【HaaS Python硬件积木】继电器

简介: 【HaaS Python硬件积木】继电器

一、产品简介

  继电器(英文名称:relay)是一种电控制器件,是当输入量的变化达到规定要求时,在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。它具有控制系统(又称输入回路)和被控制系统(又称输出回路)之间的互动关系。通常应用于自动化的控制电路中,它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。



引脚定义


控制端

VCC:电源正

GND:电源地

IN: 控制触发引脚

受控端

NO(Nomal Open):常开触点,继电器未触发时断开

NC(Nomal Close):常闭触点,继电器未触发时闭合

COM(Common):公共端,当触点闭合时,即与公共端连接

⚠️ 在连接受控端时,请务必注意用电安全


二、技术参数

不同的继电器模块有着不同的技术参数,其一般会打印在继电器模块顶部,以上图为例,该模块的技术参数为:


常开接口最大负载:交流250V/10A

工作电压:直流5V

在使用中,开发者可以根据场景的电压需求来选用不同技术参数的传感器。


三、软件接口

继电器HaaS Python驱动:下载地址


Relay - 创建Relay驱动对象

函数原型

relayObj = Relay(gpioObj:GPIO, trigger:int)


参数说明

参数 类型 必选参数? 说明

gpioObj GPIO 是 继电器控制引脚的PWM对象。调用此函数前需确保对象已被open

trigger int 是 继电器触发方式。低电平触发为0;高电平触发为1

返回值

若Relay对象创建成功,返回Relay对象;否则抛出Exception


示例代码

from relay import Relay

from driver import GPIO

relayIO = GPIO()

relayIO.open("relayIO")

relayObj = Relay(relayIO, 1)    # 高电平触发

untriger() - 取消触发继电器

函数功能:

取消触发继电器。此时,继电器处于常置状态。


常开端保持开启,常闭端保持闭合。


常闭端与公共端形成回路


常开端与公共端断开


函数原型:

Relay.open()


参数说明:


返回值:


triger() - 触发继电器

函数功能:

触发继电器。此时,继电器处于非常置状态。


常开端闭合,常闭端打开。


常开端与公共端形成回路


常闭端与公共端断开


函数原型:

Relay.close()


参数说明:


返回值:


四、接口案例

board.json 配置


{

   "name": "board-name",

   "version": "1.0.0",

   "io": {

       "relayIO": {

           "type": "GPIO",

           "port": 21,

           "dir": "output",

           "pull": "pulldown"

       },

   }

}

from relay import Relay

from driver import GPIO

relayIO = GPIO()

relayIO.open("relayIO")

relayObj = Relay(relayIO, 1)    # 高电平触发

relayObj.triger()

relayObj.untriger()

五、工作原理


  以传统的电磁继电器为例:


  电磁继电器是利用电磁铁控制工作电路通断的开关.


  如图所示,电磁继电器的主要部件是电磁铁、衔铁、弹簧和一个动触点(公共触点)、两个静触点(常闭触点及常开触点)。


  工作电路可分为低压控制电路和高压工作电路两部分,低压控制电路包括电磁继电器线圈(电磁铁),低压电源,开关;高压工作电路包括高压电源,电动机,电磁继电器的触点部分。


  只要在线圈两端加上一定的电压,线圈中就会流过一定的电流,从而产生电磁效应,衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯,从而带动衔铁的动触点(公共触点)与静触点(常开触点)吸合。当线圈断电后,电磁的吸力也随之消失,衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置,使动触点(公共触点)与原来的静触点(常开触点)释放。这样吸合、释放,从而达到了在电路中的导通、切断的目的。对于继电器的“常开、常闭”触点,可以这样来区分:继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点,称为“常开触点”;处于接通状态的静触点称为“常闭触点”。


参考文献及购买链接

[1] 电磁继电器


[2] 购买链接

————————————————

版权声明:本文为CSDN博主「HaaS技术社区」的原创文章,遵循CC 4.0 BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接及本声明。

原文链接:https://blog.csdn.net/HaaSTech/article/details/124803825

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