设置非root账号不用sudo直接执行docker命令

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环境信息

1. 操作系统：Ubuntu 20.04 LTS 桌面版
2. Docker：19.03.10

   现状

3. 当前账号是willzhao，直接执行docker xxx命令会报以下错误：

   willzhao@ideapad:~$ docker images
   Got permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket at unix:///var/run/docker.sock: Get http://%2Fvar%2Frun%2Fdocker.sock/v1.40/images/json: dial unix /var/run/docker.sock: connect: permission denied
   

4. 执行sudo docker xxx命令，会提示输入当前账号密码，然后可以成功：

   willzhao@ideapad:~$ sudo docker images
   [sudo] willzhao 的密码： 
   REPOSITORY                TAG                 IMAGE ID            CREATED             SIZE
   bolingcavalry/probedemo   0.0.1               803f83e12d88        3 hours ago         508MB
   hello-world               latest              bf756fb1ae65        5 months ago        13.3kB
   openjdk                   8u212-jdk-stretch   03b20c1fa768        11 months ago       488MB
   

5. 每次执行docker命令都要输入密码不方便，尤其是在shell脚本中就更麻烦了，一起来解决这个问题；

   设置

6. 创建名为docker的组，如果之前已经有该组就会报错，可以忽略这个错误：

   sudo groupadd docker
   

7. 将当前用户加入组docker：

   sudo gpasswd -a ${USER} docker
   

8. 重启docker服务(生产环境请慎用)：

   sudo systemctl restart docker
   

9. 添加访问和执行权限：

   sudo chmod a+rw /var/run/docker.sock
   

10. 操作完毕，验证一下，现在可以不用带sudo了：

    willzhao@ideapad:~$ docker images
    REPOSITORY                TAG                 IMAGE ID            CREATED             SIZE
    bolingcavalry/probedemo   0.0.1               803f83e12d88        4 hours ago         508MB
    hello-world               latest              bf756fb1ae65        5 months ago        13.3kB
    openjdk                   8u212-jdk-stretch   03b20c1fa768        11 months ago       488MB
    

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