课前
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本节课程主要介绍了Go语言的内存管理方式,Go编译器的工作流程。在此基础上给出了字节内部对于Go内存管理的优化方案Balanced GC,以及编译器优化Beast Mode。
课中
一、自动内存管理
1.1 基本概念
Mutator
:业务线程,分配新对象,修改对象指向关系(人为创建的goroutine
)Collector
:GC线程,找到存活对象,回收死亡对象的内存空间
Serial GC
:只有一个collector(stop the world)Parallel GC
:支持多个collectors同时回收的GC算法Concurrent GC
:mutator(s)和collector(s)可以同时执行的算法- 因为GC线程和业务线程一起工作,因此
collectors
必须感知对象指向关系的改变
- 因为GC线程和业务线程一起工作,因此
评价GC算法
- 安全性:不能回收存活的对象
- 吞吐率:1-(GC时间/程序执行总时间)
- 暂停时间:业务是否感知
- 内存开销:GC元数据的开销
1.2 可达性分析算法(基于追踪)
一种用于判断哪些对象需要被回收的算法(这是垃圾回收的第一步,还不涉及到清理的过程)
- 对象被回收的条件:指针指向关系不可达的对象
- 标记根对象:静态常量、全局变量、常量、线程栈等
标记:找到可达对象
- 求指针指向关系的传递闭包,从根对象出发,找到所有可达对象
1.3 垃圾清理算法
清理:所有不可达对象(下面是一些清理策略)
- 将存活对象复制到另一个内存空间(Copying GC)
- 将死亡对象内存标记为可分配(Mark-sweep GC)
- 移动并整理存活对象(Mark-compact GC)
- 对于上面三种垃圾清理策略,该怎么使用呢:根据对象的生命周期,使用不同的标记和清理策略
1.4 分代GC(Generational GC)
- 分代假说:很多对象在分配之后很快就不再使用了
- 对象的年龄:经历过的GC的次数
- 目的:对于年轻和老年的对象,制定不同的GC策略,降低整体的内存管理的开销
- 不同年龄的对象处于heap的不同区域
年轻代
- 常规对象分配
- 由于存活对象很少,可以采用
copying collection
(HotSpot 虚拟机年轻代eden区from区和to区比例为:8:1:1) - GC吞吐率高
老年代
- 对象趋于一直活着,反复复制开销大
- 可以采用
mark-sweep collection
(原地标记死亡对象可分配,碎片多了就来一遍compact collection
)
1.5 引用计数算法
这个垃圾回收体系和基于追踪的可达性分析算法体系是不同的,其内存管理的操作被平摊到了程序的执行过程当中
- 每个对象都有一个与之关联的引用数目
- 对象存活条件:当且仅当引用数大于0
优点:
- 内存管理的操作被平摊到了程序的执行过程当中
- 内存管理不需要了解
runtime
的实现细节:C++智能指针
缺点:
- 维护引用计数的开销较大:通过
原子操作
保证对引用计数操作的原子性
和可见行
- 无法回收环形数据结构 (一些语言的解决方式:weak reference)
- 内存开销;每个对象都要引入额外的内存空间存储引用数目
- 回收内存时依然可能引发暂停(回收大数据结构)
- 维护引用计数的开销较大:通过
二、Go内存管理及优化
2.1 Go内存分配 — 分块
- 目标:为对象在heap上分配内存
提前将内存分块
- 提前系统调用
mmap()
,向OS申请一块大内存,如4MB - 先将内存划分为大块,例如8KB,称作
mspan
- 再将大块继续划分为特定大小的小块,用于对象分配
noscan mspan
:分配不包含指针的对象——GC不需要扫描scan mspan
:分配包含指针的对象——GC需要扫描
- 提前系统调用
- 对象分配:根据对象的大小,选择最合适的块返回
2.2 Go内存分配 — 缓存
- TCMalloc:
thread caching
- 每个p包含一个
mcache
用于快速分配,用于为绑定于p上的g分配对象 mcache
管理一组mspan
- 当
mcache
中的mspan
分配完毕,向mcentral
申请带有未分配块的mspan
- 当
mspan
中没有分配的对象,mspan
会被缓存在mcentral
中,而不是立即释放归还给OS
2.3 Go内存管理的问题
- 对象的分配是非常高频的操作:线上业务每秒分配GB级别的内存
- 小对象占比高
Go内存分配比较耗时
- 分配路径长:
g -> m -> p -> mcache -> mspan -> memory block -> return pointer
- pprof:对象分配的函数是最频繁调用的函数之一(占用很多的CPU)
- 分配路径长:
2.4 字节跳动的优化方案:Balanced GC
- 每个g都绑定一大块内存(1KB),称作
goroutine allocation buffer
(GAB) - GAB用于noscan类型的小对象分配:<128B
- 使用三个指针维护GAB:base,end,top
指针碰撞风格对象分配
- 无须和其他分配请求互斥
- 分配动作简单高效
- GAB对于Go内存管理来说是一个大对象
- 本质:将多个小对象的分配合并成一次大对象的分配
- 问题:GAB对象的分配方式会导致内存被延迟释放
方案:移动GAB中存活的对象
- 当GAB总的大小超过一定阈值时,将GAB中存活的对象复制到另外分配的GAB中
- 原先的GAB可以释放,避免内存泄漏
- 本质:用copying GC的算法管理小对象(根据对象的生命周期,使用不同的标记和清理策略)
三、编译器和静态分析
3.1 编译器的结构
3.2 静态分析
- 静态分析:不执行程序代码,推导程序的行为,分析程序的性质
- 控制流:程序执行的流程
- 数据流:数据在控制流上的传递
- 通过分析控制流和数据流,我们可以知道更多关于程序的性质
- 根据这些性质优化代码
3.3 过程内分析和过程间分析
过程内分析
- 仅在函数内部进行分析
过程间分析
- 考虑过程调用时参数传递和返回值的数据流和控制流
为什么过程间分析是个问题:
- 需要通过数据流分析得知i的具体类型,才能知道
i.foo
调用的是哪个 - 根据i的类型,产生了新的控制流,
A.foo
(或B.foo
),分析继续 - 过程间分析需要同时分析控制流和数据流——联合求解,比较复杂
- 需要通过数据流分析得知i的具体类型,才能知道
四、Go编译器优化
为什么要做编译器优化
- 用户无感知,重新编译即可获得性能收益
- 通用性能优化
现状
- 采用的优化少
- 编译时间较短,没有进行较复杂的代码分析和优化
编译优化的思路
- 场景:面向后端长期执行任务
- Tradeoff:用编译时间换取更高效的机器码
Beast mode
- 函数内联
- 逃逸分析
- 默认栈大小调整
- 边界检查消除
- 循环展开
4.1 函数内联
- 内联:将被调用函数的函数体(callee)的副本替换到调用位置(caller)上,同时重写代码以反映参数的绑定
优点:
- 消除函数调用的开销,例如传递参数,保存寄存器等
将过程间分析转化成过程内分析
,帮助其他优化,例如逃逸分析
- 函数内联能多大程度影响性能?—— 使用 micro-benchmark 验证一下
缺点:
- 函数体变大,icache不友好
- 编译生成的Go镜像变大
- 函数内联在大多数情况下是正向优化
内联策略
- 根据调用和被调用函数的规模编译器去决定是否做内联
4.2 Beast Mode的函数内联
Go函数内联受到的限制较多
- 语言特性,例如interface,defer等限制了函数内联
- 其原生的内联策略非常保守
Beast mode:调整函数内联的策略,使更多函数被内联
- 降低了函数调用的开销
- 增加了其他优化的机会
开销
- Go镜像增加~10%
- 编译时间增加
4.3 逃逸分析
- 逃逸分析:分析代码中指针的动态作用域:指针在何处可以被访问
大致思路
- 从对象分配处出发,沿着控制流,观察对象的数据流
若发现指针p在当前作用域s:
- 作为参数传递给其他函数
- 传递给其他的goroutine
- 传递给已逃逸的指针指向的对象
- 则指针p指向的对象逃逸出s,反之则没有逃逸出s
4.4 Beast Mode的逃逸分析
- 函数内联扩展了函数边界,更多的对象不逃逸
优化:未逃逸的对象可以在栈上分配
- 对象在栈上分配和回收很快:移动sp
- 减少在heap上的分配,降低GC负担