【STM32】高级定时器TIM1计数中断配置

简介: 【STM32】高级定时器TIM1计数中断配置

记录高级定时器TIM1的配置过程

学习计数模式

通过蜂鸣器鸣叫展示代码

有源蜂鸣器:内部自带震荡体,通电就响

无源蜂鸣器:需要输出PWM

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之前Delay初始化的时候,晶振被8分频了,变成9MHz的频率了吗,why?

为啥要先分频呢?小声BB……

给蜂鸣器新建一个Beep.c和Beep.h

Beep.c

1. #include "Beep.h"
2. 
3. void Beep_Init(void)
4. {
5.  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOF, ENABLE);
6. 
7.  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
8.  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
9.  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_0;
10.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed   = GPIO_Speed_10MHz;
11.   GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);
12. 
13.   GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_0);  //置高,蜂鸣器不响
14. }
15. 
16. void TIM_UserConfig (uint16_t Period, uint16_t Prescaler)
17. {
18.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
19. 
20.   TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStructure;
21.   TIM_InitStructure.TIM_Period = Period;
22.   TIM_InitStructure.TIM_Prescaler = Prescaler;
23.   TIM_InitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //不分割时钟
24.   TIM_InitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数
25.   TIM_InitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;  //重复计数次数,就是计数溢出即申请中断
26.   TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_InitStructure); //初始化定时器
27. 
28.   TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_Update);//清除 TIM1 的中断待处理位,先清除,再开启中断
29.   TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update | TIM_IT_Trigger, ENABLE);//开启计数器中断(定时器1,计数|触发中断源,使能)
30.   TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);//使能计数器
31. 
32.   NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
33.   NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); //设置中断分组0,主优先级0,抢占优先级3
34.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_UP_IRQn;//中断入口
35.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
36.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
37.   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
38. 
39. }
40. 
41. void TIM1_UP_IRQHandler(void)
42. {
43.   //获取中断状态
44.   if( TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_Update) != RESET ) //只要不等于0,就代表进来中断了
45.   {
46.     GPIO_WriteBit(GPIOF, GPIO_Pin_0, (BitAction)(!GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOF, GPIO_Pin_0)));
47.     //进入中断,先把这个TIM_IT_Update清零
48.     TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_Update);
49.   }
50. }
51.

Beep.h

1. #ifndef __BEEP_H__
2. #define __BEEP_H__
3. 
4. #include "stm32f10x.h"                  // Device header
5. 
6. void Beep_Init(void);
7. void TIM_UserConfig (uint16_t Period, uint16_t Prescaler);
8. 
9. #endif
10.

main.c

1. #include "stm32f10x.h"                  // Device header
2. #include "Delay.h"
3. #include "LED.h"
4. #include "Beep.h"
5. 
6. int main(void)
7. {
8.  Delay_Init(72);
9.  LED_Init();
10.   Beep_Init();
11.   TIM_UserConfig (1000-1, 7200-1);
12.   /*   72M
13.   如果7200分频,7200 0000 /7200 = 10000,就是1s计数10000
14.   1ms计数10个   100us计数1个
15. 
16.   写1000,就是计数100ms  */
17. 
18.   while(1)
19.   {
20.   }
21. }

蜂鸣器模块接在GPIOF的PIN0上,100ms电平反转一次,0.2s一个周期,鸣叫一次,50%的占空比

这里可以用逻辑分析仪抓取一下PF0引脚的波形……


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