HIMA 984862765 分析可以在频域中进行
SISO(单输入单输出)控制系统的鲁棒性分析可以在频域中进行，考虑系统的传递函数并使用奈奎斯特和伯德图。主题包括增益和相位裕量和振幅余量。对于MIMO(多输入多输出)以及更复杂的控制系统，必须考虑每种控制技术的理论结果(见下一节)。也就是说，如果需要特定的鲁棒性能，工程师必须将注意力转移到控制技术上，将这些性能包括在控制技术的特性中。
限制
一个特殊的鲁棒性问题是要求控制系统在存在输入和状态约束的情况下正常运行。在现实世界中，每个信号都是有限的。控制器可能会发送物理系统无法遵循的控制信号，例如，试图以过高的速度旋转阀门。这会产生闭环系统的不期望的行为，或者甚至损坏或破坏致动器或其他子系统。特定的控制技术可用于解决该问题:模型预测控制(见下文)，以及防缠绕系统。后者由一个额外的控制模块组成，确保控制信号永远不会超过给定的阈值。
HIMA F8650E
HIMA K9203
HIMA F8627X
HIMA 996920302
HIMA 984862765
HIMA 984862702
HIMA F8650X
HIMA F3236
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HIMA F6217
HIMA F8628X
HIMA F7126
HIMA F7553
HIMA F3 AIO 8/4 01
HIMA F3 DIO 8/8 01
HIMA F35
HIMA 982200416
HIMA F8652X
HIMA Z7116
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HIMA Z7138
HIMA 933330100-5
HIMA Z7127
