HIMA 984862160 通过结合反馈PID控制器的控制前馈
控制系统性能可以通过结合反馈PID控制器的(或闭环)控制前馈(或开环)控制。关于系统的知识(例如期望的加速度和惯性)可以被前馈并与PID输出相结合，以改善整体系统性能。前馈值通常可以单独提供控制器输出的主要部分。PID控制器主要必须补偿任何差异错误保持在设定值(SP)和系统对开环控制的响应之间。由于前馈输出不受过程反馈的影响，它永远不会引起控制系统振荡，从而改善系统响应而不影响稳定性。前馈可以基于设定点和额外测量的扰动。设定点加权是前馈的一种简单形式。
例如，在大多数运动控制系统中，为了在控制下加速机械负载，需要来自致动器的更大的力。如果使用速度环路PID控制器来控制负载的速度并控制由致动器施加的力，则获取期望的瞬时加速度、适当地缩放该值并将其添加到PID速度环路控制器的输出是有益的。这意味着无论何时负载加速或减速，执行器都会发出成比例的力指令，而与反馈值无关。在这种情况下，PID回路使用反馈信息来改变组合输出，以减小过程设定点和反馈值之间的剩余差异。组合的开环前馈控制器和闭环PID控制器一起工作，可以提供更灵敏的控制系统。
DS3800NFCD1S1K - GENERAL ELECTRIC - PC BOARD FIRING CIRCUIT
HE693RTM705 - GENERAL ELECTRIC - MODULE
44A399751-G01 - GENERAL ELECTRIC - PC BOARD PS112 1050
IC3600AOAB1 - GENERAL ELECTRIC - OP AMPLIFIER CARD
193X379ADG01 - GENERAL ELECTRIC - 193X379ADG01 - SYSTEM BOARD
DS3800HMPK1J1H - GENERAL ELECTRIC - SPEEDTRONIC MICOPROCESSOR
DS3800NPSE - GENERAL ELECTRIC - POWER SUPPLY BOARD
44A719304-105-R05 - GENERAL ELECTRIC - PC BOARD IOC12B I/O CONTROLLER / DNCO
IC3600EPSY1A - GENERAL ELECTRIC - VOLTAGE REGULATOR CARD
DS3800HSQD1J1G - GENERAL ELECTRIC - PC BOARD LOW HP SEQUENCE
193X-532ADG01 - GENERAL ELECTRIC - 193X532ADG01 - FIELD CTRL BD
193X379AEG01 - GENERAL ELECTRIC - 193X379AEG01 - SYSTEM BOARD
A06B-6079-H207 - GENERAL ELECTRIC - SERVO AMPLIFIER MODULE ALPHA-40/80 12.5-18.7AMP
531X139APMAKM6 - GENERAL ELECTRIC - 531X139APMAKM6 - APPLICATION BD
IC693CPU364 - GENERAL ELECTRIC - CPU 364 MODULE IS OBSOLETE, REPLACED WITH THE CPU374 PLUS (IC693CPU374).CPU374 REQUIRES HIGH CAPACITY POWER SUPPLY AND MAY NEED EXTENDED BATTERYTHE CPU364 WILL CONTINUE TO BE REPAIRED FOR A MINIMUM OF
4006L6501AAG001 - GENERAL ELECTRIC - 4006L6501AAG001 - DRIVE INTF BD
DS215SDCCG1AZZ01B - GENERAL ELECTRIC - PC BOARD DRIVE MAIN CONTROL CARD
531X305-NTBANG1 - GENERAL ELECTRIC - 531X305NTBANG1 - DR TERMINAL BD
