HIMA 984865264 一种宽带气动控制器喷嘴
直到宽带高增益放大器发展到使用负反馈的概念，反馈控制器的广泛使用才变得可行。这是在电话工程电子学领域由哈罗德·布莱克在20世纪20年代末，但直到1934年才出版。[4]1930年，Foxboro公司的Clesson E Mason独立地发明了一种宽带气动控制器喷嘴和挡板高增益气动放大器，发明于1914年，带有来自控制器输出的负反馈。这极大地增加了喷嘴和挡板放大器操作的线性范围，并且还可以通过使用精密放泄阀和产生积分项的波纹管来增加积分控制。结果是“Stabilog”控制器，它使用反馈波纹管提供比例和积分功能。[4]这个积分项叫做重置。[12]后来，通过另一个波纹管和可调节流孔增加了导数项。
大约从1932年开始，宽带气动控制器在各种控制应用中的使用迅速增加。空气压力用于产生控制器输出，也用于驱动过程调节装置，如隔膜操作控制阀。它们是简单的低维护设备，在恶劣的工业环境中运行良好，在危险场所。它们是几十年来的工业标准，直到分立电子控制器的出现分布式控制系统(DCSs)。
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