HIMA 996920302 确定控制模型动态的方程
确定控制模型动态的方程的过程称为系统辨识。这可以离线完成:例如，执行一系列测量来计算一个近似的数学模型，通常是它的转移函数或者矩阵。然而，从输出中的这种识别不能考虑不可观察的动态。有时，模型是直接从已知的物理方程开始构建的，例如，在质量弹簧阻尼器系统我们知道。即使假设在设计控制器时使用了“完整的”模型，这些方程中包含的所有参数(称为“标称参数”)也不可能绝对精确地知道；即使连接到真实参数值偏离标称值的物理系统，控制系统也必须正确运行。
一些先进的控制技术包括“在线”识别过程(见下文)。当控制器本身运行时，计算(“识别”)模型的参数。以这种方式，如果参数发生剧烈变化，例如，如果机器人的手臂释放重量，控制器将相应地调整自身，以确保正确的性能。
HIMA F8650E
HIMA K9203
HIMA F8627X
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HIMA 984862765
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HIMA F8650X
HIMA F3236
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HIMA F7126
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HIMA F3 AIO 8/4 01
HIMA F3 DIO 8/8 01
HIMA F35
HIMA 982200416
HIMA F8652X
HIMA Z7116
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HIMA Z7127
