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题目

设置STM32CubeMX

手搓代码

开启PWM函数

PWM占空比可调函数

正文

题目

第十一届省赛关于PWM的题目要求如下：

要求我们用PA6和PA7输出两种不同频率的占空比可调节的脉冲信号，频率的设置是由定时器中的预分频系数和重装载值来决定的

设置STM32CubeMX

   首先我们要给PA6和PA7引脚选一个定时器，下图中我们可以看到PA6由四个定时器可选，分别是TIM16_CH1,TIM1_BKIN,TIM3_CH1,TIM8_BKIN，但是我们只能选择后缀为CH1的定时器，至于为什么可以点此了解。因为我们在前几篇文章中给按键设置的定时器为TIM3_CH1,所以在这里我们给PA6选择TIM16_CH1，同样的，我们给PA7选择TIM17_CH1。

引脚设置完成后，我们转到左边来，如下图，先给定时器使能，选择通道Output Compare CH1，

       TIM16是PA6的定时器，要求是100Hz，时钟原本的频率是80MHz，计算出分频系数和重装载值后填入即可（如何计算上面有相关链接）。

如何往下翻，找到Pulse,设置占空比，为20.这样PA6的脉冲信号解设置好啦，PA7同理设置即可。

手搓代码

开启PWM函数

以下是打开PWM的函数，第一个参数是定时器，第二个参数是通道。

  HAL_TIM_PWM_Start(&htim16,TIM_CHANNEL_1);   //开启PWM
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim17,TIM_CHANNEL_1); 

PWM占空比可调函数

这里使用按键来对PWM的占空比进行改变，每按一次占空比加10，等于100时跳转回10。

PWM的占空比改变的实现函数如下，第一个参数是定时器，第二个参数是通道，第三个参数是占空比的比例，如10就是10%的高电平。

_HAL_TIM_SetCompare(&htim16,TIM_CHANNEL_1,pa6_duty);

以下就是完整的改变PWM的完整函数

if(key[1].key_flag == 1)
{
    pa6_duty+=10;
  if(pa6_duty > 90)
  {
    pa6_duty=10;
  }
  _HAL_TIM_SetCompare(&htim16,TIM_CHANNEL_1,pa6_duty);    //设置占空比pa6_duty
  key[1].key_flag = 0;
}
if(key[2].key_flag == 1)
{
  pa7_duty+=10;
  if(pa7_duty > 90)
  {
    pa7_duty=10;
  }
  __HAL_TIM_SetCompare(&htim17,TIM_CHANNEL_1,pa7_duty);   //设置占空比pa6_duty
  key[2].key_flag = 0;
}