一、产品简介
继电器（英文名称：relay）是一种电控制器件，是当输入量的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路）之间的互动关系。通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。
引脚定义
控制端
VCC：电源正
GND：电源地
IN： 控制触发引脚
受控端
NO(Nomal Open)：常开触点，继电器未触发时断开
NC(Nomal Close)：常闭触点，继电器未触发时闭合
COM(Common)：公共端，当触点闭合时，即与公共端连接
⚠️ 在连接受控端时，请务必注意用电安全
二、技术参数
不同的继电器模块有着不同的技术参数，其一般会打印在继电器模块顶部，以上图为例，该模块的技术参数为：
常开接口最大负载：交流250V/10A
工作电压：直流5V
在使用中，开发者可以根据场景的电压需求来选用不同技术参数的传感器。
三、软件接口
继电器HaaS Python驱动：下载地址
Relay - 创建Relay驱动对象
函数原型
relayObj = Relay(gpioObj:GPIO, trigger:int)
参数说明
参数 类型 必选参数？ 说明
gpioObj GPIO 是 继电器控制引脚的PWM对象。调用此函数前需确保对象已被open
trigger int 是 继电器触发方式。低电平触发为0；高电平触发为1
返回值
若Relay对象创建成功，返回Relay对象；否则抛出Exception
示例代码
from relay import Relay
from driver import GPIO
relayIO = GPIO()
relayIO.open("relayIO")
relayObj = Relay(relayIO, 1) # 高电平触发
untriger() - 取消触发继电器
函数功能：
取消触发继电器。此时，继电器处于常置状态。
常开端保持开启，常闭端保持闭合。
常闭端与公共端形成回路
常开端与公共端断开
函数原型：
Relay.open()
参数说明：
无
返回值：
无
triger() - 触发继电器
函数功能：
触发继电器。此时，继电器处于非常置状态。
常开端闭合，常闭端打开。
常开端与公共端形成回路
常闭端与公共端断开
函数原型：
Relay.close()
参数说明：
无
返回值：
无
四、接口案例
board.json 配置
{
"name": "board-name",
"version": "1.0.0",
"io": {
"relayIO": {
"type": "GPIO",
"port": 21,
"dir": "output",
"pull": "pulldown"
},
}
}
from relay import Relay
from driver import GPIO
relayIO = GPIO()
relayIO.open("relayIO")
relayObj = Relay(relayIO, 1) # 高电平触发
relayObj.triger()
relayObj.untriger()
五、工作原理
以传统的电磁继电器为例：
电磁继电器是利用电磁铁控制工作电路通断的开关.
如图所示，电磁继电器的主要部件是电磁铁、衔铁、弹簧和一个动触点（公共触点）、两个静触点（常闭触点及常开触点）。
工作电路可分为低压控制电路和高压工作电路两部分，低压控制电路包括电磁继电器线圈(电磁铁)，低压电源，开关；高压工作电路包括高压电源，电动机，电磁继电器的触点部分。
只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点（公共触点）与静触点（常开触点）吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点（公共触点）与原来的静触点（常开触点）释放。这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。对于继电器的“常开、常闭”触点，可以这样来区分：继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点，称为“常开触点”；处于接通状态的静触点称为“常闭触点”。
参考文献及购买链接
[1] 电磁继电器
[2] 购买链接
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