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pcl/pcd/liblas点云强度intensity反射图像过滤显示
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前言

这篇博客针对pcl/pcd/liblas点云强度intensity反射图像过滤显示编写代码，代码整洁，规则，易读。 学习与应用推荐首选。

运行结果

文章目录

一、所需工具软件

二、使用步骤

代码如下（示例）：

//代码块开始
#include 
#include 
#include 
#include 

using namespace std;

int main() {
    PointCloud::Ptr cloud(new PointCloud);

    if (io::loadPCDFile("test.pcd", *cloud) == -1) { // 
        cerr << "can't read file bunny.pcd" << endl;
        return -1;
    }

    pcl::shared_ptr viewer(new pcl::visualization::PCLVisualizer("3D Viewer"));

    pcl::visualization::PointCloudGenericField 

    viewer->addPointCloud(cloud, "sample cloud");
    viewer->setPointCloudProperties(pcl::visualization::PCL_VISUALIZER_POINT_SIZE, 3, "sample cloud"); // 

    while (!viewer->wasStopped())
    {
        viewer->spinOnce(100);
        boost::this_thread::sleep(boost::posix_time::microseconds(100000));
    }

    return 0;
}
//代码块结束

运行结果

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