前言
如果要实现一个设备的驱动，一行驱动代码都不用写，这听起来是不是天方夜谭呢？
但这并不是不可实现的，因为全世界的内核开发者都非常热心，只要是能写的驱动，他们基本都已经写了。
今天，我们就站在巨人的肩膀上，利用内核开发者已经写好的驱动来实现我们想要的功能，本篇讨论的是LED驱动。
LED驱动
我们以imx6ull pro开发板的板载led为例，其板载了一个可控制的Led2，原理图如下：
LED2进行上拉电阻，另外一个管脚接到了GPIO5_3，因此GPIO5_3输出低电平即可点亮LED。下面说明如何控制该LED。
内核配置：
Device Drivers ---> [*] LED Support ---> <*> LED Class Support <*> LED Support for GPIO connected LEDs [*] LED Trigger support --->
我们的LED驱动是基于GPIO的，因此需要打开内核LED驱动的支持。
内核有两个对应的驱动程序，分别是GPIO驱动和LED驱动，基于GPIO的LED驱动调用了GPIO驱动导出的函数。
LED驱动实现代码请参考：drivers/leds/leds-gpio.c，它实现了一个leds类，通过sysfs接口对LED进行控制。
设备树：
leds{ compatible = "gpio-leds"; led2{ label = "led2"; gpios = <&gpio5 3 GPIO_ACTIVE_LOW>;//GPIO_ACTIVE_LOW，代表低电平点亮LED default-state = "on"; }; }
在设备树中创建一个名为leds的节点，compatible为"gpio-leds"，这样可以匹配到leds-gpio.c的驱动。
然后创建一个子节点，名为led2。需要填三个属性：label、gpios和default-state。
label：lable是出现在sys目录下的名字，即生成/sys/class/leds/led2
gpios：前两个值指定了该LED所连接的GPIO。第三个值可填GPIO_ACTIVE_HIGH或GPIO_ACTIVE_LOW。GPIO_ACTIVE_HIGH代表高电平点亮LED，GPIO_ACTIVE_LOW代表低电平点亮LED。
这里注意了，gpios属性的第三个参数，代表该gpio点亮LED是需要高电平还是低电平，注意是点亮LED，细品
default-state：on代表默认情况LED是点亮的，off代表默认LED熄灭
这里又注意了，当defalut-state为on时，实际上gpio输出的电平，就是gpios属性中指定的点亮LED时的电平
设备树配置好后，编译并更换dtb，然后重启开发板。可以看到/sys/class/leds/led2目录：
/sys/class/leds/led2/目录下有一个brightnes文件，可以通过echocat的方式查看和修改LED的亮度。因为LED连接在GPIO上，所以亮度只有0和1，在本文示例的led2中，0表示点亮，1表示熄灭。
点亮LED：
echo 0 > /sys/class/leds/led2/brightness
熄灭LED：
echo 1 > /sys/class/leds/led2/brightness
应用层控制
除了可以在shell中通过echo、cat的方式控制Led，我们也可以在写一个应用层程序来操作/sys/class/leds/下的节点，应用层代码：
#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <errno.h> #include <fcntl.h> #include <string.h> #include <sys/stat.h> #include <sys/types.h> #define LED_DEV_PATH "/sys/class/leds/led%d/brightness" #define ON #define OFF int fs4412_set_led(unsigned int lednum, unsigned int mode) { int fd; int ret; char devpath[128]; char *on = "1\n"; char *off = "0\n"; char *m = NULL; snprintf(devpath, sizeof(devpath), LED_DEV_PATH, lednum); fd = open(devpath, O_WRONLY); if (fd == -1) { perror("fsled->open"); return -1; } if (mode == ON) m = on; else m = off; ret = write(fd, m, strlen(m)); if (ret == -1) { perror("fsled->wrtie"); close(fd); return -1; } close(fd); return 0; } int main(int argc, char *argv[]) { unsigned int lednum = 2; while(1){ fs4412_set_led(lednum, on); usleep(500000); fs4412_set_led(lednum, OFF); usleep(500000); lednum++; if (lednum > 5) lednum = 2; } return 0; }
上述应用层代码执行后，led2会闪烁。
end
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