一. 简介

我使用的矩阵键盘的原理图，如上，以防不一样，造成不必要的麻烦。

通过原理图可以看出，Column上面默认的是高电平，当对应的按键按下后，其电平为对应Row上的电平。

其中，Column是input端口，Row是Output端口，这是一个非常值得注意的点。

二. 实现原理

首先将Row全部输出为低电平。

确定列，当某一列有按键按下的时候，其值会由高电平变为低电平。

消抖。

确定行，分别将Row上面的低电平变为高电平，如果Column上的电平也由低电平变为了高电平，那么按键按下的所在行，既为这一行。

将Row全部拉低，等待Column变为高电平。

完成 （按下松开为一次，其他的方式可自行修改）。

三. 详细步骤

将Column信号变成一个信号，用于检测是否有矩阵键盘按下.

//判断是否有按键按下
assign down = key_C == 4'b1111 ? 1'b1 : 1'b0; //1 为没有， 0 为有

将down信号，作为按键输入到消抖模块中（上篇文章所写的消抖模块）进行消抖，同时消抖模块需要进行对应的修改，将S_UP修改为如下。这里将松开的检测放到外面。

S_UP:
  //if(key_uedge == 1'b1)
    next_state <= S_DOWN;
  //else
  //  next_state <= S_UP;

消抖完成后，依次拉高Row上面的信号，然后判断Column上是否全部恢复为高电平，并且进行判断按下的按键是那一个。

key_R <= key_R + 1'b1;  //依次加一就可以了
//判断是矩阵键盘的那个按键按下了
if(key_R == 'd1 && key_C == 4'b1111)
  key_D <= 'd7;
else if(key_R == 4'b0010 && key_C == 4'b1111)
  key_D <= 'd4;
else if(key_R == 4'b0100 && key_C == 4'b1111)
  key_D <= 'd1;
else if(key_R == 4'b1000 && key_C == 4'b1111)
  key_D <= 'd10;
else
  key_D <= 'd0;

将Row全部置为低电平，等待Column全部为高电平，然后模块输出按下的信号和对的数字.

模块接口信息。我这里没有弄按下信号，全部包含在key_D里面了，如果key_D为0，则表示没有按键按下，为其他的任意值时，均表示有按键按下。(缺点，舍弃了一个按键)

module Matrix_keyboard(
  input    clk,
  input    rst,
  //矩阵键盘输入行列
  input[3:0]  key_C,
  output reg[3:0]  key_R,
  output reg[3:0]  key_D
);

以上就是整个矩阵按键的检测的工程。

Thank for your reading ！！！！！

公众号：FPGA之旅