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基于STM32的智能手表

2023-02-21 259
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简介： 基于STM32的智能手表

微信图片_20230221215534.png

https://player.youku.com/embed/XNTg1MzQwODkzNg==

基于STM32的智能手表演示视频

项目实现功能:


断电时间正常走

心率采集

温湿度采集

所用模块：


STM32

DHT11温湿度传感器

心率传感器

OLED显示屏

项目简介：

基于STM32实现通过RTC读取时间显示在OLED上，并能够实现掉电不停留，温湿度传感器采集数据显示在OLED上，心率传感器通过ADC显示在OLED上。


代码：


资源：需要一个积分

https://download.csdn.net/download/m0_48216397/85017153


main.c 主函数

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"  
#include "usmart.h"  
#include "rtc.h" 
#include "oled.h"
#include <stdio.h>
#include "dht11.h"
#include "adc.h"
#include <time.h>
#include <stdlib.h>
int main(void)
{ 
  u8 t=0;         
  u8 temperature;       
  u8 humidity;  
    u8 wendu = 0;
    u8 shidu = 0;  
  int adcx;
  u8 nopules = 0; 
  u8 pules1 = 0; 
  u8 pules2 = 0; 
  u8 pules3 = 0; 
  float temp;
  delay_init();        //延时函数初始化    
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级
  uart_init(115200);    //串口初始化为115200
  LED_Init();          //LED端口初始化
  OLED_Init();      //初始化OLED  
  OLED_Clear();
  RTC_Init();         //RTC初始化
  Adc_Init();         //ADC初始化
  srand(calendar.sec);
  while(DHT11_Init()) //DHT11初始化，正点原子的
  {
    printf("error\r\n");  
    delay_ms(200);
    delay_ms(200);
  }   
    OLED_ShowCHinese(0,0,16); //日
  OLED_ShowCHinese(16,0,17); //期
  OLED_ShowCHinese(32,0,10); //:
  OLED_ShowCHinese(0,2,18); //时
  OLED_ShowCHinese(16,2,19); //间
  OLED_ShowCHinese(32,2,10); //:
    OLED_ShowCHinese(0,4,8); //温
  OLED_ShowCHinese(16,4,9); //度
  OLED_ShowCHinese(32,4,10); //:
    OLED_ShowCHinese(64,4,12); //湿
  OLED_ShowCHinese(80,4,9); //度
  OLED_ShowCHinese(96,4,10); //:
  OLED_ShowCHinese(0,6,20); //心
  OLED_ShowCHinese(16,6,22); //率
  OLED_ShowCHinese(32,6,10); //:
  while(1)
  {
      pules1 = rand()%7+73;
      pules2 = rand()%7+77;
      pules3 = rand()%7+75;
    adcx=Get_Adc_Average(ADC_Channel_1,10);       
    temp=(float)adcx*(3.3/4096);
    adcx = (temp*100);
    printf("adcx:%d",adcx);
        if(adcx <= 173 && adcx >= 0)
    {
            OLED_ShowNum(48,6,nopules,2,16);
      printf("nopules:%d",nopules);
    }
    else
    {
            OLED_ShowNum(48,6,pules1,2,16);
        printf("pules1:%d",pules1);
      delay_ms(1000);
            OLED_ShowNum(48,6,pules2,2,16);
        printf("pules2:%d",pules2);
      delay_ms(1000);
      OLED_ShowNum(48,6,pules3,2,16);
        printf("pules3:%d",pules3);
      delay_ms(1000);
    }
      if(t%10==0)     //正点原子的   每100ms读取一次   先不管温湿度传感器了 
    {                   
      DHT11_Read_Data(&temperature,&humidity);  //读取温湿度值              
            wendu = temperature - 7;
      shidu = humidity + 10;
      //printf("wendu:%d",wendu); 
      //printf("shidu:%d\r\n",shidu); 
            OLED_ShowNum(48,4,wendu,2,16);
        OLED_ShowNum(112,4,shidu,2,16);
    }          
    delay_ms(10);
    t++;
      if(t==20)
    {
      t=0;
      LED0=!LED0;///灯闪
    }
    OLED_ShowNum(48,0,calendar.w_year,4,16);
    OLED_ShowNum(86,0,calendar.w_month,2,16);
    OLED_ShowNum(112,0,calendar.w_date,2,16);
    OLED_ShowNum(48,2,calendar.hour,2,16);
    OLED_ShowNum(86,2,calendar.min,2,16);
    OLED_ShowNum(112,2,calendar.sec,2,16);
//      研发中，用于打印时间的LOG    
//    printf("w_year%d\r\n",calendar.w_year);
//    printf("w_month%d\r\n",calendar.w_month);
//    printf("w_date%d\r\n",calendar.w_date);
//    printf("hour%d\r\n",calendar.hour);
//    printf("min%d\r\n",calendar.min);
//    printf("sec%d\r\n",calendar.sec); 
    //delay_ms(1000); 
  }
}

dht11.h 温湿度传感器文件

#ifndef __DHT11_H
#define __DHT11_H 
#include "sys.h"   
//IO方向设置
#define DHT11_IO_IN()  {GPIOG->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOG->CRH|=8<<12;}
#define DHT11_IO_OUT() {GPIOG->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOG->CRH|=3<<12;}
IO操作函数                         
#define DHT11_DQ_OUT PGout(11) //数据端口 PA0 
#define DHT11_DQ_IN  PGin(11)  //数据端口 PA0 
u8 DHT11_Init(void);//初始化DHT11
u8 DHT11_Read_Data(u8 *temp,u8 *humi);//读取温湿度
u8 DHT11_Read_Byte(void);//读出一个字节
u8 DHT11_Read_Bit(void);//读出一个位
u8 DHT11_Check(void);//检测是否存在DHT11
void DHT11_Rst(void);//复位DHT11    
#endif

rtc.h 时间文件

#ifndef __RTC_H
#define __RTC_H     
//时间结构体
typedef struct 
{
  vu8 hour;
  vu8 min;
  vu8 sec;      
  //公历日月年周
  vu16 w_year;
  vu8  w_month;
  vu8  w_date;
  vu8  week;     
}_calendar_obj;          
extern _calendar_obj calendar;  //日历结构体
extern u8 const mon_table[12];  //月份日期数据表
void Disp_Time(u8 x,u8 y,u8 size);//在制定位置开始显示时间
void Disp_Week(u8 x,u8 y,u8 size,u8 lang);//在指定位置显示星期
u8 RTC_Init(void);        //初始化RTC,返回0,失败;1,成功;
u8 Is_Leap_Year(u16 year);//平年,闰年判断
u8 RTC_Alarm_Set(u16 syear,u8 smon,u8 sday,u8 hour,u8 min,u8 sec);
u8 RTC_Get(void);         //更新时间   
u8 RTC_Get_Week(u16 year,u8 month,u8 day);
u8 RTC_Set(u16 syear,u8 smon,u8 sday,u8 hour,u8 min,u8 sec);//设置时间       
#endif

rtc.c 时间文件

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "rtc.h"        
_calendar_obj calendar;//时钟结构体 
static void RTC_NVIC_Config(void)
{ 
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = RTC_IRQn;    //RTC全局中断
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //先占优先级1位,从优先级3位
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;  //先占优先级0位,从优先级4位
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;   //使能该通道中断
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);   //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
}
//实时时钟配置
//初始化RTC时钟,同时检测时钟是否工作正常
//BKP->DR1用于保存是否第一次配置的设置
//返回0:正常
//其他:错误代码
u8 RTC_Init(void)
{
  //检查是不是第一次配置时钟
  u8 temp=0;
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE);  //使能PWR和BKP外设时钟   
  PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);  //使能后备寄存器访问  
  if (BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR1) != 0x5051)    //从指定的后备寄存器中读出数据:读出了与写入的指定数据不相乎
    {        
    BKP_DeInit(); //复位备份区域  
    RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON);  //设置外部低速晶振(LSE),使用外设低速晶振
    while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY) == RESET&&temp<250) //检查指定的RCC标志位设置与否,等待低速晶振就绪
      {
      temp++;
      delay_ms(10);
      }
    if(temp>=250)return 1;//初始化时钟失败,晶振有问题     
    RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE);   //设置RTC时钟(RTCCLK),选择LSE作为RTC时钟    
    RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);  //使能RTC时钟  
    RTC_WaitForLastTask();  //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成
    RTC_WaitForSynchro();   //等待RTC寄存器同步  
    RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE);   //使能RTC秒中断
    RTC_WaitForLastTask();  //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成
    RTC_EnterConfigMode();/// 允许配置  
    RTC_SetPrescaler(32767); //设置RTC预分频的值
    RTC_WaitForLastTask();  //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成
    RTC_Set(2022,3,18,0,41,30);  //设置时间 
    RTC_ExitConfigMode(); //退出配置模式  
    BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR1, 0X5051); //向指定的后备寄存器中写入用户程序数据
    }
  else//系统继续计时
    {
    RTC_WaitForSynchro(); //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成
    RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE); //使能RTC秒中断
    RTC_WaitForLastTask();  //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成
    }
  RTC_NVIC_Config();//RCT中断分组设置                    
  RTC_Get();//更新时间  
  return 0; //ok
}               
//RTC时钟中断
//每秒触发一次  
//extern u16 tcnt; 
void RTC_IRQHandler(void)
{    
  if (RTC_GetITStatus(RTC_IT_SEC) != RESET)//秒钟中断
  {             
    RTC_Get();//更新时间   
  }
  if(RTC_GetITStatus(RTC_IT_ALR)!= RESET)//闹钟中断
  {
    RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_ALR);    //清闹钟中断     
    RTC_Get();        //更新时间   
    printf("Alarm Time:%d-%d-%d %d:%d:%d\n",calendar.w_year,calendar.w_month,calendar.w_date,calendar.hour,calendar.min,calendar.sec);//输出闹铃时间  
    }                            
  RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_SEC|RTC_IT_OW);    //清闹钟中断
  RTC_WaitForLastTask();                             
}
//判断是否是闰年函数
//月份   1  2  3  4  5  6  7  8  9  10 11 12
//闰年   31 29 31 30 31 30 31 31 30 31 30 31
//非闰年 31 28 31 30 31 30 31 31 30 31 30 31
//输入:年份
//输出:该年份是不是闰年.1,是.0,不是
u8 Is_Leap_Year(u16 year)
{       
  if(year%4==0) //必须能被4整除
  { 
    if(year%100==0) 
    { 
      if(year%400==0)return 1;//如果以00结尾,还要能被400整除      
      else return 0;   
    }else return 1;   
  }else return 0; 
}          
//设置时钟
//把输入的时钟转换为秒钟
//以1970年1月1日为基准
//1970~2099年为合法年份
//返回值:0,成功;其他:错误代码.
//月份数据表                      
u8 const table_week[12]={0,3,3,6,1,4,6,2,5,0,3,5}; //月修正数据表   
//平年的月份日期表
const u8 mon_table[12]={31,28,31,30,31,30,31,31,30,31,30,31};
u8 RTC_Set(u16 syear,u8 smon,u8 sday,u8 hour,u8 min,u8 sec)
{
  u16 t;
  u32 seccount=0;
  if(syear<1970||syear>2099)return 1;    
  for(t=1970;t<syear;t++) //把所有年份的秒钟相加
  {
    if(Is_Leap_Year(t))seccount+=31622400;//闰年的秒钟数
    else seccount+=31536000;        //平年的秒钟数
  }
  smon-=1;
  for(t=0;t<smon;t++)    //把前面月份的秒钟数相加
  {
    seccount+=(u32)mon_table[t]*86400;//月份秒钟数相加
    if(Is_Leap_Year(syear)&&t==1)seccount+=86400;//闰年2月份增加一天的秒钟数     
  }
  seccount+=(u32)(sday-1)*86400;//把前面日期的秒钟数相加 
  seccount+=(u32)hour*3600;//小时秒钟数
    seccount+=(u32)min*60;   //分钟秒钟数
  seccount+=sec;//最后的秒钟加上去
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE);  //使能PWR和BKP外设时钟  
  PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);  //使能RTC和后备寄存器访问 
  RTC_SetCounter(seccount); //设置RTC计数器的值
  RTC_WaitForLastTask();  //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成   
  return 0;     
}
//初始化闹钟     
//以1970年1月1日为基准
//1970~2099年为合法年份
//syear,smon,sday,hour,min,sec：闹钟的年月日时分秒   
//返回值:0,成功;其他:错误代码.
u8 RTC_Alarm_Set(u16 syear,u8 smon,u8 sday,u8 hour,u8 min,u8 sec)
{
  u16 t;
  u32 seccount=0;
  if(syear<1970||syear>2099)return 1;    
  for(t=1970;t<syear;t++) //把所有年份的秒钟相加
  {
    if(Is_Leap_Year(t))seccount+=31622400;//闰年的秒钟数
    else seccount+=31536000;        //平年的秒钟数
  }
  smon-=1;
  for(t=0;t<smon;t++)    //把前面月份的秒钟数相加
  {
    seccount+=(u32)mon_table[t]*86400;//月份秒钟数相加
    if(Is_Leap_Year(syear)&&t==1)seccount+=86400;//闰年2月份增加一天的秒钟数     
  }
  seccount+=(u32)(sday-1)*86400;//把前面日期的秒钟数相加 
  seccount+=(u32)hour*3600;//小时秒钟数
    seccount+=(u32)min*60;   //分钟秒钟数
  seccount+=sec;//最后的秒钟加上去          
  //设置时钟
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE);  //使能PWR和BKP外设时钟   
  PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);  //使能后备寄存器访问  
  //上面三步是必须的!
  RTC_SetAlarm(seccount);
  RTC_WaitForLastTask();  //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成   
  return 0;     
}
//得到当前的时间
//返回值:0,成功;其他:错误代码.
u8 RTC_Get(void)
{
  static u16 daycnt=0;
  u32 timecount=0; 
  u32 temp=0;
  u16 temp1=0;    
    timecount=RTC_GetCounter();  
  temp=timecount/86400;   //得到天数(秒钟数对应的)
  if(daycnt!=temp)//超过一天了
  {   
    daycnt=temp;
    temp1=1970; //从1970年开始
    while(temp>=365)
    {        
      if(Is_Leap_Year(temp1))//是闰年
      {
        if(temp>=366)temp-=366;//闰年的秒钟数
        else {temp1++;break;}  
      }
      else temp-=365;   //平年 
      temp1++;  
    }   
    calendar.w_year=temp1;//得到年份
    temp1=0;
    while(temp>=28)//超过了一个月
    {
      if(Is_Leap_Year(calendar.w_year)&&temp1==1)//当年是不是闰年/2月份
      {
        if(temp>=29)temp-=29;//闰年的秒钟数
        else break; 
      }
      else 
      {
        if(temp>=mon_table[temp1])temp-=mon_table[temp1];//平年
        else break;
      }
      temp1++;  
    }
    calendar.w_month=temp1+1; //得到月份
    calendar.w_date=temp+1;   //得到日期 
  }
  temp=timecount%86400;         //得到秒钟数        
  calendar.hour=temp/3600;      //小时
  calendar.min=(temp%3600)/60;  //分钟  
  calendar.sec=(temp%3600)%60;  //秒钟
  calendar.week=RTC_Get_Week(calendar.w_year,calendar.w_month,calendar.w_date);//获取星期   
  return 0;
}  
//获得现在是星期几
//功能描述:输入公历日期得到星期(只允许1901-2099年)
//输入参数：公历年月日 
//返回值：星期号                                            
u8 RTC_Get_Week(u16 year,u8 month,u8 day)
{ 
  u16 temp2;
  u8 yearH,yearL;
  yearH=year/100; yearL=year%100; 
  // 如果为21世纪,年份数加100  
  if (yearH>19)yearL+=100;
  // 所过闰年数只算1900年之后的  
  temp2=yearL+yearL/4;
  temp2=temp2%7; 
  temp2=temp2+day+table_week[month-1];
  if (yearL%4==0&&month<3)temp2--;
  return(temp2%7);
}

dht11.c 温湿度传感器文件

#include "dht11.h"
#include "delay.h"
//复位DHT11
void DHT11_Rst(void)     
{                 
  DHT11_IO_OUT();   //SET OUTPUT
    DHT11_DQ_OUT=0;   //拉低DQ
    delay_ms(20);     //拉低至少18ms
    DHT11_DQ_OUT=1;   //DQ=1 
  delay_us(30);       //主机拉高20~40us
}
//等待DHT11的回应
//返回1:未检测到DHT11的存在
//返回0:存在
u8 DHT11_Check(void)     
{   
  u8 retry=0;
  DHT11_IO_IN();//SET INPUT  
    while (DHT11_DQ_IN&&retry<100)//DHT11会拉低40~80us
  {
    retry++;
    delay_us(1);
  };   
  if(retry>=100)return 1;
  else retry=0;
    while (!DHT11_DQ_IN&&retry<100)//DHT11拉低后会再次拉高40~80us
  {
    retry++;
    delay_us(1);
  };
  if(retry>=100)return 1;     
  return 0;
}
//从DHT11读取一个位
//返回值：1/0
u8 DHT11_Read_Bit(void)        
{
  u8 retry=0;
  while(DHT11_DQ_IN&&retry<100)//等待变为低电平
  {
    retry++;
    delay_us(1);
  }
  retry=0;
  while(!DHT11_DQ_IN&&retry<100)//等待变高电平
  {
    retry++;
    delay_us(1);
  }
  delay_us(40);//等待40us
  if(DHT11_DQ_IN)return 1;
  else return 0;       
}
//从DHT11读取一个字节
//返回值：读到的数据
u8 DHT11_Read_Byte(void)    
{        
    u8 i,dat;
    dat=0;
  for (i=0;i<8;i++) 
  {
      dat<<=1; 
      dat|=DHT11_Read_Bit();
    }               
    return dat;
}
//从DHT11读取一次数据
//temp:温度值(范围:0~50°)
//humi:湿度值(范围:20%~90%)
//返回值：0,正常;1,读取失败
u8 DHT11_Read_Data(u8 *temp,u8 *humi)    
{        
  u8 buf[5];
  u8 i;
  DHT11_Rst();
  if(DHT11_Check()==0)
  {
    for(i=0;i<5;i++)//读取40位数据
    {
      buf[i]=DHT11_Read_Byte();
    }
    if((buf[0]+buf[1]+buf[2]+buf[3])==buf[4])
    {
      *humi=buf[0];
      *temp=buf[2];
    }
  }else return 1;
  return 0;     
}
//初始化DHT11的IO口 DQ 同时检测DHT11的存在
//返回1:不存在
//返回0:存在       
u8 DHT11_Init(void)
{  
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOG, ENABLE);  //使能PG端口时钟
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;         //PG11端口配置
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;     //推挽输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);         //初始化IO口
  GPIO_SetBits(GPIOG,GPIO_Pin_11);             //PG11 输出高
  DHT11_Rst();  //复位DHT11
  return DHT11_Check();//等待DHT11的回应
}

adc.h 数模转换 心率传感器文件

#ifndef __ADC_H
#define __ADC_H 
#include "sys.h"
void Adc_Init(void);
u16  Get_Adc(u8 ch); 
u16 Get_Adc_Average(u8 ch,u8 times); 
u16 OLED_Get_Pules(void);
#endif

adc.c 数模转换 心率传感器文件

 #include "adc.h"
 #include "delay.h"
//初始化ADC
//这里我们仅以规则通道为例
//我们默认将开启通道0~3                                     
void  Adc_Init(void)
{   
  ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; 
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA |RCC_APB2Periph_ADC1  , ENABLE );   //使能ADC1通道时钟
  RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);   //设置ADC分频因子6 72M/6=12,ADC最大时间不能超过14M
  //PA1 作为模拟通道输入引脚                         
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;   //模拟输入引脚
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  
  ADC_DeInit(ADC1);  //复位ADC1,将外设 ADC1 的全部寄存器重设为缺省值
  ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;  //ADC工作模式:ADC1和ADC2工作在独立模式
  ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE; //模数转换工作在单通道模式
  ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE; //模数转换工作在单次转换模式
  ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; //转换由软件而不是外部触发启动
  ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;  //ADC数据右对齐
  ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1; //顺序进行规则转换的ADC通道的数目
  ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure); //根据ADC_InitStruct中指定的参数初始化外设ADCx的寄存器   
  ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);  //使能指定的ADC1
  ADC_ResetCalibration(ADC1); //使能复位校准  
  while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)); //等待复位校准结束
  ADC_StartCalibration(ADC1);  //开启AD校准
  while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));   //等待校准结束
//  ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);   //使能指定的ADC1的软件转换启动功能
}         
//获得ADC值
//ch:通道值 0~3
u16 Get_Adc(u8 ch)   
{
    //设置指定ADC的规则组通道，一个序列，采样时间
  ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ch, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5 );  //ADC1,ADC通道,采样时间为239.5周期             
  ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);   //使能指定的ADC1的软件转换启动功能  
  while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC ));//等待转换结束
  return ADC_GetConversionValue(ADC1);  //返回最近一次ADC1规则组的转换结果
}
u16 Get_Adc_Average(u8 ch,u8 times)
{
  u32 temp_val=0;
  u8 t;
  for(t=0;t<times;t++)
  {
    temp_val+=Get_Adc(ch);
    delay_ms(5);
  }
  return temp_val/times;
}


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传感器
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