车型识别系统
车型识别是识别汽车图片（完整或部件图片）的类型，目前有小轿车、多用途汽车、SUV等类别。
本案例导学步骤如下图所示。
背景知识
根据拍摄照片，快速识别图片中车辆的品牌型号，提供针对性的信息和服务，可用于相册管理、图片分类打标签、电子汽车说明书、一键拍照租车等场景。以及在监控高速路闸口、停车场出入口的进出车辆，识别详细车型信息，结合车牌、车辆属性对车辆身份进行校验，形成车辆画像。本案例采用M5Stack Core2开发板，结合摄像头实时拍照，将图片发送到HaaS云端进行识别，并返回识别的车型。
场景功能拆解
实验整体步骤如下：
连接硬件
开通HaaS增值服务
设备端开发
设备运行
准备
M5Stack Core2开发板 一套
M5Stack Unit CAM摄像头 一个
连接线 若干
涉及到的硬件购买链接如下，仅供参考，不负责商家发货的品质保障等问题！
名称 数量 参考链接
M5Stack Core2开发版 1 M5Stack Core2
microUSB数据线 1 M5Stack Core2开发套件自带
摄像头 1 M5Stack Unit CAM摄像头
连接线 1条 M5Stack GROVE连接线 请选用10cm长即可
硬件连线图如下图所示：
云端平台功能开通
在本案例中涉及到云端平台功能都聚合在HaaS云端积木中，所以无需单独使用 对象存储OSS 和 视觉智能开发平台。案例整个步骤分为：
注册阿里云账号并登录阿里云账号；
在HaaS官网中的云端积木控制台创建设备；
推送脚本到M5Stack Core2并运行车型识别；
注册阿里云账号
进入阿里云官网，注册阿里云账号 。如果您已经有阿里云账号，请忽略该步骤，直接进入下一步。
开通HaaS增值服务
登录HaaS官网
进入HaaS官网 。
进入HaaS云端积木控制台
如上图所示，点击右上角的“控制台”，进入HaaS云端积木的控制台页面。
创建设备
在左侧导航栏设备管理中，可以看到产品和设备选项，点击“产品”，可以看到平台默认创建了“haas_正式游客产品”这个产品； 所以开发者只需要创建设备即可。点击“批量添加”， 添加方式为“自动生成”， 申请数量可填为“1”个，即可完成新设备的创建。
获取设备的三元组
在设备的列表中，新创建的设备上点击“查看”，就可以获得设备的三元组信息，之后这个三元组信息会在设备端代码中使用到。
完成以上步骤表示开通了HaaS增值服务，您可以拿到生成的三元组进行设备端开发，连接云端进行识别。
设备端开发
开发环境
在进行下一步之前请确保M5StackCore2开发环境已经搭建完毕。详情请参考M5StackCore2快速开始的说明。
创建解决方案
如下图所示，打开VS Code之后在新建一个基于helloworld的python工程，设定工程名称（“vehicle_type_recognization”）及工作区路径之后，硬件类型选择M5Stack Core2，点击立即创建，创建一个Python轻应用的解决方案。
下载设备端代码并解压，将解压后的所有脚本复制替换“vehicle_type_recognization”工程根目录下的所有文件，然后进行如下设定完成设备端代码的开发。具体目录和要修改的参数设置如下图：
Python脚本的详细说明请参考脚本内嵌的文字注释
修改路由器名称及密码
修改vehicle_type_recognization工程里main.py中SSID和PWD的值为读者实际要连接的路由器的名称及密码（请注意名称和密码都需要放在''符号中间）。
# Wi-Fi SSID和Password设置
SSID='Your-AP-SSID'
PWD='Your-AP-Password'
修改完成之后connect_wifi函数就会连接读者自己设定的路由器。
修改设备的三元组信息
将上面步骤获取的三元组信息，填入main.py中：
# HaaS设备三元组
productKey = "Your-ProductKey"
deviceName = "Your-devicename"
deviceSecret = "Your-deviceSecret"
运行
烧录代码
烧录代码到设备上之后，在网络连接成功时，屏幕上将打印出IP地址和"NTP Done"，如果迟迟不能显示“NTP Done”，请长按电源键关机同时拔掉USB线重新上电运行。之后串口会周期性的打印如下日志，并且识别到车型后在屏幕上显示红色XXXX Detected的字样。具体log如下：
Wi-Fi is connecting...
Wi-Fi is connecting...
Wi-Fi is connecting...
Wi-Fi is connecting...
Wi-Fi is connecting...
Wi-Fi is connecting...
Wi-Fi is connecting...
Wi-Fi is connected
IP: xxx.xxx.xxx.xxx
NTP start
NTP done
establish tcp connection with server(host='a1mdXrPhrZM.iot-as-mqtt.cn-shanghai.aliyuncs.com', port=[443])
tcp_connect: can only connect from state CLOSED
success to establish tcp, fd=54
link platform connected
{'ext': '{"items":[{"name":"car","score":0.0339},{"name":"MPV_mian","score":0.0152},{"name":"others","score":0.0209},{"name":"SUV","score":0.93}],"result":"success"}', 'commandName': 'recognizeVehicleReply', 'commandType': 'haas.faas', 'argInt': 1}
detect: SUV
get response time : 2157
Vehicle Detected!!!
Vehicle Detected!!!
Vehicle Detected!!!
get response time : 383
Vehicle Detected!!!
{'ext': '{"items":[{"name":"car","score":0.0199},{"name":"MPV_mian","score":0.0153},{"name":"others","score":0.0255},{"name":"SUV","score":0.9393}],"result":"success"}', 'commandName': 'recognizeVehicleReply', 'commandType': 'haas.faas', 'argInt': 1}
detect: SUV
Vehicle Detected!!!
Vehicle Detected!!!
get response time : 367
设备显示识别中...
识别成功
目前代码中设置的识别可信度超过85%认为识别成功，可以自行修改代码中的可信度参数，具体修改如下：
def cb_lk_service(data):
global g_lk_service, g_score, detected, name
# dev.publish(compare_reply)
# print(data)
#resp = json.loads(data)
if data != None:
params = data['params']
params_dict = json.loads(params)
print(params_dict)
ext = params_dict['ext']
ext_dict = json.loads(ext)
result = ext_dict['result']
if result == 'success':
i = 0
item_list = ext_dict['items']
detected = False
while (i < len(item_list)) :
g_score = item_list[i]['score']
name = item_list[i]['name']
# 这里可以修改识别的可信度，目前设置返回可信度大于85%才认为识别正确
if g_score > 0.85 and name != 'others':
print('detect: ' + name)
detected = True
break
i += 1
if detected == False:
print('do not detect!')
else:
print('do not detect!')
detected = False
g_lk_service = True
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