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22 直方图-1：查找、绘制和分析
22.1 目标
学会 - 使用OpenCV和Numpy函数查找直方图 - 使用OpenCV和Matplotlib函数绘制直方图 - 你将看到以下函数：cv.calcHist()，np.histogram()等。
22.2 理论
那么直方图是什么？您可以将直方图视为图形或绘图，从而可以总体了解图像的强度分布。它是在X轴上具有像素值（不总是从0到255的范围），在Y轴上具有图像中相应像素数的图。
这只是理解图像的另一种方式。通过查看图像的直方图，您可以直观地了解该图像的对比度，亮度，强度分布等。当今几乎所有图像处理工具都提供直方图功能。以下是剑桥彩色网站的图片，我建议您访问该网站以获取更多详细信息。
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您可以看到图像及其直方图。（请记住，此直方图是针对灰度图像而非彩色图像绘制的）。直方图的左侧区域显示图像中较暗像素的数量，而右侧区域则显示明亮像素的数量。从直方图中，您可以看到暗区域多于亮区域，而中间调的数量（中间值的像素值，例如127附近）则非常少。
22.3 寻找直方图
现在我们有了一个关于直方图的想法，我们可以研究如何找到它。OpenCV和Numpy都为此内置了功能。在使用这些功能之前，我们需要了解一些与直方图有关的术语。
BINS：上面的直方图显示每个像素值的像素数，即从0到255。即，您需要256个值来显示上面的直方图。但是考虑一下，如果您不需要分别找到所有像素值的像素数，而是找到像素值间隔中的像素数怎么办？例如，您需要找到介于0到15之间的像素数，然后找到16到31之间，…，240到255之间的像素数。只需要16个值即可表示直方图。这就是在OpenCV教程中有关直方图的示例中显示的内容。
因此，您要做的就是将整个直方图分成16个子部分，每个子部分的值就是其中所有像素数的总和。 每个子部分都称为BIN。在第一种情况下，bin的数量为256个（每个像素一个），而在第二种情况下，bin的数量仅为16个。BINS由OpenCV文档中的histSize术语表示。
DIMS：这是我们为其收集数据的参数的数量。在这种情况下，我们仅收集关于强度值的一件事的
数据。所以这里是1。
RANGE：这是您要测量的强度值的范围。通常，它是[0, 256] ，即所有强度值。
22.3.1 OpenCV中的直方图计算
因此，现在我们使用cv.calcHist()函数查找直方图。让我们熟悉一下该函数及其参数：
cv.calcHist(images, channels, mask, histSize, ranges [, hist [, accumulate]])
- images：它是uint8或float32类型的源图像。它应该放在方括号中，即“ [img]”。
- channels：也以方括号给出。它是我们计算直方图的通道的索引。例如，如果输入为灰度图像，则其值为[0]。对于彩色图像，您可以传递[0]，[1]或[2]分别计算蓝色，绿色或红色通道的直方图。
- mask：图像掩码。为了找到完整图像的直方图，将其指定为“无”。但是，如果要查找图像特定区域的直方图，则必须为此创建一个掩码图像并将其作为掩码。（我将在后面显示一个示例。）
- histSize：这表示我们的BIN计数。需要放在方括号中。对于全尺寸，我们通过[256]。
- ranges：这是我们的RANGE。通常为[0,256]。
注意：除了mask，其他都需要中括号[]括起来。
因此，让我们从示例图像开始。只需以灰度模式加载图像并找到其完整直方图即可。
import cv2 as cv img = cv.imread('../girl6/07.jpg', 0) hist = cv.calcHist([img], [0], None, [256], [0, 256]) print(hist.shape) # (256, 1)
hist是256x1的数组，每个值对应于该图像中具有相应像素值的像素数。
22.3.2 numpy的直方图计算
Numpy还为您提供了一个函数np.histogram()。因此，除了calcHist()函数外，您可以尝试下面的代码：
hist, bins = np.histogram(img.ravel(), 256, [0, 256])
hist与我们之前计算的相同。但是bin将具有257个元素，因为Numpy计算出bin的范围为0-0.99 、1-1.99 、2-2.99 等。因此最终范围为255-255.99 。为了表示这一点，他们还在最后添加了256。但是我们不需要256。最多255就足够了。
另外，Numpy还有另一个函数np.bincount()，它比np.histogram()快10倍左右。因此，对于
一维直方图，您可以更好地尝试一下。不要忘记在np.bincount中设置minlength = 256。例如，hist = np.bincount(img.ravel()，minlength = 256)
注意：OpenCV函数比np.histogram()快大约40倍。因此，尽可能使用OpenCV函数。
现在我们应该绘制直方图，但是怎么绘制？
22.4 绘制直方图
有两种方法， 1. 简短的方法：使用Matplotlib绘图功能 2. 稍长的方法：使用OpenCV绘图功能
22.4.1 使用Matplotlib
Matplotlib带有直方图绘图功能：matplotlib.pyplot.hist()它直接找到直方图并将其绘制。您无需使用calcHist()或np.histogram()函数来查找直方图。请参见下面的代码：
import cv2 as cv import matplotlib.pyplot as plt img = cv.imread('../image01/08.jpg', 0) plt.figure(num='matplotlib') plt.subplot(121), plt.imshow(img, 'gray'), plt.title('original') plt.xticks([]), plt.yticks([]) plt.subplot(122), plt.hist(img.ravel(), 256, [0, 256]), plt.title('hist') plt.xticks([]), plt.yticks([]) plt.show()
运行结果如下：
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或者，您可以使用matplotlib的法线图，这对于BGR图是很好的。为此，您需要首先找到直方图数据。试试下面的代码：
import cv2 as cv import matplotlib.pyplot as plt img = cv.imread('../girl6/19.jpg') color = ('b', 'g', 'r') for i, col in enumerate(color): histr = cv.calcHist([img], [i], None, [256], [0, 256]) plt.plot(histr, color=col) plt.xlim([0, 256]) plt.show()
运行结果如下：
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22.4.2 使用OpenCV
在这里您可以调整直方图的值及其bin值，使其看起来像x，y坐标，以便您可以使用cv.line()或cv.polyline()函数绘制它以生成与上述相同的图像。OpenCV-Python2官方示例已经提供了此功能。检查示例/python/hist.py中的代码。
22.5 掩码的应用
我们使用了cv.calcHist()来查找整个图像的直方图。如果你想找到图像某些区域的直方图呢?只需创建一个掩码图像，在你要找到直方图为白色，否则黑色。然后把这个作为掩码传递。
import cv2 as cv import numpy as np from matplotlib import pyplot as plt img = cv.imread('girl.jpg', 0) # 创建一个mask mask = np.zeros(img.shape[:2], np.uint8) mask[250:800, 800:1400] = 255 masked_img = cv.bitwise_and(img, img, mask=mask) # 计算掩码区域和非掩码区域的直方图 # 检查作为掩码的第三个参数 hist_full = cv.calcHist([img], [0], None, [256], [0, 256]) hist_mask = cv.calcHist([img], [0], mask, [256], [0, 256]) plt.subplot(221), plt.imshow(img, 'gray'), plt.title('gray') plt.xticks([]), plt.yticks([]) plt.subplot(222), plt.imshow(mask, 'gray'), plt.title('mask') plt.xticks([]), plt.yticks([]) plt.subplot(223), plt.imshow(masked_img, 'gray'), plt.title('masked_img') plt.xticks([]), plt.yticks([]) plt.subplot(224), plt.plot(hist_full), plt.plot(hist_mask), plt.title('full&mask') plt.xticks([]), plt.yticks([]) plt.xlim([0, 256]) plt.show()
查看结果。在直方图中，蓝线表示完整图像的直方图，橙线表示掩码区域的直方图。
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22.6 附加资源
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