6）创意应用开发：平衡小车
本平衡小车采用两节18650电池串联供电，一个5V的降压模块，给RVB2601供电，开发板上的3.3V用来给MPU6050陀螺仪模块供电，用的IIC与陀螺仪通信，另下还有一DRV8833电机驱动模块，驱动两个带编码器的电机，所以需要4路PWM，每个电机还有2路编码器数据采集，所以一共需要8个IO口，因为开发自带了WiFi，所以遥控部分就用WiFi，内嵌一个小的web服务器，这样只要手机打开浏览器即可实现遥控平衡小车的运行。
系统框图如下：
关于平衡小车详细的介绍信息可以进入平头哥芯片开放社区（OCC）查看对应的博文和视频。
7）RVB2601开发实践课程学习
平头哥芯片开放社区官网上线了RISC-V系列课程培训，该课程和清华大学、大连理工大学等合作，包括由教育部评选为“国家级一流本科课程”的《嵌入式软件设计》，成为国内嵌入式教育的标杆课程。在“中国大学MOOC”平台已开设9轮课程，累计选课人数达四万人次以上，广受学生欢迎。通过XuanTie RISC-V Institute，可以学习该课程，通过云上实验室远程操作开发板进行实战应用，了解RVB2601的基础功能和DEMO调试。
欢迎广大开发者登录OCC了解学习。
