补充学习一点STM32的必备基础知识

一、数据类型

二、C语言宏定义

关键字：#define

• 用途：用一个字符串代替一个数字，便于理解，防止出错；提取程序中经常出现的参数，便于快速修改
• 定义宏定义： #define ABC 12345
• 引用宏定义： int a = ABC; //等效于int a = 12345;

三、C语言typedef重命名

关键字：typedef

• 用途：将一个比较长的变量类型名换个名字，便于使用
• 定义typedef： typedef unsigned char uint8_t;
• 引用typedef： uint8_t a; //等效于unsigned char a;

四、 #define与typedef的区别

• typedef最后加分号，#define 不用加
• typedef新名字在右边，#define 新名字在左边
• 宏定义任何名字都可以换，typedef只能替换变量类型
• 宏定义无脑改名，范围更宽，typedef重命名变量类型更安全
• 重命名是增加了一个新名字，原来的名字仍然可以继续使用
  unsigned char a； uint_t a; u8 a; 都可以

五、结构体

关键字：struct

• 用途：数据打包，不同类型变量的集合
• 定义结构体变量： struct{char x; int y; float z;} c;

• struct是声明结构体类型，花括号中间是要打包的变量类型，最后是结构体名，最后加分号
• 结构体的引用：
  c.x = 'a'; //c.x调用这个结构体
  c.y = 1;
  c.z = 6.66;

• 因为结构体变量类型较长，所以通常用typedef更改变量类型名引用结构体成员
• typedef struct{char x;int y;float z;} StructName //把这个结构体重命名为 StructName
  下次定义结构体： 比如StructName GPIO_Init; //结构体数据类型 结构体变量名称
  GPIO_Init是声明结构体名称，用 点 引出元素

为了形式美观好看，常见结构体格式如下

1. typedef struct{
2.     char x; //数据类型
3.     int y;
4.     float z;
5. } StructName； //最后是结构体数据类型

直接用结构体变量名 用 点 引出数据

引出结构体成员的第二种方式

pStructName -> x = 'A'; //用地址的方式引出结构体成员

举例说明：

1. typedef struct
2. {
3.   uint16_t GPIO_Pin; 
4.   GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed; 
5.   GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;
6. }GPIO_InitTypeDef;

在结构体中声明所需要的变量类型以及变量，进行打包

然后重新起名字，调用

1. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
2. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
3. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2;
4. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Speed 和 GPIO_Mode又用到了枚举变量

六、枚举变量

关键字：enum

用于定义一个取值受限制的整型变量，用于限制变量的取值范围

定义枚举变量 举例 enum{MONDAY = 1,TUESDAY = 2;WEDNESDAY = 3} week;

中间用逗号，后边的week是变量，本变量取值范围在1-3（花括号内的值）

typedef改名：

1. typedef enum{
2.     MONDAY = 1,
3.     TUESDAY = 2,
4.     WEDNESDAY = 3
5. }week_t;     //week_t是变量类型名

再定义枚举变量 week_t week；

week = MONDAY ； //只能按照定义类型 来赋值

枚举值也可以赋值给别的变量

结构体中提到了 GPIO_Speed 和 GPIO_Mode,它们都是枚举变量

1. typedef enum
2. { 
3.   GPIO_Speed_10MHz = 1,
4.   GPIO_Speed_2MHz, 
5.   GPIO_Speed_50MHz
6. }GPIOSpeed_TypeDef;
7. 
8. typedef enum
9. { GPIO_Mode_AIN = 0x0,
10.   GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04,
11.   GPIO_Mode_IPD = 0x28,
12.   GPIO_Mode_IPU = 0x48,
13.   GPIO_Mode_Out_OD = 0x14,
14.   GPIO_Mode_Out_PP = 0x10,
15.   GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C,
16.   GPIO_Mode_AF_PP = 0x18
17. }GPIOMode_TypeDef;