HID 入门学习:标准请求和类请求

简介: HID 入门学习:标准请求和类请求

1. 概述


HID 是 USB 的一个分支,支持标准 USB 请求(Standard Request) 和 HID 相关的特定类请求(Class-Specific Request)。


2. 标准请求


USB 标准请求结构如下,分为5部分:


image.png


  • bmRequestType:


数据位 说明
D7 0 主机到设备(SET 请求)
D7 1 主机到设备(GET 请求)
D6~D5 00 标准请求命令(Standard)
D6~D5 01 类请求命令(Class)
D6~D5 10 厂商自定义(Vendor)
D6~D5 11 保留
D4~D0 0000 接收者为设备
D4~D0 0001 接收者为接口
D4~D0 0010 接收者为端点
D4~D0 0011 接收者为其他
D4~D0 .... 保留


  • bRequest:


image.png


  • wValue 和 wIndex :


不同类型请求对于其接收者,这两个字段含义有所差别。


image.png


描述符类型:


image.png


wIndex 不同含义


当表示是一个端点请求时:


  • 高位表示方向


  • 低4位表示端点地址


image.png


当表示为一个接口时,表示一个接口号。


  • wLength:传输的数据长度。


image.png


2.1 Get_Descriptor Request


image.png


对于 一个标准的 USB 描述符请求,bmRequestType D4~D0, 表示接收者是一个设备,接口,端点或者其他。


wValue 的高位用来描述 描述符类型, 低位用来描述 描述符索引


2.2 Set_Descriptor Request


设置描述符 是主机用来改变设备描述符,是一个可选的请求。


image.png


3. 类请求


当bmRequestType 的 D6~D5 为01时,表示一个类请求。对于HID 描述符 由于其在接口描述符的,故bmRequestType 的D0 为1.


image.png


HID 支持的特定类请求bRequest如下:


image.png


上标1表示所有设备支持,2 仅适用于boot device



bmRequestType bRequest wValue wIndex wLength 数据
0xa1 GET_IDE 高字节报告类型(01:输入;02:输出;03:特性)。低字节报告ID 接口 ID 数据长度 数据
0xa1 GET_REPORT 高字节报告类型(01:输入;02:输出;03:特性)。低字节报告ID 接口 ID 数据长度 数据
0xa1 GET_PROTOCOL 0 接口 ID 数据长度 0 表示引导协议,1表示报告协议
0x21 SET_IDE 高字节用于指定空闲速率,以4ms为单位,可选的值为4ms~1020ms,低字节为ReportId 接口 ID 数据长度 无数据
0x21 SET_REPORT 高字节报告类型(01:输入;02:输出;03:特性)。低字节报告ID 接口 ID 数据长度 数据
0x21 SET_PROTOCOL 数据为0表示引导协议,为1表示报告协议 接口 ID 数据长度 无数据


3.1 GET_REPORT


GetReport请求用于获取HID设备的报告,由主机发送GetReport请求,设备返回报表数据。GetReport请求一般发生于设备初始化时或需要读取设备报表时。


image.png


wValue 取值范围:


  • 高字节报告类型


  • 01:表示输入报告(input Report)


  • 02: 表示输出报告(Output Report)


  • 03: 表示特性报告(Feature Report)


  • 04-ff:保留


  • 低字节为报告ID.


image.png


注释:Input Report 需要 中断输入端点;Output Report 可以是控制传输或者中断传输,中断输出端点可选。


3.2 SET_REPORT


SetReport请求用于主机向设备发送报告请求。其各字段定义同GET_REPORT


image.png


3.3 GET_IDLE


GetIdle用于获取HID设备空闲速率。空闲速率是指当HID设备没有数据报告时,主机限制中断输入端点的报告间隔时间。默认情况下,空闲速率为0。GetIdle是一个非必要请求。




3.4 SET_IDLE


SetIdle用于设置HID设备空闲速率。默认情况下,空闲速率为0。SetIdle是一个非必要请求。


image.png


  • wValue(2):


高字节用于指定空闲速率,以4ms为单位,可选的值为4ms~1020ms,低字节为ReportId.


SetIdle由主机发输,用于向设备的中断端点设置无动作参数,该请求使中断输入管道上的特定报告不再输放到主机,直到发生新事件或经过指定的时间量再输入。


该请求使端点在其当前报告保持不变的情况下拒绝对端点中的中断,进行任何轮询。在没有变化的情况下,轮询将在给定的,基于时间的持续时间内继续 NAK。


3.5 GET_PROTOCOL


GetProtocol用于获取HID设备的协议值。对于USB引导设备,该协议是必须的;对于非引导设备,是可选的。


image.png


3.6 SET_PROTOCOL


SetProtocol用于设置ID设备的协议值。对于USB引导设备,该协议是必须的;对于非引导设备,是可选的


image.png


4. 总结


本文回顾了 USB 标准请求,并以USB 标准请求为基准介绍了 HID 类请求。所有资源来源于 usb2.0 spec 和 hid 协议规范。对hid 感兴趣的朋友可以有选择的查看。


参考文档:


  1. Device Class Definition for Human interface Devices (hid1_11.pdf)


  1. usb_20.pdf
目录
打赏
0
1
0
0
13
分享
相关文章
详解步进电机的结构和三种控制模式
详解步进电机的结构和三种控制模式
532 0
详解步进电机的结构和三种控制模式
音频 AAC和MP3的帧大小
音频 AAC和MP3的帧大小
609 0
串口网口16进制发送的和ASCII发送以及16进制接收和ASCII接收区别
我们在工控软件中,会经常使用到网口和串口,去接受和发送数据。通常我们发送数据的模式有两种,一种16进制,一种是ASCII码。16进制的的经常会用来和仪器PLC等设备通讯。ACSII码是一种文本模式。
1556 0
串口网口16进制发送的和ASCII发送以及16进制接收和ASCII接收区别
Python Web应用中的WebSocket实战:前后端分离时代的实时数据交换
在前后端分离的Web应用开发模式中,如何实现前后端之间的实时数据交换成为了一个重要议题。传统的轮询或长轮询方式在实时性、资源消耗和服务器压力方面存在明显不足,而WebSocket技术的出现则为这一问题提供了优雅的解决方案。本文将通过实战案例,详细介绍如何在Python Web应用中运用WebSocket技术,实现前后端之间的实时数据交换。
207 0
C语言常见编译错误分类及其解决方案
C语言常见编译错误分类及其解决方案
747 1
C语言常见编译错误分类及其解决方案
|
11月前
|
USB 2.0 规范摘录2
USB 2.0 规范摘录
187 1
基于BP算法的SAR成像matlab仿真
**摘要:** 基于BP算法的SAR成像研究,利用MATLAB2022a进行仿真。SAR系统借助相对运动合成大孔径,提供高分辨率图像。BP算法执行回波数据预处理、像素投影及图像重建,实现精确成像。优点是高精度和强适应性,缺点是计算量大、内存需求高。代码示例展示了回波生成、数据处理到插值显示的全过程。
图像格式:常见图像格式RAW, RGB, YUV&&图像格式的解析、格式转换和看图软件
图像格式:常见图像格式RAW, RGB, YUV&&图像格式的解析、格式转换和看图软件
2564 1
AI助理

你好,我是AI助理

可以解答问题、推荐解决方案等