在PHP中，$this是一个特殊的关键字，用于引用当前对象实例。在类的方法中，$this代表当前调用该方法的对象实例。通过$this关键字，可以访问当前对象实例中的属性和方法，或者调用该实例的其他方法。
底层原理上，当我们在PHP中创建一个类时，实际上是在定义一种新的数据类型。这种数据类型包含了一些属性和方法，用于描述该类的状态和行为。当我们创建一个该类的对象实例时，实际上是在内存中为该数据类型分配了一段内存空间，并将该空间中的属性和方法初始化为默认值。
当我们在该对象实例上调用方法时，PHP会自动将该实例的地址传递给方法，并将其存储在$this变量中。这样，在方法内部就可以通过$this关键字引用该对象实例，并访问该实例中的属性和方法。
需要注意的是，$this只能在类的方法中使用，而不能在类的属性初始化过程中使用，因为类属性的初始化是在对象创建之前进行的，此时还不存在对象实例。另外，在继承关系中，子类中的$this指向的是子类的对象实例，而非父类的对象实例。
总之，$this关键字是PHP面向对象编程中的一个重要概念，它使得我们可以方便地访问和操作当前对象实例中的属性和方法，从而更加灵活地实现面向对象编程的思想。
