一、硬件
如下图所示，485芯片链接到单片机的USART2上，但是默认的USART2并不是在PD5和PD6上，这里是需要重映射的。另外PG4作为485收发的控制（在485协议中，RE、DE同时为高电平那么芯片使能发送，如果同时为低电平那么芯片使能接收）
二、软件设计
1.软件功能
默认485芯片是接收功能，每隔1s发送一个0x88，如果接收到0x55那么返回0x01，如果接收到的数据不是0x55就返回0x00。
2.CubeMX操作
（1）时钟
（2）调试
注意：这里一定要选择上，否则会导致Jlink无法下载，Cube这里默认是不使能的，那么调试引脚就会被配置成普通IO。
（3）usart2
（4）重映射
（5）配置485芯片使能引脚-PG4
（6）配置时钟，这个要根据具体的芯片与晶振来配置
（7）配置串口，这里默认就行
（8）配置串口中断
（9）配置485收发使能引脚PG4
默认是接收功能，所以是低电平
（10）点击
生成工程
3.软件设计
（1）根据功能，系统要每一秒发送一个0x88出去，那么就在main的while(1)循环中填写如下代码：
while (1)
{
//将485芯片设置为发送模式
HAL_GPIO_WritePin(GPIOG, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET);
TxByte = 0x88;
//发送数据
HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)&TxByte, 1, 0xFF);
//将485芯片设置为接收模式
HAL_GPIO_WritePin(GPIOG, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(1000);
}
（2）如果接收到0x55那么返回0x01，如果接收到的数据不是0x55就返回0x00。
这里用到中断，写一个中断回调函数如下：
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
if (0x55 == RxByte)
{
TxByte = 0x01;
HAL_GPIO_WritePin(GPIOG, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET);
HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)&TxByte, 1, 0xFF);
}
else
{
TxByte = 0x02;
HAL_GPIO_WritePin(GPIOG, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET);
HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)&TxByte, 1, 0xFF);
}
HAL_GPIO_WritePin(GPIOG, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET); //重新使能串口接收中断
HAL_UART_Receive_IT(&huart2, (uint8_t *)&RxByte, 1);
}
（3）默认是要使能485接收的，那么串口接收中断默认应该也是开启的，所以在main函数的while(1)之前添加上下面的代码：
HAL_UART_Receive_IT(&huart2, (uint8_t *)&RxByte, 1);
齐活，下载验证：
