Ubuntu和ROS1版本对应关系及官方支持结束时间，加粗的为还在支持的版本，(Recommended)为官方建议使用版本。
| Ubuntu | ROS1 | Release date | End of Life |
|---|---|---|---|
| 14.04 LTS | indigo lgloo | July 22nd, 2014 | April, 2019 |
| 16.04 LTS | Kinetic Kame | May 23rd, 2016 | April, 2021 |
| 18.04 LTS | Melodic Morenia | May 23rd, 2018 | May, 2023 |
| 20.04 LTS | Noetic Ninjemys (Recommended) |
May 23rd, 2020 | May, 2025 |
鉴于好多博友询问支持Ubuntu 22.04的ROS版本，完善了一下博客（2022.6.5）
Noetic Ninjemys 是ROS1的最后一个版本，以后的ROS都是ROS2了。
也就是说官方的ROS1已经不支持Ubuntu22.04了。
Ubuntu和ROS2版本对应关系见下表（加粗的为还在支持的版本，(Recommended)为官方建议使用版本）：
| Ubuntu | ROS2 | Release date | End of Life |
|---|---|---|---|
| 20.04 LTS | Foxy Fitzroy | June 5th, 2020 | May, 2023 |
| 20.04 LTS | Galactic Geochelone | May 23rd, 2021 | November 2022 |
| 20.04 LTS 22.04 LTS |
Humble Hawksbill (Recommended) |
May 23rd, 2022 | May 2027 |
| 22.04 LTS | Iron Irwini (Recommended) |
May 23rd, 2023 | November 2024 |
ROS2不仅支持Ubuntu还支持了Windows、MacOs和RHEL(Red Hat)
ROS2与其他操作系统对应关系：
其中，
Tier 1 Platforms：积极支持的平台（定期维护），兼容性最好，经过良好测试，提供二进制安装包。
Tier 2 Platforms：支持的平台（按要求维护），未进行积极测试且不定期维护。因此，发布的产品可能不会在这些平台上开箱即用，但报告的问题将在客户分析/报告/修复/重新测试时得到修复/维护。不提供二进制安装包，必须从源码编译。
Tier 3 Platforms：已知可用的平台，未得到官方支持或测试。
| ROS2 | Tier 1 Platforms | Tier 2 Platforms | Tier 3 Platforms |
|---|---|---|---|
| Foxy Fitzroy | Ubuntu 20.04 (Focal): amd64 and arm64Mac macOS 10.14 (Mojave) Windows 10 (Visual Studio 2019) |
Ubuntu 20.04 (Focal): arm32Debian Buster (10): amd64, arm64 and arm32OpenEmbedded Thud (2.6) / webOS OSE: arm32 and x86 |
|
| Galactic Geochelone | Ubuntu 20.04 (Focal): amd64 and arm64Windows 10 (Visual Studio 2019): amd64 |
RHEL 8: amd64 |
Ubuntu 20.04 (Focal): arm32Debian Bullseye (11): amd64, arm64 and arm32OpenEmbedded Thud (2.6) / webOS OSE: arm32 and arm64Mac macOS 10.14 (Mojave): amd64 |
| Humble Hawksbill (Recommended) |
Ubuntu 22.04 (Jammy): amd64 and arm64Windows 10 (Visual Studio 2019): amd64 |
RHEL 8: amd64 |
Ubuntu 20.04 (Focal): amd64macOS: amd64Debian Bullseye: amd64 |
| Iron Irwini (Recommended) |
Ubuntu 22.04 (Jammy): amd64 and arm64Windows 10 (Visual Studio 2019): amd64 |
RHEL 9: amd64 |
macOS: amd64Debian Bullseye: amd64 |
下一个ROS2发行版 Jazzy Jalisco 预计于 2024年5月23日 发布...
