前面写了对RV1109开发官方资料的补充文章：
如何添加APP到Buildroot里(以瑞芯微rv1126为例)
瑞芯微RV1109配置GPIO设备树修改笔记(熟悉新平台从点灯大法开始)
对RV1109及瑞芯微平台感兴趣的读者，请自行到文末下载SDK：
RKMedia提供了一种媒体处理方案，可支持应用软件快速开发。RKMedia在各模块基础API上做进一步封装，简化了应用开发难度。该平台支持以下功能：VI(输入视频捕获)、VENC(H.265/H.264/JPEG/MJPEG 编码)、VDEC(H.265/H.264/JPEG、MJPEG 解码)、VO(视频输出显示)、RGA视频处理（包括旋转、缩放、裁剪）AI(音频采集）、AO（音频输出）、AENC（音频编码）、ADEC（音频解码）、MD（移动侦测）、OD（遮挡侦测）。(摘自RKmedia手册)
rkmedia 框架源码：
external/rkmedia/src
例程：
external/rkmedia/examples
链接：https://pan.baidu.com/s/1yJYKn6KtUYV4pRMFGKA37Q 提取码：w5ig --来自百度网盘超级会员V1的分享
SDK中的参考文档：
1、external/rkmedia/doc 2、docs/RV1126_RV1109/Multimedia/Rockchip_Developer_Guide_Linux_RKMedia_CN.pdf 3、docs/RV1126_RV1109/Multimedia/Rockchip_Instructions_Linux_Rkmedia_CN.pdf
rkmedia 总体框架图如下：
那么在我自己的板子上如何来使用rkmedia的应用程序呢？
1、Camera翻转原理和实现
1.1、修改dts实现Sensor翻转
在编写demo前需要修改kernel的dts，我购买的是7寸1024*600的mipi接口显示屏以及mipi接口的gc2093摄像头sensor，由于我想要的是竖屏实现摄像头预览，所以就必须修改对应的kernel dts：
- 修改Camera Sensor dts
vim kernel/arch/arm/boot/dts/rongpin/camera-gc2093x2.dtsi
修改 hflip 属性：
hflip 表示的是水平翻转的意思，设置为0或者设置为1是什么意思呢？打开 GC2093 Datasheet ，搜 索 flip ，我们可以看到：
也就是说找到这个0x0017这个寄存器，往这里面写入对应的数值(0或1)即可看到相应的效果，GC2093的驱动代码在Linux内核里也是有提供的，位于：
vim kernel/drivers/media/i2c/gc2093.c
那么肯定有操作旋转的方法，我们往下查找即可看到：
到这里我们就彻底明白了，驱动程序通过访问设备树，获取节点 vflip 和 hflip ，然后通过of_property_read_u32 函数将该节点对应的数值转化为无符号整型，取出数值后，将该数值写入寄存 器 0x0017 来达到水平、垂直翻转的效果。
1.2、重新编译kernel
./build.sh kernel && ./build.sh firmware
生成镜像路径：
rockdev/
生成镜像：
boot.img
将 boot.img 通过瑞芯微开发工具重新下载更新到开发板上即可。
2、基于rkmedia编写应用程序
2.2、摄像头竖屏实时预览
自己参考实现的源代码： camera_display_test.c
链接：https://pan.baidu.com/s/1yJYKn6KtUYV4pRMFGKA37Q 提取码：w5ig --来自百度网盘超级会员V1的分享
在荣品RV1109开发平台上实现竖屏摄像头LCD预览效果
2.3、摄像头实时预览 & RTSP本地同步推流
自己参考实现的源代码： camera_display_rtsp_test.c
链接：https://pan.baidu.com/s/1yJYKn6KtUYV4pRMFGKA37Q 提取码：w5ig --来自百度网盘超级会员V1的分享
在荣品RV1109开发平台上实现竖屏摄像头LCD预览以及同步RTSP本地推流效果：
3、将自己编写的应用程序放到examples目录下
external/rkmedia/examples/
然后切换到rkmedia例程目录下：
cd external/rkmedia/examples/
4、在CMakeLists.txt中添加例程编译信息
#-------------------------- # camera_display_test.c #-------------------------- add_executable(camera_display_test camera_display_test.c ${COMMON_SRC}) add_dependencies(camera_display_test easymedia) target_link_libraries(camera_display_test easymedia) target_include_directories(camera_display_test PRIVATE ${CMAKE_SOURCE_DIR}/include) install(TARGETS camera_display_test RUNTIME DESTINATION "bin") #-------------------------- # camera_display_rtsp_test.c #-------------------------- link_directories(${PROJECT_SOURCE_DIR}/librtsp/) add_executable(camera_display_rtsp_test camera_display_rtsp_test.c ${COMMON_SRC}) add_dependencies(camera_display_rtsp_test easymedia) target_link_libraries(camera_display_rtsp_test easymedia rtsp) target_include_directories(camera_display_rtsp_test PRIVATE ${CMAKE_SOURCE_DIR}/include) install(TARGETS camera_display_rtsp_test RUNTIME DESTINATION "bin")
5、重新编译rkmedia
编译完成，由于是基于buildroot架构进行编译，所以将buildroot下output下对应平台生成的bin文件拷贝到开发板上即可运行。
RV1109 SDK源码及文档:
链接：https://pan.baidu.com/s/1QKkQ3SKwuaTImnH3CbpYkg 提取码：5sg0
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