经过一段时间自己学习和理解,个人对于MIPI LCD
接口的调试有了自己的一点心得,当然也收获了Linux DRM显示框架及调试的一些心得,DRM真的很难很难,本文也无法顾及所有的细节,之前也发了一些DRM相关的文章:
以下的这些概念和操作都是本人在实践的过程中觉得对调试有用,所以就记下来了,接下来我们来简单的了解一下:
1、有关DRM的一些基础概念
1.1、Connectors
就是屏幕,比如主控芯片通过HDMI、MIPI DSI,分别接2个屏幕显示,就会有2个对应的Connectors ID;
1.2、CRTCs
表示VOP,一个屏幕一般对应一个crtc;
1.3、Planes
就是图层,比如视频层在plane2,UI在plane1,视频在UI上面;
2、通过modetest查看系统DRM的情况
例如在RV1109的开发板端执行modetest,我们可以看到以下输出信息:
[root@RV1126_RV1109:/oem]# modetest Encoders: id crtc type possible crtcs possible clones 55 53 DSI 0x00000001 0x00000000 Connectors: id encoder status name size (mm) modes encoders 56 55 connected DSI-1 154x86 1 55 modes: name refresh (Hz) hdisp hss hse htot vdisp vss vse vtot) 1024x600 54 1024 1240 1310 1470 600 612 622 645 51200 flags: nhsync, nvsync; type: preferred, driver props: 1 EDID: flags: immutable blob blobs: value: 2 DPMS: flags: enum enums: On=0 Standby=1 Suspend=2 Off=3 value: 0 5 link-status: flags: enum enums: Good=0 Bad=1 value: 0 6 non-desktop: flags: immutable range values: 0 1 value: 0 43 brightness: flags: range values: 0 100 value: 50 44 contrast: flags: range values: 0 100 value: 50 47 saturation: flags: range values: 0 100 value: 50 48 hue: flags: range values: 0 100 value: 50 CRTCs: id fb pos size 53 57 (0,0) (1024x600) 1024x600 54 1024 1240 1310 1470 600 612 622 645 51200 flags: nhsync, nvsync; type: preferred, driver props: 38 left margin: flags: range values: 0 100 value: 100 39 right margin: flags: range values: 0 100 value: 100 40 top margin: flags: range values: 0 100 value: 100 41 bottom margin: flags: range values: 0 100 value: 100 51 FEATURE: flags: immutable bitmask values: afbdc=0x1 value: 0 Planes: id crtc fb CRTC x,y x,y gamma size possible crtcs 52 53 57 0,0 0,0 0 0x00000001 formats: XR24 AR24 XB24 AB24 RG24 BG24 RG16 BG16 props: 8 type: flags: immutable enum enums: Overlay=0 Primary=1 Cursor=2 value: 1 50 FEATURE: flags: immutable bitmask values: scale=0x1 alpha=0x2 hdr2sdr=0x4 sdr2hdr=0x8 afbdc=0x10 value: 2 54 0 0 0,0 0,0 0 0x00000001 formats: XR24 AR24 XB24 AB24 RG24 BG24 RG16 BG16 NV12 NV16 NV24 props: 8 type: flags: immutable enum enums: Overlay=0 Primary=1 Cursor=2 value: 0 50 FEATURE: flags: immutable bitmask values: scale=0x1 alpha=0x2 hdr2sdr=0x4 sdr2hdr=0x8 afbdc=0x10 value: 3 Frame buffers: id size pitch
从以上信息,我们能够了解到:
2.1、Connectors
观察以上信息,我们可以看到Connectors有1个,代表可以接1个屏幕输出,ID是56。该显示输出的最大分辨率是1024x600,刷新频率54hz;
2.2、CRTCs
观察以上信息,我们可以看到CRTCs有1个,ID是53;
2.3、Planes
观察以上信息,我们可以看到Planes有2个,即代表有2个图层,ID分别是52、54。plane 53当前type值是1,代表是Primary层;plane 55当前type值是0,代表是Overlay层;
2.3.1、Primary层
2.3.2、Overlay层
3、通过modetest指令测试屏幕输出
我们可以根据以上modetest探测出来的信息,然后发送以下指令让色块显示到LCD显示屏上,在ARM端输入以下命令:
modetest -s 56@53:1024x600@RG24
其中:
- 56,对应Connectors ID;
- 53,对应CRTCs ID;
- 1024x600,输出最大分辨率;
- RG24,代表RGB888,每个像素点24bit,R/G/B各8bit;
执行以后,我们可以看到屏幕上的显示效果:
4、如何用/sys/kernel/debug/dri进行监控
4.1、查看/sys/kernel/debug/dri下的节点
ls /sys/kernel/debug/dri/0/
可以看到:
4.2、获取dri的状态
cat /sys/kernel/debug/dri/0/state
可以看到:
4.3、查看dri当前的显示状态
cat /sys/kernel/debug/dri/0/summary
可以看到:
从以上信息可以看出:
VOP的状态是ACTIVE,表示正在运行中,如果是DISABLED,表示VOP没在运行。
Connector:DSI 表示对应屏幕接口的名称。
Display mode表示的是当前显示的分辨率和频率为,即分辨率为1024*600,频率为54fps。
4.4、查看当前的显示时钟
cat /sys/kernel/debug/clk/clk_summary | grep vop
可以看到:
- 关于dclk即pixel clock, 像素时钟, 该时钟由具体的显示timing决定, 如果dclk不正确, 可能导致fps不对或直接不显示.edp, mipi, lvds等显示接口对应dclk的容忍性较好, 有些偏差也不影响正常显示.但hdmi, dp等高清显示接口,是有严格要求的, 这类显示接口的频率要给的很精准.
- DCLK频率
指的是像素时钟,跟数据传输有关,液晶面板分辨率越高,像素时钟信号的频率也越高。在一行内,像素时钟的个数与液晶面板一行内所具有的像素数量相等。例如,对于1024×768的液晶面板,一行有1024个像素,则在一行中(对应于有效视频区间)像素时钟的个数也是1024个。 - aclk_vop:如果该时钟频率太低, 可能会导致显示出现抖动, 另外如果aclk 没有使能的话, 访问vop的寄存器也可能引发总线挂死
- hclk_vop:如果该时钟未使能, 不能访问vop的寄存器, 一但访问vop寄存器, 会造成总线挂死.
5、如何用/sys/类/drm进行监控
5.1、查看/sys/drm/目录下的节点
ls /sys/class/drm
可以看到:
5.2、获取DRM连接器的名称和当前的状态
ARM终端输入:
for p in /sys/class/drm/*/status; do con=${p%/status}; echo -n "${con#*/card?-}:"; cat $p; done
可以看到:
当前还有其它的节点可以访问。
6、基于RK平台MIPI DSI设备调试实战
6.1、查看显示驱动是否已经正常加载
以RK平台为例,之前一直调试的是RV1126_RV1109,RK在底层实现了自己的一套DRM显示框架:
MIPI DRM 驱动的加载存在依赖关系,所以可能会多次因为驱动资源暂时获取不到而返回 -517 ,但是只要配置正确,待相关组件驱动能够完整获取到资源后,最终就会 bound 成功,如果没有看到如下:
[ 0.889511] rockchip-drm display-subsystem: bound ffb00000.vop (ops0xb093e180) [ 0.889613] rockchip-drm display-subsystem: bound ffb30000.dsi (ops0xb09448ac)
则绑定失败,通讯异常。
注意:如果你确定软件上已经没问题了,那么多半是硬件连接的问题,因为 MIPI 排线比较脆弱,很容易导致接触不良。
6.2、查看显示信息
查看命令如下:
cat /sys/kernel/debug/dri/0/summary
6.3、查看当前连接状态
查看命令:
cat /sys/class/drm/card0-DSI-1/status
6.4、查看当前使能状态
cat /sys/class/drm/card0-DSI-1/enabled
6.5、查看当前支持的显示模式
查看命令:
cat /sys/class/drm/card0-DSI-1/modes
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