一. 简介
在上篇文章中，以及知道如何采集遥感数据了，可是采集到的数据是0-4096范围内的，实际上，下边界不为0，上边界也不为4096。为了方便后续的处理，本文将采集到的遥感数据归一到0-100范围内。
二. 遥感数据校准
这个部分是必要的，可以确定真实情况下上下边界的数据。其具体做法为，连续采集一些边界数据，求和，取平均就可以了。具体做法如下。当采集到的数据靠近我们认为的边界时，就认为是有效数据，否则丢弃，其他四个边界的做法也是如此。
/*XL方向校准*/ void Rocker1CalibrationXL(void) { uint8_t i; uint32_t valueSum = 0; for(i = 0 ;i < 400; ) { uint16_t value = getX1Value(); if(value > 0xf600) { valueSum += value; i++; } } XOffSetL = valueSum / 400; }
三. 数据归一化
这部分也是关键的一步。其具体做法分为如下几个步骤：
获取原始数据
计算原始数据到对应两边界直接的距离(也就是相减)
将计算得到的结果扩大100倍，然后除以两边界的差值
左 边加(100-右边) 除以二，得到最终结果
具体代码实现如下
XValue = getX1Value(); //获取X方向遥感数值 if(XValue > XOffSetL) XtempL = 0; /*小于左边界，直接复制为0*/ else XtempL = XOffSetL - XValue ; if(XValue < XOffSetR) XtempR = 0; /*大于右边界，直接复制为0*/ else XtempR = XValue - XOffSetR; uint32_t XtL = XtempL * 100; uint32_t XtR = XtempR * 100; XtL = XtL / (XOffSetL - XOffSetR); XtR = XtR / (XOffSetL - XOffSetR); X = (XtL + (100 - XtR)) / 2; /*结果为遥感到左边界的距离，0 - 100*/
至此就完成啦。
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