pcl/pcd/liblas点云强度intensity反射图像过滤显示

简介: pcl/pcd/liblas点云强度intensity反射图像过滤显示
程序示例精选
pcl/pcd/liblas点云强度intensity反射图像过滤显示
如需安装运行环境或远程调试,可点击
博主头像进入个人主页查看博主联系方式,由专业技术人员远程协助!

前言

这篇博客针对pcl/pcd/liblas点云强度intensity反射图像过滤显示编写代码,代码整洁,规则,易读。 学习与应用推荐首选。

运行结果

image.png

文章目录

一、所需工具软件
二、使用步骤
1. 主要代码
2. 运行结果
三、在线协助

一、所需工具软件

1. VS2019, C++
2. PCL点云

二、使用步骤

代码如下(示例):

//代码块开始
#include 
#include 
#include 
#include 

using namespace std;

int main() {
    PointCloud::Ptr cloud(new PointCloud);

    if (io::loadPCDFile("test.pcd", *cloud) == -1) { // 
        cerr << "can't read file bunny.pcd" << endl;
        return -1;
    }

    pcl::shared_ptr viewer(new pcl::visualization::PCLVisualizer("3D Viewer"));

    pcl::visualization::PointCloudGenericField 

    viewer->addPointCloud(cloud, "sample cloud");
    viewer->setPointCloudProperties(pcl::visualization::PCL_VISUALIZER_POINT_SIZE, 3, "sample cloud"); // 

    while (!viewer->wasStopped())
    {
        viewer->spinOnce(100);
        boost::this_thread::sleep(boost::posix_time::microseconds(100000));
    }

    return 0;
}
//代码块结束

运行结果
image.png

三、在线协助:

如需安装运行环境或远程调试,可点击博主头像,进入个人主页查看博主联系方式,由专业技术人员远程协助!

1)远程安装运行环境,代码调试
2)Qt, C++, Python入门指导
3)界面美化
4)软件制作

博主个人主页:https://developer.aliyun.com/profile/expert/rfnzgp3sk3ahc
博主所有文章点这里:https://developer.aliyun.com/profile/expert/rfnzgp3sk3ahc

目录
打赏
0
0
0
0
20
分享
相关文章
探索Qt 3D之旅:从基础到实战,打造引人入胜的三维界面与应用
探索Qt 3D之旅:从基础到实战,打造引人入胜的三维界面与应用
1919 2
3D目标检测框架 MMDetection3D环境搭建 docker篇
本文介绍如何搭建3D目标检测框架,使用docker快速搭建MMDetection3D的开发环境,实现视觉3D目标检测、点云3D目标检测、多模态3D目标检测等等。
1217 0
Open3d系列 | 3. Open3d实现点云上采样、点云聚类、点云分割以及点云重建
Open3d系列 | 3. Open3d实现点云上采样、点云聚类、点云分割以及点云重建
13083 1
Open3d系列 | 3. Open3d实现点云上采样、点云聚类、点云分割以及点云重建
Open3d系列 | 1. Open3d实现点云数据读写、点云配准、点云法向量计算
Open3d系列 | 1. Open3d实现点云数据读写、点云配准、点云法向量计算
16028 1
Open3d系列 | 1. Open3d实现点云数据读写、点云配准、点云法向量计算
开源项目推荐:3D点云处理软件CloudCompare,基于Qt和OpenGL
开源项目推荐:3D点云处理软件CloudCompare,基于Qt和OpenGL
5869 0
开源项目推荐:3D点云处理软件CloudCompare,基于Qt和OpenGL
相机和livox激光雷达外参标定:ROS功能包---livox_camera_lidar_calibration 使用方法
该功能包提供了一个手动校准Livox雷达和相机之间外参的方法,已经在Mid-40,Horizon和Tele-15上进行了验证。其中包含了计算相机内参,获得标定数据,优化计算外参和雷达相机融合应用相关的代码。本方案中使用了标定板角点作为标定目标物,由于Livox雷达非重复性扫描的特点,点云的密度较大,比较易于找到雷达点云中角点的准确位置。相机雷达的标定和融合也可以得到不错的结果。
相机和livox激光雷达外参标定:ROS功能包---livox_camera_lidar_calibration 使用方法
查看 PCD 点云 windows
在Linux系统查看PCD 点云有许多方法,但发现在windows下的工具比较少,这里分享两个思路,一个是使用MATLAB工具编程,另一个是下载CloudCompare软件进行查看点云。
11565 0
查看 PCD 点云 windows
【Python】已解决:pip._vendor.urllib3.exceptions.ReadTimeoutError: HTTPSConnectionPool (host=’ files. pyth
【Python】已解决:pip._vendor.urllib3.exceptions.ReadTimeoutError: HTTPSConnectionPool (host=’ files. pyth
1692 0
C++ PCL三维点云物体目标识别
C++ PCL三维点云物体目标识别
1244 1
C++ PCL三维点云物体目标识别
AI助理

你好,我是AI助理

可以解答问题、推荐解决方案等

登录插画

登录以查看您的控制台资源

管理云资源
状态一览
快捷访问