前言
性能的要求一定是在慢慢的成长中一点点接触到的，比如50hz的图像，就需要我们在20ms内将数据处理完成，那我们怎么简单估算下我们代码的运行时间呢？
clock_gettime函数
介绍说明
函数"clock_gettime"是基于Linux C语言的时间函数,他可以用于计算精度和纳秒
函数原型
extern int clock_gettime (clockid_t __clock_id, struct timespec *__tp) __THROW;
参数
__clock_id : 时钟类型，posix标准定义了下面的四种基本类型，Linux系统有其他的扩充
CLOCK_REALTIME:系统实时时间,随系统实时时间改变而改变,即从UTC1970-1-1 0:0:0开始计时,中间时刻如果系统时间被用户改成其他,则对应的时间相应改变。
CLOCK_MONOTONIC:从系统启动这一刻起开始计时,不受系统时间被用户改变的影响
CLOCK_PROCESS_CPUTIME_ID:本进程到当前代码系统CPU花费的时间。需要注意是不是进程开始到当前代码的时间。
CLOCK_THREAD_CPUTIME_ID:本线程到当前代码系统CPU花费的时间。需要注意是不是线程开始到当前代码的时间。
/* POSIX.1b structure for a time value. This is like a `struct timeval' but has nanoseconds instead of microseconds. */ struct timespec { __time_t tv_sec; /* Seconds. */ __syscall_s long_t tv_nsec; /* Nanoseconds. */ };
头文件
#include <time.h>
好了，无非就是根据精度获取在目标代码运行前后读取做差值就是了，如果精度不够，可以比如循环运行100次代码，取时间平均值这样，给出ms级和us级的计算方法，先用sleep测试误差
ms级别
#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <time.h> #include <unistd.h> #include <string.h> timeval clockGetTime(clockid_t _tclock_id) { struct timespec stTime; //该函数的时间精确到纳秒级别 clock_gettime(_tclock_id, &stTime); timeval stRet; stRet.tv_sec = stTime.tv_sec; stRet.tv_usec = stTime.tv_nsec/1000; return stRet; } int main(void) { timeval tmp = {0}; int timeOffset = 0; int timeOffset1 = 0; tmp = clockGetTime(CLOCK_MONOTONIC); //单位ms timeOffset = tmp.tv_sec*1000 + tmp.tv_usec/1000; sleep(5); /*模拟代码运行时间*/ memset(&tmp,0,sizeof(tmp)); tmp = clockGetTime(CLOCK_MONOTONIC); timeOffset1 = tmp.tv_sec*1000 + tmp.tv_usec/1000; printf("timeOffset:%d\n",(timeOffset1 - timeOffset)); return 0; }
us级别
#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <time.h> #include <unistd.h> #include <string.h> timeval clockGetTime(clockid_t _tclock_id) { struct timespec stTime; //该函数的时间精确到纳秒级别 clock_gettime(_tclock_id, &stTime); timeval stRet; stRet.tv_sec = stTime.tv_sec; stRet.tv_usec = stTime.tv_nsec/1000; return stRet; } int main(void) { timeval tmp = {0}; int timeOffset = 0; int timeOffset1 = 0; tmp = clockGetTime(CLOCK_MONOTONIC); //单位us timeOffset = tmp.tv_sec*1000*1000 + tmp.tv_usec; sleep(5); /*模拟代码运行时间*/ memset(&tmp,0,sizeof(tmp)); tmp = clockGetTime(CLOCK_MONOTONIC); timeOffset1 = tmp.tv_sec*1000*1000 + tmp.tv_usec; printf("timeOffset:%d\n",(timeOffset1 - timeOffset)); return 0; }
