1）概述
玄铁Linux操作系统旨在为玄铁RISC-V处理器生态芯片提供丰富的Linux软件组件。平台提供图形、多媒体、网络等常用1000+基础组件的同时，重点打造了与玄铁处理器紧密结合的核心组件，以及Yocto系统配置、构建和发布体系。
一个嵌入式Linux系统一般由4个部分组成：
● bootloader：常使用u-boot。芯片首先加载u-boot，然后由u-boot加载并启动Linux kernel。
● kernel：Linux操作系统的核心，它负责硬件的驱动，以及提供系统所需的核心功能，如进程调度、内存管理、文件管理等。
● rootfs：根文件系统包含系统启动时所必须的目录和关键性的文件，以及使其他文件系统得以挂载所必要的文件，如init进程、shell、基础配置文件等。
● Application：Linux有着极其强大的开源生态环境，其应用程序小到一个实用的用具，大到像音频系统、图形系统、web浏览器、数据库编程语言等都能找到对应的开源软件，用好这软件可以极大地加快产品化进程，同时开发者也应积极回馈开源社区，以期建立良性生态的回环。
T-Head支持以下两种形式来快速构建Linux发行版：
● Buildroot
● Yocto
这两种构建方式各有特点，前者比较轻量化，后者可以构建更复杂的系统，并支持安装包管理。
2）特色核心服务
T-Head Linux发行版着重打造有特色的多个核心服务，加快应用开发与产品落地。
特色核心服务1：JS GUI
● 与阿里云IoT共建，JS GUI平台在RISC-V上优化
● 提供丰富的应用生态，包括WiFi服务、音频服务、语音AI服务等
● 基于Yocto的精简的BSP开发包，操作系统镜像以及轻量级系统资源占用，启动加速，硬件加速
● JS GUI，阿里定义的IoT小程序规范，同时支持阿里生态应用框架；支持自动部署和快速简洁的开发应用；基于vue.js，拥有简单的开发调试环境，以及丰富的UI组件
特色核心服务2：图形系统
● 成熟完整，生态丰富，兼容性强
◦ 追踪Wayland-Linux的最新标准
◦ 实现GTK-Linux生态中完整且成熟方案（+QT）
◦ 运行于支持Display&GPU最新标准和传统图形硬件架构的RISC-V SoC Linux图形栈
◦ 性能强大的3D GPU，支持OpenGLES3.x、Vulkan、OpenCL等主流规范
● 扩展性强，易定制化
◦ 采用Weston，即Wayland的官方参考实现，模块化软件架构，易于二次开发和定制化
◦ 社区对Weston已有的重量级应用生态有良好支持，上层UI框架可以透过Wayland/Weston作为显示窗口平台，而不用框架本身考虑硬件平台移植性和适用性
特色核心服务3：视频视觉
采用业界流行的开源GStreamer方案，将SoC中的硬件加速模块做成gst插件，可以快速完成应用pipeline搭建。
● 自研插件包括：thead_camera（视频输入）、thead_infer（AI推理）、thead_fce（特征值搜索引擎）
● 对接标准插件：gst-omx（视频编解码）、kmssink/waylandsink（视频图像输出）
● 海量官方插件：gst base/good/bad/ugly共计1600+个插件 gstreamer插件串接示意图：
特色核心服务4：安全子系统
特色核心服务5：异构虚拟化（HKV）
KVM受制于Linux内核的复杂性，以及安全认证的难度和成本；因此，在嵌入式高可靠场景中并未普及。KHV-based Heterogeneous Virtualization（基于KVM的异构虚拟化），独立于硬件虚拟化特性（KVM依赖CPU硬件虚拟化），并遵循原则静态分区，本地化hypervisor。
此外，KHV继承KVM软件生态，同时满足高可靠嵌入式系统对静态分区和灵活共享的要求。
KHV相比KVM和Type-1 hypervisors（e.g. XEN）更适合要求静态分区的高可靠嵌入式场景。与KVM不同，即使CPU没有硬件虚拟化特性，KHV也能运行，并复用KVM软件生态。
