uCOS信号量的等待机制

刚开始接触 uCOS 的同学有可能不了解信号量的意思，云里雾绕。

其实说白了，信号量就是操作系统提供的一种数据通信方式，他相当于一把钥匙，可以在不同任务之间进行通信，告诉其他任务是否可以执行了。

比如任务 A 满足一定的条件需要执行任务 B ， 那么任务 A 可以在自己的任务函数中释放一个信号量，任务 B 等到这个信号量之后，便觉得有信号了，好，我可以运行了。

uCOS提供了以下几个信号量相关的函数：

OSSemCreate()
OSSemDel ()
OSSemPend ()
OSSemPost ()
OSSemAccept()
OSSemQuery()

其中，我们常用的只有三个即 OSSemCreate () 、 OSSemPend() 、 OSSemPost() 。

在 uCOS 中，信号量的结构为：

typedef struct os_event 
{
    INT8U    OSEventType;                  
    void    *OSEventPtr;                   
    INT16U   OSEventCnt;                   
    OS_PRIO  OSEventGrp;                   
    OS_PRIO  OSEventTbl[OS_EVENT_TBL_SIZE]; 
} OS_EVENT;

可以看到其中有个 OSEventCnt ，这是一个计数器，用来统计任务中某一资源被占用的情况。如果资源被占用，则该计数器由操作系统减一。

一般信号量可以有两种，二值互斥型以及计数型。怎么理解呢？互斥型就是说这个资源在同一时刻只能被一个任务所使用，比如用串口发送数据，这个串口在同一时刻只能发送一个任务的数据，否则会造成数据紊乱，对于这种情况，就可以创建互斥信号量：

OSSemCreate(1)

参数1表示这个资源只有一个，任何任务都必须等待这个资源空闲的时候才能使用。

还有一种计数型的信号量，比如串口接收数据，接收到一个数据，我们加 1 ，也就是 OSEventCnt++ ，这样的信号量为计数型，在串口接收完数后，可以查看该信号量的值，来判断串口接收到的数据长度。

ucos等待信号量机制

OSSemPend() 函数为等待信号量，其格式为
OSSemPend （Sem,0,&err）
Sem是我们定义的信号量，0代表无限期等待下去，如果其他任务没有释放信号量，那么本任务将暂停在这句等待信号量语句这，当然也可以自己设置超时，如等待1s，等不到信号量则根据err错误信息的情况执行相应的语句。

等待机制简单理解：程序暂停，别的任务一旦释放信号量，本任务在优先级调度后立刻执行。