HIMA K9202B 用于抑制干扰和实现设定点的改变
对干扰的反应
如果控制器从零误差(PV = SP)的稳定状态开始，则控制器的进一步变化将响应于影响过程并因此影响PV的过程的其它测量或未测量输入的变化。影响过程而不是MV的变量称为干扰。一般来说，控制器用于抑制干扰和实现设定点的改变。臂上负载的变化对机器人臂控制过程构成干扰。
应用程序
理论上，控制器可用于控制任何具有可测量输出(PV)、该输出的已知理想值(SP)以及将影响相关PV的过程输入(MV)的过程。控制器在工业中用于调节温度,压力,力,馈送率,[15] 流量，化学成分(组分专注),重量,位置,速度，以及几乎所有其他存在测量的变量。
130K-N4-LLPF
14A-FR
AD198GV
AD202MV
AD202MW
AD207AV
AD908MF
C0136-HZ
CM902WX
CMP10
CP40B
DNBT P0971WV
E69F-BI2
FBI10E
FBM01
FBM02
FBM03
FBM04
FBM05
FBM06
FBM07
FBM09
FBM10
FBM12
FBM18
FBM201
FBM202
