哨兵
哨兵的作用如下：
监控：Sentinel 会不断检查您的master和slave是否按预期工作
自动故障恢复：如果master故障，Sentinel会将一个slave提升为master。当故障实例恢复后也以新的master为主
通知：Sentinel充当Redis客户端的服务发现来源，当集群发生故障转移时，会将最新信息推送给Redis的客户端
说白了就是类似监听器的作用
集群监控原理
Sentinel基于心跳机制监测服务状态，每隔1秒向集群的每个实例发送ping命令：
•主观下线：如果某sentinel节点发现某实例未在规定时间响应，则认为该实例主观下线。
•客观下线：若超过指定数量（quorum）的sentinel都认为该实例主观下线，则该实例客观下线。quorum值最好超过Sentinel实例数量的一半。
也就是说为了避免sentinel出现异常 一般有多个sentinel 如果一个认为实例下线叫做主观下线
如果是多个sentinel都认为下线 那就是客观下线
集群故障恢复原理
一旦发现master故障，sentinel需要在salve中选择一个作为新 的master，选择依据是这样的：
首先会判断slave节点与master节点断开时间长短，如果超过指定值（down-after-milliseconds * 10）则会排除该slave节点
然后判断slave节点的slave-priority值，越小优先级越高，如果是0则永不参与选举
如果slave-prority一样，则判断slave节点的offset值，越大说明数据越新，优先级越高
最后是判断slave节点的运行id大小，越小优先级越高。
当选出一个新的master后，该如何实现切换呢？
流程如下：
sentinel给备选的slave1节点发送slaveof no one命令，让该节点成为master
sentinel给所有其它slave发送slaveof 192.168.150.101 7002 命令，让这些slave成为新master的从节点，开始从新的master上同步数据。
最后，sentinel将故障节点标记为slave，当故障节点恢复后会自动成为新的master的slave节点
在Redis Sentinel（哨兵）中，slave-priority是用来设置从节点（Slave节点）的优先级属性。当主节点（Master节点）失效后，哨兵会从多个从节点中选举一个作为新的主节点，而剩余的从节点将成为新的从节点。在这种情况下，使用slave-priority属性可以指定某些从节点具有更高的选举优先级，以便更可能被选举为新的主节点。
具体地说，slave-priority的值越低，表示该从节点的选举优先级越高，越容易被选举为新的主节点。默认情况下，所有从节点的slave-priority属性值都为100。如果希望某个从节点优先于其他从节点成为新的主节点，可以将其slave-priority属性值设置为更低的数字。
需要注意的是，在Redis Sentinel中，slave-priority只有在与其他从节点的配置不同的情况下才有用。如果所有从节点的slave-priority属性值都相同，则它们之间的选举优先级没有区别。
总结
当master出现异常故障后
会从salve中挑选一个成为master 这个时候就是优先考虑slave-priority 挑选一个最低的
如果有多个slave-priority相同 则从offset 如果offset越大 说明版本更新 数据更多
则选择最大的offset的slave去让他变成master 也就是执行slaveof no one
然后是修改其他所有salve的master为新的master
然后再是修改故障节点配置中的master为新的master
整体就是先修改一个master 保证可用
再修改其他分支为新master的分支 保证主从继续
然后再是修改故障配置中的master
