电机控制中对地的处理

1. 当电路中有电机时，尤其是电压比较高的电机，一定要将控制电和动力电的地隔离开。如果不隔离，电机一启动，控制电路就可能不正常，比如复位、通信不正常等。
   
2. 如果是有单独的电机驱动，那么主控板和驱动器的地最好也分开，实在不行也可以共地。
   
3. 如果是自己做的驱动，最好将控制地，动力地，屏蔽层（外壳），这三者隔离开。
   
4. 如果有将控制地和屏蔽层（外壳）连接在一起的驱动器，在上电之前一定要测一下外壳是否有和其它电路短接，如果短接了高一点的电压，就会通过外壳串进来，在通过控制地进入弱电控制电路，烧坏控制部分。
   
5. 如果是通过一个电源供电，控制电通过这个电源转换得到，那么最好使用隔离电源。
   
6. 比较安全的接法如下图所示：
   

     图中是一个总电源供电，总电源直接作为动力电供给驱动器，通过两个隔离电源转换之后供给主控和驱动器的控制电，注意这里一定要用隔离电源，不然控制电的地和动力电的地连接在一起，容易干扰。另外条件受限的话，可以去除一个隔离电源，即主控电和控制电共用一个隔离电源。

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