问题描述：
在Ubuntu 18.04安装ROS melodic后，测试ros环境：
roscore
发现有提示报错：
Command 'roscore' not found, but can be installed with: sudo apt install python-roslaunch
本以为按照提示安装python-roslaunch即可，按照提示执行后报错
正在读取软件包列表... 完成 正在分析软件包的依赖关系树 正在读取状态信息... 完成 有一些软件包无法被安装。如果您用的是 unstable 发行版，这也许是 因为系统无法达到您要求的状态造成的。该版本中可能会有一些您需要的软件 包尚未被创建或是它们已被从新到(Incoming)目录移出。 下列信息可能会对解决问题有所帮助： 下列软件包有未满足的依赖关系： python-roslaunch : 依赖: python-roslib 但是它将不会被安装 E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。
解决方法：
打开主目录下.bashrc文件
检查最后一行是否有
source /opt/ros/melodic/setup.bash
如果没有就加上这句，然后保存文件，关闭文件
在终端执行
source ~/.bashrc
然后回来测试测试代码：
第一个终端：
roscore
第二个终端：
rosrun turtlesim turtlesim_node
第三个终端：
rosrun turtlesim turtle_teleop_key
