在USB规范中，端点描述符用于描述设备的端点信息。

UVC 端点描述符 分为两大类：

• VideoControl Endpoint Descriptor：视频控制接口端点描述符。

• VideoStream Endpoint Descriptor：视频流接口端点描述符。

VC Endpoint Descriptor

视频控制接口（VC）的端点描述符可以存在，也可以不存。默认使用端点0进行控制传输

如果存在，必须是中断类型的，且必须为输入端点。

Standard VC Interrupt Enpoint Descriptor

• bLength : 描述符大小．固定为0x07．

• bDescriptorType : 接口描述符类型．固定为0x05．

• bEndpointType : USB设备的端点地址．Bit7为方向位，必须为1，用于标识为输入端点；BIT4-6为0，BIT0-3表示端点ID。

• bmAttributes : 端点属性．BIT0-1必须为11，标识为中断端点；BIT2-3对于同步/等时传输有效，这里必须为00；

• wMaxPacketSize：本端点接收或发送的最大信息包大小．

• bInterval : 时间间隔，对于全速为1ms为单位；对于高速为2的N次方。

static struct usb_endpoint_descriptor uvc_control_ep = {
 .bLength  = USB_DT_ENDPOINT_SIZE,
 .bDescriptorType = USB_DT_ENDPOINT,
 .bEndpointAddress = USB_DIR_IN,
 .bmAttributes  = USB_ENDPOINT_XFER_INT,
 .wMaxPacketSize  = cpu_to_le16(UVC_STATUS_MAX_PACKET_SIZE),
 .bInterval  = 8,
};

Class-Specific Standard VC Interrupt Enpoint Descriptor

• bLength : 描述符大小．固定为0x05．

• bDescriptorType : 描述符类型．固定为USB_DT_CS_ENDPOINT

• bDescriptorSubType : 描述符子类。固定为UVC_EP_INTERRUPT

• wMaxTransferSize：最大传输size

static struct uvc_control_endpoint_descriptor uvc_control_cs_ep = {
 .bLength  = UVC_DT_CONTROL_ENDPOINT_SIZE,
 .bDescriptorType = USB_DT_CS_ENDPOINT,
 .bDescriptorSubType = UVC_EP_INTERRUPT,
 .wMaxTransferSize = cpu_to_le16(UVC_STATUS_MAX_PACKET_SIZE),
};

VS Endpoint Descriptor

VS 中的端点描述符用于传输视频数据。VS Data Endpoint 可以是同步传输（iso）或者批量传输(bulk)

Standard VS Isochronous Video Data Endpoint Descriptor

• bLength : 描述符大小．固定为0x07．

• bDescriptorType : 接口描述符类型．固定为0x05．

• bEndpointType : USB设备的端点地址．Bit7为方向位，必须为1，用于标识为输入端点；BIT4-6为0，BIT0-3表示端点ID。

• bmAttributes : 端点属性．BIT0-1必须为01，标识为等时传输；BIT2-3:

• 00：无同步

• 01：异步（UVC规范上设置为异步）

• 10：适配

• 11：同步

• wMaxPacketSize：本端点接收或发送的最大信息包大小．

• bInterval : 时间间隔

高速设备

static struct usb_endpoint_descriptor uvc_hs_streaming_ep = {
 .bLength  = USB_DT_ENDPOINT_SIZE,
 .bDescriptorType = USB_DT_ENDPOINT,
 .bEndpointAddress = USB_DIR_IN,
 .bmAttributes  = USB_ENDPOINT_SYNC_ASYNC
    | USB_ENDPOINT_XFER_ISOC,
 /* The wMaxPacketSize and bInterval values will be initialized from
  * module parameters.
  */
};

Standard VS Bulk Video Data Endpoint Descriptor

当为批量传输时，和普通的批量端点描述符一致。这里需要注意bmAttributes设置

参考

《UVC 1.5 Class specification.pdf》

《USB_Video_Example 1.5.pdf》

 www.usbzh.com