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https://github.com/Tencent/TencentOS-tiny

https://cloud.tencent.com/document/product/1098

__weak void PendSV_Handler(void)
{
    /* USER CODE BEGIN PendSV_IRQn 0 */
    /* USER CODE END PendSV_IRQn 0 */
    /* USER CODE BEGIN PendSV_IRQn 1 */
    /* USER CODE END PendSV_IRQn 1 */
}

/**
  * @brief This function handles System tick timer.
  */
void SysTick_Handler(void)
{
    /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 */
    /* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */
    HAL_IncTick();
    /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 1 */
    if(tos_knl_is_running())
    {
        tos_knl_irq_enter();
        tos_tick_handler();
        tos_knl_irq_leave();
    }
    /* USER CODE END SysTick_IRQn 1 */
}

__API__ void tos_tick_handler(void)
{
    if (unlikely(!tos_knl_is_running())) {
        return;
    }
    tick_update((k_tick_t)1u);
#if TOS_CFG_TIMER_EN > 0u && TOS_CFG_TIMER_AS_PROC > 0u
    timer_update();
#endif
#if TOS_CFG_ROUND_ROBIN_EN > 0u
    robin_sched(k_curr_task->prio);
#endif
}

#ifndef _TOS_CONFIG_H_
#define  _TOS_CONFIG_H_
//#include "stm32l0xx.h" // 目标芯片头文件，用户需要根据情况更改
#include "stm32l4xx_hal.h"
#define TOS_CFG_TASK_PRIO_MAX           10u  // 配置TencentOS tiny默认支持的最大优先级数量
#define TOS_CFG_ROUND_ROBIN_EN          0u  // 配置TencentOS tiny的内核是否开启时间片轮转
#define TOS_CFG_OBJECT_VERIFY_EN           1u // 配置TencentOS tiny是否校验指针合法
#define TOS_CFG_TASK_DYNAMIC_CREATE_EN  1u  // TencentOS tiny 动态任务创建功能宏
#define TOS_CFG_EVENT_EN                1u  // TencentOS tiny 事件模块功能宏
#define TOS_CFG_MMBLK_EN                1u  //配置TencentOS tiny是否开启内存块管理模块
#define TOS_CFG_MMHEAP_EN               1u  //配置TencentOS tiny是否开启动态内存模块
#define TOS_CFG_MMHEAP_DEFAULT_POOL_EN  1u  // TencentOS tiny 默认动态内存池功能宏
#define TOS_CFG_MMHEAP_DEFAULT_POOL_SIZE        0x100 // 配置TencentOS tiny默认动态内存池大小
#define TOS_CFG_MUTEX_EN                1u  // 配置TencentOS tiny是否开启互斥锁模块
#define TOS_CFG_MESSAGE_QUEUE_EN        1u  // 配置TencentOS tiny是否开启消息队列模块
#define TOS_CFG_MAIL_QUEUE_EN           1u  // 配置TencentOS tiny是否开启消息邮箱模块
#define TOS_CFG_PRIORITY_MESSAGE_QUEUE_EN 1u // 配置TencentOS tiny是否开启优先级消息队列模块
#define TOS_CFG_PRIORITY_MAIL_QUEUE_EN 1u  // 配置TencentOS tiny是否开启优先级消息邮箱模块
#define TOS_CFG_TIMER_EN                1u  // 配置TencentOS tiny是否开启软件定时器模块
#define TOS_CFG_PWR_MGR_EN              0u  // 配置TencentOS tiny是否开启外设电源管理模块
#define TOS_CFG_TICKLESS_EN             0u  // 配置Tickless 低功耗模块开关
#define TOS_CFG_SEM_EN                  1u  // 配置TencentOS tiny是否开启信号量模块
#define TOS_CFG_TASK_STACK_DRAUGHT_DEPTH_DETACT_EN      1u // 配置TencentOS tiny是否开启任务栈深度检测
#define TOS_CFG_FAULT_BACKTRACE_EN      0u  // 配置TencentOS tiny是否开启异常栈回溯功能
#define TOS_CFG_IDLE_TASK_STK_SIZE      128u // 配置TencentOS tiny空闲任务栈大小
#define TOS_CFG_CPU_TICK_PER_SECOND     1000u // 配置TencentOS tiny的tick频率
#define TOS_CFG_CPU_CLOCK               (SystemCoreClock) // 配置TencentOS tiny CPU频率
#define TOS_CFG_TIMER_AS_PROC           1u  // 配置是否将TIMER配置成函数模式
#endif

#include "cmsis_os.h"
//定义一个任务
#define TASK1_STK_SIZE  256
void task1(void *pdata);
osThreadDef(task1, osPriorityNormal, 1, TASK1_STK_SIZE);
void task1(void *pdata)
{
    while(1)
    {
        printf("Hello TencentOS_tiny_EVB_MX_Plus\n");
        HAL_GPIO_TogglePin(DEBUG_LED_GPIO_Port, DEBUG_LED_Pin);
        osDelay(500);
    }
}
/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
    /* USER CODE BEGIN 1 */
    /* USER CODE END 1 */
    /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
    /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
    HAL_Init();
    /* USER CODE BEGIN Init */
    /* USER CODE END Init */
    /* Configure the system clock */
    SystemClock_Config();
    /* USER CODE BEGIN SysInit */
    /* USER CODE END SysInit */
    /* Initialize all configured peripherals */
    MX_GPIO_Init();
    MX_USART2_UART_Init();
    /* USER CODE BEGIN 2 */
    //初始化内核
    osKernelInitialize(); 
    //创建一个任务
    osThreadCreate(osThread(task1), NULL);
    //启动内核
    osKernelStart();
    /* USER CODE END 2 */
    /* Infinite loop */
    /* USER CODE BEGIN WHILE */
    while (1)
    {
        /* USER CODE END WHILE */
        /* USER CODE BEGIN 3 */
    }
    /* USER CODE END 3 */
}