一. 简介
在按键控制方面，双轴按键遥感远比按键要方便，而且使用非常简单。它一共包括三个数据引脚，分别是X轴的模拟输入，Y轴的模拟输入和按键输入，另外还有一个GND和VCC。这里VCC是一个参考电压，可以接5V，也可以接3.3V。如果接的是5V的话，那么X轴的模拟输入电压就为0-5V。
二. STM32读取双轴遥感数据
由于输入的是模拟值，所以需要使用ADC进行模拟采集。通过数据手册可以知道，ADC是其引脚的附加功能，不需要进行复用配置。只需要将GPIO_Mode配置成AN即可，然后配置ADC的相关信息就可以了。
1.GPIO初始化
/*GPIO Init*/ void XYRocker1GPIOInit(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE); /*XY GPIO*/ GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN; /"附加功能"/ GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct); /*rocker key 双轴遥感的按键*/ GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct); }
2.ADC初始化
void XYRockerADCInit(uint8_t num) { ADC_InitTypeDef ADC_InitStruct; ADC_CommonInitTypeDef ADC_ComminInitStruct; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE); ADC_DeInit(); ADC_ComminInitStruct.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; ADC_ComminInitStruct.ADC_TwoSamplingDelay = ADC_TwoSamplingDelay_20Cycles; ADC_ComminInitStruct.ADC_DMAAccessMode = ADC_DMAAccessMode_Disabled; ADC_ComminInitStruct.ADC_Prescaler = ADC_Prescaler_Div4; ADC_CommonInit(&ADC_ComminInitStruct); ADC_InitStruct.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b; ADC_InitStruct.ADC_ScanConvMode = DISABLE; ADC_InitStruct.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE; ADC_InitStruct.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_None; ADC_InitStruct.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;//右对齐 ADC_InitStruct.ADC_NbrOfConversion = num; /*双轴有两个模拟输入，所以这里设置为2，如果是两个遥感，使用的是同一个ADC的话，这里设置为4*/ ADC_Init(ADC1,&ADC_InitStruct); ADC_Cmd(ADC1,ENABLE); }
3.数据读取
uint16_t getX1Value() { /*设置通道进行转换*/ ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_480Cycles ); ADC_SoftwareStartConv(ADC1); //使能指定的ADC1的软件转换启动功能 while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC ));//等待转换结束 return ADC_GetConversionValue(ADC1); //返回最近一次ADC1规则组的转换结果 }
经过上面的几步，就可以进行双轴遥感的读取啦。
复位状态值为2200左右。双轴遥感向上的时候只就为0左右，向下的时候，就是65536左右了（16bit 0-65536）。左右方向也是如此。其实际的电压值，会由0-65536映射到0-VCC来(VCC是你给它接的电压值)。
用来控制飞控或者小车非常不错，快去试试吧！
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