hash【主要原理就是onhashchange()事件】
- hash模式是开发中默认的模式，它的URL带着一个#
- hash值会出现在URL地址里面，但是不会出现在http请求中，对后端完全没有影响，当然也不会重新请求页面
- 低版本的浏览器支持这种模式的路由
- hash路由被称为是前端路由，已经成为SPA的标配
history模式
- history模式的URL中没有#，它是传统路由分发模式（就是用户输入一个url时候，服务器会接受这个请求，并解析这个URL，做出相应的逻辑处理）
- hash模式更加好看，例如/id这种
- history模式需要后台配置支持，如果后台没有正确配置，访问时会返回404
- 修改历史状态：新增pushState()和replaceState()方法，这个方法应用于浏览器的历史记录栈，提供对历史记录进行修改的功能，只是当他们进行修改的时候，虽然修改url,但浏览器不会立即向后端发送请求，如果要做到改变url但又不刷新页面的效果，就需要前端用上两个API
- 切换历史状态:forward（） back（） go（），前进，后退，跳转
- 刷新页面的时候，如果没有相应的路由或资源，就会刷出404
