时间的流逝。许多项目无法证明使用实时操作系统的合理性。相反，所需要的只是以预定的时间间隔运行许多任务。这种处理非常简单，如下所示：
typedef struct { int interval; void (*proc)(void); } timer_task; static const timer_task timer_handler_task[] = { { INTERVAL_16_MSEC, fnA }, { INTERVAL_50_MSEC, fnB }, { INTERVAL_500_MSEC, fnC }, ... { 0, NULL } }; extern volatile int tick; void main(void) { const timer_task *ptr; int time; while (1) { if (tick) { tick--; time = computeElapsedTime(tick); for (ptr = timer_handler_task; ptr->interval != 0; ptr++) { if (!(time % ptr->interval)) (ptr->proc)(); } } } }
在以上例子中，我们定义了自己的数据类型(timer_task)，它仅由一个间隔和一个指向函数的指针组成。然后定义一个timer_task类型的结构体数组timer_handler_task，并使用将要调用的函数列表及其调用间隔对其进行初始化。在main函数中，我们有启动代码，它必须启用一个周期性的计时器中断，该中断以固定的间隔增加易失性变量tick。然后我们进入无限循环。
while循环中检查非零刻度值，递减刻度变量并计算自程序开始运行以来经过的时间。然后代码简单地遍历每个任务，查看是否已经执行到该任务的时间，如果是，则通过函数指针调用它。
如果你的项目仅包含两个或三个任务，那么应用这个方法就有点大材小用了。但是，如果你的项目有大量定时任务，或者将来可能需要添加其它的任务，那么这种方法是非常不错的。在这里我们要注意的是，一旦你有新的需求，你只需要修改timer_handler_task这个数组的内容就可以了，而主循环中的代码不必更改。
往期精彩
手把手教你在STM32上实现OLED视频播放(很简单也很硬很肝！)
