【STM32】滴答时钟24位递减计数器系统时钟【SystTick】

1. //systick寄存器对应的映射地址，包装在一个结构体中
2. 
3. typedef struct
4. {
5.   __IO uint32_t CTRL;                         /*!< Offset: 0x00  SysTick Control and Status Register */
6.   __IO uint32_t LOAD;                         /*!< Offset: 0x04  SysTick Reload Value Register       */
7.   __IO uint32_t VAL;                          /*!< Offset: 0x08  SysTick Current Value Register      */
8.   __I  uint32_t CALIB;                        /*!< Offset: 0x0C  SysTick Calibration Register        */
9. } SysTick_Type;

1. #include "stm32f10x.h"
2. #include "Delay.h"
3. 
4. 
5. static uint8_t  us = 0;
6. static uint16_t ms = 0;
7. 
8. void Delay_Init(uint8_t MHz) //72MHz
9. {
10.   SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); //8分频，72M/8=9M
11.   us = MHz/8;         //1us计数9个
12.   ms = (uint16_t)us*1000;   //1ms计数9000个
13. }
14. 
15. /*说明
16. 2的24次方 = 3个2的8次方 = 256*256*256 = 16777216 (24位递减计数器计数个数)
17. 16777216/9000 = 1864.135  (能计时1864ms，最多计时1.864s)
18. 注意最大定时时间为1.864s
19. */
20. 
21. /**
22.   * @brief  毫秒级延时
23.   * @param  xms 延时时长，参数最大写1864
24.   * @retval 无
25.   */
26. void Delay_ms(uint32_t xms)
27. {
28.   uint32_t temp;
29.   SysTick ->LOAD = (uint32_t)ms*xms;  //重载值
30.   SysTick ->VAL  = 0;
31.   SysTick ->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;//软件方式开启计数器，使能
32.   //开启计数器另一种写法  SysTick ->CTRL = 0x01;
33.   do{
34.     temp = SysTick ->CTRL;
35.   }while( (temp & 0x01) && !(temp & (1<<16)) ); //COUNTFLAG = 1，就代表计数完毕
36.   //(temp & 0x01) 检查计数器是否开启
37. 
38.   SysTick ->VAL  = 0;
39.   SysTick ->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
40.   //关闭计数器另一种写法  SysTick ->CTRL = 0x00;
41. }
42. 
43. 
44. /**
45.   * @brief  微秒级延时
46.   * @param  ums 延时时长
47.   * @retval 无
48.   */
49. void Delay_us(uint32_t xus)
50. {
51.   uint32_t temp;
52.   SysTick ->LOAD = us*xus;
53.   SysTick ->VAL  = 0;
54.   SysTick ->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
55.   do{
56.     temp = SysTick ->CTRL;
57.   }while( (temp & 0x01) && !(temp & (1<<16)) );
58. 
59.   SysTick ->VAL  = 0;
60.   SysTick ->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
61. }
62. 
63. void Delay_s(uint32_t xs)
64. {
65.   while(xs--)
66.   {
67.     Delay_ms(1000);
68.   }
69. }

1. /**
2. * @brief  微秒级延时
3. * @param  xus 延时时长，范围：0~233015
4. * @retval 无
5. */
6. void Delay_us(uint32_t xus)
7. {
8. SysTick->LOAD = 72 * xus;        //设置定时器重装值
9. SysTick->VAL = 0x00;         //清空当前计数值
10. SysTick->CTRL = 0x00000005;       //设置时钟源为HCLK，启动定时器
11. while(!(SysTick->CTRL & 0x00010000)); //等待计数到0
12. SysTick->CTRL = 0x00000004;       //关闭定时器
13. }
14. 
15. /**
16. * @brief  毫秒级延时
17. * @param  xms 延时时长，范围：0~4294967295
18. * @retval 无
19. */
20. void Delay_ms(uint32_t xms)
21. {
22. while(xms--)
23. {
24.   Delay_us(1000);
25. }
26. }
27. 
28. /**
29. * @brief  秒级延时
30. * @param  xs 延时时长，范围：0~4294967295
31. * @retval 无
32. */
33. void Delay_s(uint32_t xs)
34. {
35. while(xs--)
36. {
37.   Delay_ms(1000);
38. }
39. }