[STM32F10x] 利用定时器测量频率

硬件：STM32F103C8T6

　　平台：ARM-MDk V5.11

　　原理

　　利用STM32F10x的定时器的捕获(Capture)单元测量输入信号的频率。

　　基本原理是通过两次捕获达到的计数器的差值，来计算输入信号的频率。假如第一次捕获时计数器的值为Val1，第二次捕获计数器的值为Val2，

　　定时器的时钟频率为f_timer，那么输入信号的频率f_input为

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　f_input = _ftimer / (Val2 - Val1)         　　　　　　(Val2 > Val1)

　　或

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　f_input = _ftimer / (MaxVal - Val1 + Val2)        　 (Val2 ≤ Val1)

　　 其中MaxVal为定时器的最大计数值

　　代码

　　以TIM2 CH4为例，定时器配置代码如下：

　　配置NVIC，使能TIM2的捕获中断：

　　在TIM2中断处理函数中计算出输入信号的频率：

void TIM2_IRQHandler(void)

{

   static U16   Capture, IC4ReadValue1, IC4ReadValue2;

   static U8    CaptureNumber = 0;

   if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC4) == SET)

   {

       /* Clear TIM2 Capture compare interrupt pending bit */

       TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC4);

       if(CaptureNumber == 0)

       {

           /* Get the Input Capture value */

           IC4ReadValue1 = TIM_GetCapture4(TIM2);

           CaptureNumber = 1;

       }

       elseif(CaptureNumber == 1)

       {

           /* Get the Input Capture value */

           IC4ReadValue2 = TIM_GetCapture4(TIM2);

           /* Capture computation */

           if (IC4ReadValue2 > IC4ReadValue1)

           {

               Capture = (IC4ReadValue2 - IC4ReadValue1);

           }

           else

           {

               Capture = ((0xFFFF - IC4ReadValue1) + IC4ReadValue2);

           }

           /* Frequency computation */ 

           Freq = (U32) SystemCoreClock / Capture;

           CaptureNumber = 0;

       }

   }

}

注意：Freq是个全局变量。