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2 图像入门--视频
2.1 从相机中读取视频
2.2 从文件播放视频
2.3 保存视频
2 图像入门--视频
2.1 从相机中读取视频
要捕获视频，你需要创建一个 VideoCapture 对象。它的参数可以是设备索引或视频文件的名称。设备索引就是指定哪个摄像头的数字。正常情况下，一个摄像头会被连接。所以我简单地传0(或-1)。你可以通过传递1来选择第二个相机，以此类推。在此之后，你可以逐帧捕获。但是在最后，不要忘记释放俘虏。
代码如下：
import cv2 as cv
capture = cv.VideoCapture(0)
if not capture.isOpened():
print('cannot open camera')
exit()
while True:
# 逐帧捕捉
ret, frame = capture.read()
# 如果正确读取帧，ret为True
if not ret:
print("Can't receive frame (stream end). Exiting...")
break
gray = cv.cvtColor(frame, cv.COLOR_BGR2GRAY)
# 显示结果帧
cv.imshow('frame', gray)
# 这里设的是每3ms读取一帧，按下ESC键退出
if cv.waitKey(3) & 0xFF == 27:
break
# 完成所有操作后，释放捕获器
capture.release()
cv.destroyAllWindows()
capture.read() 返回布尔值( True / False )。如果正确读取了帧，它将为True 。因此，你可以通过检查此返回值来检查视频的结尾。
有时，capture可能尚未初始化捕获。在这种情况下，此代码显示错误。你可以通过capture.isOpened()方法检查它是否已初始化。如果是True，那么确定。否则，使用capture.open()打开它。
你还可以使用capture.get(propId) 方法访问该视频的某些功能，其中propId是0到18之间的一个数字。每个数字表示视频的属性（如果适用于该视频），并且可以显示完整的详细信息在这里看到：cv::VideoCapture::get()。其中一些值可以使用capture.set(propId，value) 进行修改。value是你想要的新值。
这里附上propId中0~18这些数字代表的值：
参数 propld 功能
cv2.CAP_PROP_POS_MSEC 0 视频文件的当前位置（以毫秒为单位）或视频捕获时间戳
cv2.CAP_PROP_POS_FRAMES 1 基于0的索引将被解码/捕获下一帧
cv2.CAP_PROP_POS_AVI_RATIO 2 视频文件的相对位置：0 - 视频的开始，1 - 视频的结束
cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH 3 帧的宽度
cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT 4 帧的高度
cv2.CAP_PROP_FPS 5 帧速
cv2.CAP_PROP_FOURCC 6 4个字符表示的视频编码器格式
cv2.CAP_PROP_FRAME_COUNT 7 帧数
cv2.CAP_PROP_FORMAT 8 byretrieve()返回的Mat对象的格式
cv2.CAP_PROP_MODE 9 指示当前捕获模式的后端特定值
cv2.CAP_PROP_BRIGHTNESS 10 图像的亮度（仅适用于相机）
cv2.CAP_PROP_CONTRAST 11 图像对比度（仅适用于相机）
cv2.CAP_PROP_SATURATION 12 图像的饱和度（仅适用于相机）
cv2.CAP_PROP_HUE 13 图像的色相（仅适用于相机）
cv2.CAP_PROP_GAIN 14 图像的增益（仅适用于相机）
cv2.CAP_PROP_EXPOSURE 15 曝光（仅适用于相机）
cv2.CAP_PROP_CONVERT_RGB 16 表示图像是否应转换为RGB的布尔标志
cv2.CAP_PROP_WHITE_BALANCE 17
cv2.CAP_PROP_RECTIFICATION 18 立体摄像机的整流标志
代码如下：
frame_width = capture.get(cv.CAP_PROP_FRAME_WIDTH)
frame_height = capture.get(cv.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)
print(frame_width, frame_height)
cv.CAP_PROP_FRAME_WIDTH和cv.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT分别可以获取视频的宽度和高度。
如果想要修改宽高，就需要使用capture.set，直接在后面添加自己想要的数值就行了，像这样：
capture.set(cv.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 480)
capture.set(cv.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 270)
注意：①capture.set只是用来设置摄像头采集图像的宽高的，自己放入的视频并不能通过set函数进行修改，我还一直用它来设置自己的视频，结果半天反应没有，原来这个只能用修改摄像头的；
②如果发现不能修改，可能你放在打开摄像头之前了，需要将它放在打开摄像头之后；
③再有一个就是如果出现错误，请确保使用任何其他相机应用程序(例如Linux中的Cheese)都可以正常使用相机。
2.2 从文件播放视频
它与从相机捕获相同，只是用视频文件名更改摄像机索引。另外，在显示框架时，请使用适当的时间cv.waitKey() 。如果太小，则视频将非常快，而如果太大，则视频将变得很慢（嗯，这就是显示慢动作的方式）。正常情况下25毫秒就可以了，这里涉及到帧率的相关知识，大家可以自行百度去查看。
代码如下：
import cv2 as cv
capture = cv.VideoCapture('03.mp4')
while capture.isOpened():
ret, frame = capture.read()
# 如果正确读取帧，ret为True
if not ret:
print("不能接收到帧，正在退出中。。。")
break
gray = cv.cvtColor(frame, cv.COLOR_BGR2GRAY) # 将每一帧转换为灰度图像
cv.imshow('frame', gray)
if cv.waitKey(15) & 0xFF == ord('q'):
break
capture.release()
cv.destroyAllWindows()
注意：确保安装了正确的 ffmpeg 或 gstreamer 版本。有时，使用视频捕获(Video Capture)是一件令人头疼的事情，主要原因是错误地安装了 ffmpeg / gstreamer。
2.3 保存视频
我们都知道保存图像用cv.imwrite()就可以了，那么视频应该怎么保存呢？
保存视频我们使用的是cv.VideoWriter对象，主要参数有四个：
第一个参数是输出文件名（eg：out.avi）。
第二个参数是fourcc代码段，直接用cv.VideoWriter_fourcc()对象调用，是用于指定视频编解码器的4字节代码，可以在fourcc.org这里找到详细的代码段。
第三个参数是传递帧率的数量，单位fps。
第四个参数是传递帧率的大小。
fourcc代码段详细参数以及使用方法这里就不说了，这里涉及到视频编解码知识，大家可以查找相关资料。
直接上代码：
import cv2 as cv
capture = cv.VideoCapture('03.mp4')
print(capture.get(cv.CAP_PROP_FRAME_WIDTH)) # 960
print(capture.get(cv.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)) # 540
# 定义编解码器并创建VideoWriter对象
fourcc = cv.VideoWriter_fourcc(*'XVID')
save_video = cv.VideoWriter('out.avi', fourcc, 500.0, (960, 540))
while capture.isOpened():
ret, frame = capture.read()
if not ret:
print("不对，我看不见视频啊。。。重新换一个试试？")
break
frame = cv.flip(frame, 0)
# 写翻转的框架
save_video.write(frame)
cv.imshow('frame', frame)
if cv.waitKey(1) & 0xff == 27:
break
# 完成保存之后释放所有内容
capture.release()
save_video.release()
cv.destroyAllWindows()
注意：相信在这里，大家保存视频会有很多问题，打不开，报各种错误，这里列举了一下：
1. 在 VideoWriter 中指定的尺寸要和 write() 中写进去的一样，不然视频会存储失败的。
2. 仔细看自己的代码while循环里面是否写错了，一般都是这里写错了。
3. 根据自己电脑系统，选择合适的fourcc代码段。
3. 若觉得都没有问题，还是无法打开，将编译环境退出一次或者重启，视频就彻底生成成功并且可以播放了
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